读取USB 3.0 camera 延迟达到5~6秒钟

大家好！

我用opencv直接从USB摄像头读取数据并直接显示，发现延迟达到了5~6秒，是什么原因呢？代码很简单，如下所示：
while(1)

{   
        Mat vFrame;
        cap >> vFrame;
        if(vFrame.empty()){
        printf("Could not load camera frame\n");
        exit(1);
        }
        imshow("test",vFrame);
        waitKey(30);

}

camera是USB 3.0的接口。我分别在RK3399Pro的USB2.0和USB3.0上试了一下，延迟都是5~6秒钟。