imx258 mipi摄像头采集的图像不对了？

qfxx_toybrick 发表于 2021-4-14 15:33
[/img]

1.你这个图像是哪里获取的，看你上面的日志，还有RGA转换，也有可能是RGA转换的问题。
你可以直接用cheese或者VLC视频工具直接打开摄像头看一下图像效果。
2.你说的需求应该得修复一下isp动态切换camera配置的规则，才有可能实现。

qfxx_toybrick 发表于 2021-4-15 18:17
谢谢。
通过vlc看了下，图像是正常的，仔细检查了下，是代码改动了的问题。
关于第2点，目前确实有这个高清 ...

修复该问题可能没那么快，之前简单看过，以为修改imx258.c里面的imx258_find_best_fit就可以，后面跟踪了下流程，发现上层设置的s_fmt命令，还没到imx258.c里面就已经返回了，具体原因得详查，最近抽不出时间看这个问题。
你自己可以尝试一下，从v4l2 core的代码，再到isp1的代码，和驱动代码里面的s_fmt加入打印信息，然后跟踪下s_fmt的命令流程，切换最佳配置是在s_fmt中实现的。