新人请教一下为什么MPP解码后用fd调用RGA进行格式转换效率高

你看到的虚拟地址是属于用户层的，RGA驱动是无法直接访问用户层的数据，必须先从用户地址拷到内核空间，这是第一次拷贝操作。转换完成也是同理，RGA驱动需要从内核空间拷贝到用户空间，应用才能正常使用数据，这是第二次拷贝。
使用fd的话，驱动无需拷贝，可以直接读写fd对应区域的数据。而且通常fd用的是cma buffer，物理地址是连续的，RGA硬件操作效率会更高。而虚拟地址连续不代表物理地址连续。