开机如何直接进入命令行模式？

目前开发板启动，都会进入桌面，现在想直接进入命令行模式。找了很多资料，都需要更改GRUB文件，但是开发板自带的系统没有GRUB工具和对应文件，如何设置开发板直接进入命令行模式呢？

非常有效，感谢。