onnx转rknn时：Field 'shape' of type is required but missing.

尝试用自己训练的YOLO模型跑在RK3568上，跑通了DEMO的yolov5s.onnx转rknn，并在板子上实现推理。但是换自己的onnx模型都不行，怀疑自己的pytorch转onnx不对，我又用了官方yolov5的自带转换，转换了现成的yolov5s.pt，还是报错一样的错误。求大佬指点。
E load_onnx:     C.check_model(model.SerializeToString())

E load_onnx: onnx.onnx_cpp2py_export.checker.ValidationError: Field 'shape' of type is required but missing.