NPU可以同时跑两个模型吗

请问NPU可以同时跑两个模型吗？类似于下:
rknn_init(&ctx1,model1,model1_len,RKNN_FLAG_PRIOR_MEDIUM);
rknn_init(&ctx2,model2,model2_len,RKNN_FLAG_PRIOR_MEDIUM);
ret = rknn_run(ctx1, nullptr);     //thread1
ret = rknn_run(ctx2, nullptr);     //thread2
ret = rknn_outputs_get(ctx1, 3, outputs1, NULL);
ret = rknn_outputs_get(ctx2, 3, outputs2, NULL);


论坛中多线程绑定CPU的代码类似于上, 实测是可以跑通
http://t.rock-chips.com/forum.php?mod=viewthread&tid=355&extra=page%3D2
请问版主开两个线程跑两个模型, NPU是会同时处理这两个模型吗？还是在某个模型rknn_run时, 另一个模型阻塞直到第一个rknn_run跑完才开始rknn_run？
然后rknn_outputs_get会根据ctx的不同取得正确的结果吗？