rknn模型运行一段时间后报错

我也是遇到同样的问题，跑一段时间就出现（不是内存的问题，也不是api和drv版本不一致），重启又好了
E RKNNAPI: __pthread_recv_msg,  recv(MsgHeader) fail, -9(ERROR_PIPE) < 108!
E RKNNAPI: rknn_outputs_get,  p_ctx->queue_output.size() = 0!
rknn_outputs_get失败，错误代码[-3]
E NPUTransfer: Please open transfer first!