TB-rv1126D板子怎么获取摄像头图像（官方淘宝购买摄像头）

不知道你想获取的是哪个数据；
如果是imx317，接上模组后执行：
sudo media-ctl -d /dev/media1 --set-v4l2 '"m01_f_imx317 1-001a":0[fmt:SRGGB10_1X10/3840x2160]'
sudo media-ctl -d /dev/media1 --set-v4l2 '"rkisp-isp-subdev":0[fmt:SRGGB10_1X10/3840x2160]'
sudo media-ctl -d /dev/media1 --set-v4l2 '"rkisp-isp-subdev":0[crop0,0)/3840x2160]'

sudo media-ctl -d /dev/media1 -l '"rkisp_rawrd0_m":0->"rkisp-isp-subdev":0[0]'
sudo media-ctl -d /dev/media1 -l '"rkisp_rawrd2_s":0->"rkisp-isp-subdev":0[0]'
sudo media-ctl -d /dev/media1 -l '"rkisp_rawrd1_l":0->"rkisp-isp-subdev":0[0]'
sudo media-ctl -d /dev/media1 -l '"rkisp-csi-subdev":2->"rkisp_rawwr0":0[0]'
sudo media-ctl -d /dev/media1 -l '"rkisp-csi-subdev":3->"rkisp_rawwr1":0[0]'
sudo media-ctl -d /dev/media1 -l '"rkisp-csi-subdev":4->"rkisp_rawwr2":0[0]'
sudo media-ctl -d /dev/media1 -l '"rkisp-csi-subdev":5->"rkisp_rawwr3":0[0]'
以上脚本开机执行一次就可以。稍后我们会更新固件，把这个加到开机启动中。
抓图：
v4l2-ctl -d /dev/video19  --set-fmt-video=width=3840,height=2160,pixelformat=NV12  --stream-mmap=3 --stream-to=/home/toybrick/nv12 --stream-count=1
如果是typec转DP In的数据，执行：
v4l2-ctl -d /dev/video0  --set-fmt-video=width=3840,height=2160,pixelformat=NV12  --stream-mmap=3 --stream-to=/home/toybrick/nv12 --stream-count=1