rockchip_drm示例运行失败

大佬，rga加速是不是只能操作drm内存里面的图片，如果我现在用rga对一张图片做旋转，是不是需要先分配一个drm的内存，拿到这个内存的物理地址，然后把加载到运行内存里面的图片数据拷贝到drm的这片内存里，之后操作drm内存里面的图片旋转，然后在把旋转后的图片再拷贝出来呀