rknn3399pro debian系统apt安装ros报错找不到包

rknn3399pro debian系统使用奥比中光的3D摄像头，彩色图不能显示，按照网上的教程，在执行sudo apt-get install ros-indigo-astra-camera ros-indigo-astra-launch  时，提示这两个包都找不到，更新了source.list的源为阿里的源
deb https://mirrors.aliyun.com/debian  stable main contrib non-free
deb https://mirrors.aliyun.com/debian  stable-updates main contrib non-free
然后apt-get update更新了，还是报错找不到，有特殊处理吗？