请问如何自制和烧录其他操作系统的固件

以前没有接触过嵌入式相关的开发, 官方只提供了debian和fedora的固件。想知道怎么可以制作和烧录其他的linux-base的固件。比如从原生的Centos, ubuntu等制作3399pro可用的镜像。
希望官方能出一个烧录自制固件教程。感谢0-0.