rknn_init, recv(MsgLoadAck) fail, -9 != 368! rknn_init fail! ret=-3

应该是模型和rknn环境不匹配。这个demo里面的rknn模型有开pre_compile。
用V1.0的rknn，请确保开启pre_compile的rknn模型也是V1.0转换出来的。