Toybrick

标题: Debian10如何调用系统3A库？ [打印本页]

作者: dorightthingsri 时间: 2021-1-21 09:56
标题: Debian10如何调用系统3A库？
关于如何调用系统3A库，
在Wiki教程中，下面link中资料好像是固件1.5中Fedora 28的，固件1.8中Debian10好像没提及。Debian 10与Fedora28调用系统3A库的方法一致？
http://t.rock-chips.com/wiki.php?mod=view&id=57

发现Debian 10的/usr/share/rockchip-isp/example下的例子与Fedora28中的有很多区别，感觉Fedora中的例子内容更丰富些，应该是我所需要的，用Fedora下面的例子成功机会大些，怎奈我把1.5固件那块板子烧成砖了（刷kernel时，linux_boot有点儿大，当时不记得调整地址，覆盖了rootfs）。

问题：
1. 固件1.8中Debian 10如何调用系统3A库？
2. 哪里能下载现成的1.5固件？资料下载那里只提供了1.8的。
3. Fedora 的/usr/share/rockchip_isp/example下的例子有可能在Debian10中跑吗？我试过了好像不行，要如何处理下呢？

作者: troy 时间: 2021-1-22 18:04
1.Debian10的系统3A库调用方式和Fedora一致
2.整个3A库都已经封装好了，只有3个接口，直接自己写就好了
3.理论上来说是可以的，你说的不行，我不知道你说的是怎么个不行法。

作者: dorightthingsri 时间: 2021-1-26 09:10
感谢回复！

Debian10环境：
sudo apt install rockchip-isp，提示已是最新2.0

问题：
1. 除了sudo apt update, apt upgrade外，我还需要做什么额外的操作才能利用封装好了的3A库呢？
2. 我编译运行了/usr/share/rockchip-isp/example/example
提示未发现mipidev，但我用luvcview有较暗的图象出现。说明mipi DTS没配置好？
3. Debian1中是否继续需要用到tuningFile（rkisp_start（）函数），如果需要，在哪里能找到这个文件或文件模板？
(见fedora中，说安装了isp后，在etc下面就有，比如：/etc/cam_iq_ov9750.xml。我在Debian10 /etc下没找到。)

谢谢！

作者: troy 时间: 2021-1-27 09:19

dorightthingsri 发表于 2021-1-26 09:10
感谢回复！

Debian10环境：

1.现在的固件需要自己编程调用3A库，启动3A效果，才能获取到正常曝光的图像
2.较暗的图像说明3A库没有工作，需要自行编程调用，请参考wiki，http://t.rock-chips.com/wiki.php?mod=view&id=57
3.tuningFile就是用来做3A的参数，必须要的。debian安装完也是有的，检查下是否正确安装。

作者: dorightthingsri 时间: 2021-1-28 00:01
本帖最后由 dorightthingsri 于 2021-1-28 08:52 编辑

感谢回复！

下载最新固件
http://t.rock-chips.com/forum.ph ... 2761&extra=page%3D1

还是有疑问：
1. 还是无法找到turnning file，即便移除isp再重新安装；见所附的图。

2. 使用自带的examle，提示找不到open mipi failed，见所附图

3. 总觉得自己的驱动没配置好，但v4l2_ctl --all又可以查询到相应的参数，又好像已经安装好了，很困惑。

4. 用cheese看时，图像完全是黑色的，然后报错。见图。我没配置好DTS？

5. 刚又发现新旧版的isp包大小差异很大，旧的132mb，新的几百kb，见后面图。新版本做了很大改进？
步骤：sudo apt remove rockchip-isp， sudo apt show -a rockchip-isp

6. 安装了旧版本的rockchip-isp，发现了turning file，但旧版本的isp是不是和3.0固件不匹配呢，新2.0版本的isp才更合适Debian 3.0固件呢？

7. 移除2.0, 安装rockchip-isp 1.0，编译运行example，有如最后一幅图的错误提示，ioctrl出错，DTS那里除了按照Wiki中介绍的，我还要做哪些额外的配置吗？

作者: troy 时间: 2021-1-28 08:43
本帖最后由 troy 于 2021-1-28 08:46 编辑

dorightthingsri 发表于 2021-1-28 00:01
感谢回复！

下载最新固件

不好意思，你下的是不是最新的3.0固件。如果是的话，ISP驱动和3A的框架已经升级了。不再需要用户去调用3A库，后台进程已经会自己加载运行tuning文件。
用户直接用vlc播放工具，或者v4l2抓图即可获取到正常的图像。当前3.0的固件ISP已经默认安装，无需再安装，开箱即用。固件中默认使用的是OV9750的摄像头。
下载最新V3.0测试版固件，http://t.rock-chips.com/forum.ph ... &extra=page%3D1

作者: dorightthingsri 时间: 2021-1-28 08:56
感谢耐心及时回复！

我下载的是最新v3.0的固件。

如果我想用imx258，要在v3.0里的什么地方调整呢？只用下载最新kernel-stable、改dts、重新编译内核即可吗？

作者: troy 时间: 2021-1-28 09:29

dorightthingsri 发表于 2021-1-28 08:56
感谢耐心及时回复！

我下载的是最新v3.0的固件。

对外的代码还没上传，我们这边看一下再编一个258的dtb，一起打包进去，下午应该就能看到了，你更新下dtb应该就行。

作者: dorightthingsri 时间: 2021-1-28 09:31
本帖最后由 dorightthingsri 于 2021-1-28 09:36 编辑

谢谢Troy回复！
imx258 双mipi
我下午再试。

作者: troy 时间: 2021-1-28 11:12
本帖最后由 troy 于 2021-1-28 11:13 编辑

dorightthingsri 发表于 2021-1-28 09:31
谢谢Troy回复！
imx258 双mipi
我下午再试。

你说的双mipi是指双摄吗，imx258是4K摄像头，如果双摄带宽是顶不住的。OV9750可以做到双摄。imx258如果我没记错的话，应该是可以插2个摄像头，但是不能同时打开，你可以试试看。

作者: addy 时间: 2021-1-28 11:15
V3.0固件发布，更新链接如下：
http://t.rock-chips.com/forum.ph ... &extra=page%3D1

更新后，会在/boot/extlinux/目录下生成toybrick-imx258.dtb
执行命令：cp toybrick-imx258.dtb toybrick.dtb。然后重启即可支持imx258的摄像头。

sample code参考：/usr/share/rockchip-isp/example

说明：imx258支持4K分辨率，默认只支持1路4K@20fps。双路带宽不够。

作者: dorightthingsri 时间: 2021-1-28 13:30

troy 发表于 2021-1-28 11:12
你说的双mipi是指双摄吗，imx258是4K摄像头，如果双摄带宽是顶不住的。OV9750可以做到双摄。imx258如果我 ...

是的，是双摄。
曾经同时打开过两个，只是效果没整对，效果很差，然后还报ioctl错误。
我看这个板子的介绍资料上写着“2路MIPI-CSI摄像头接口（最高支持单13Mpixel或双8Mpixel）”，估计同时上8M应该可以的。

作者: dorightthingsri 时间: 2021-1-28 13:51

addy 发表于 2021-1-28 11:15
V3.0固件发布，更新链接如下：
http://t.rock-chips.com/forum.php?mod=viewthread&tid=2761&extra=page%3D ...

好的Addy, 我一会儿回去试。谢谢！

我看这个板子的介绍资料上写着“2路MIPI-CSI摄像头接口（最高支持单13Mpixel或双8Mpixel）”，希望能支持双8M。

作者: dorightthingsri 时间: 2021-1-29 02:14

addy 发表于 2021-1-28 11:15
V3.0固件发布，更新链接如下：
http://t.rock-chips.com/forum.php?mod=viewthread&tid=2761&extra=page%3D ...

折腾了很久，尝试了各种可能的组合方式，没能找到/boot/extlinux/toybrick-imx258.dtb文件。

能帮再确认一下是否固件更新成功吗？

作者: dorightthingsri 时间: 2021-1-29 11:27
我是否可以按如下步骤自己生成toybrick-imx258.dtb文件？有什么特别要改的吗？

1. 下载内核。好像很久没更新了，是最新的吧？
2. 改dts
3. 编译内核
4. 取出dtb
5. 改名放到/boot/extlinux下。

作者: addy 时间: 2021-1-30 10:41
请把附件的dtb文件解压替换/boot/extlinux/toybrick.dtb文件即可支持imx258

注意：这个dtb文件给给TB-RK3399ProD的，不允许用在TB-RK3399ProX的板上！！！

作者: dorightthingsri 时间: 2021-1-30 14:29
好的，Addy, 感谢！

作者: dorightthingsri 时间: 2021-1-31 10:44

addy 发表于 2021-1-30 10:41
请把附件的dtb文件解压替换/boot/extlinux/toybrick.dtb文件即可支持imx258

注意：这个dtb文件给给TB-RK33 ...

Andy,
试了其中一个摄像头的效果比以前有了很大的提升，晚些时候再试另一个。

问一下：
1. 3.0固件的turnning file在哪里？
或者问，如果我还想自己微调摄像头参数，调哪里？

2. 3.0固件何时发行正式版本？它对应的kernel源码何时能更新一下？

作者: troy 时间: 2021-2-1 08:47

dorightthingsri 发表于 2021-1-31 10:44
Andy,
试了其中一个摄像头的效果比以前有了很大的提升，晚些时候再试另一个。

1.tuningfile在/etc/iqfies目录下来，当前imx258的白平衡还是有一些问题的，还在优化中。

作者: dorightthingsri 时间: 2021-2-1 09:11

troy 发表于 2021-2-1 08:47
1.tuningfile在/etc/iqfies目录下来，当前imx258的白平衡还是有一些问题的，还在优化中。 ...

Troy,
收到。谢谢！

作者: dorightthingsri 时间: 2021-2-22 10:09

addy 发表于 2021-1-30 10:41
请把附件的dtb文件解压替换/boot/extlinux/toybrick.dtb文件即可支持imx258

注意：这个dtb文件给给TB-RK33 ...

Addy,
3.0固件，加上这个，似乎只有一个摄像头被打开了，另外一支怎么也不行。
有限制吗？

作者: troy 时间: 2021-3-4 17:50

dorightthingsri 发表于 2021-2-22 10:09
Addy,
3.0固件，加上这个，似乎只有一个摄像头被打开了，另外一支怎么也不行。
有限制吗？

只有一个摄像头打开是什么意思？imx258应该不支持双摄，一次只能打开一个摄像头。

作者: dorightthingsri 时间: 2021-3-6 01:04

troy 发表于 2021-3-4 17:50
只有一个摄像头打开是什么意思？imx258应该不支持双摄，一次只能打开一个摄像头。 ...

感谢回复！应该支持双摄的。
3.0固件，我用什么工具可以生成tuning file?谢谢！

另外，何时有3.0 kernel下载？

作者: troy 时间: 2021-3-8 10:57

dorightthingsri 发表于 2021-3-6 01:04
感谢回复！应该支持双摄的。
3.0固件，我用什么工具可以生成tuning file?谢谢！

tuning file都是我们内部的工具生成的，不对外开放。效果都是我们调试好的，目前imx258的效果还有点问题，需要进一步调试。

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