rockx_object_detect 出错后如何处理

我现在正使用rockx的库函数来做目标检测。
我使用的函数是rockx_object_detect. 这个函数开始时工作很好，但是当运行2个小时后，我发现rockx_object_detect 返回-1. 也就是说detect 出错啦。
我想问一下我应该如何做才能让它工作正常？

我的意思是，当发现出错后如何做？

rknn api 的版本是：0.9.9
rknn drv 的版本是：0.9.9

我没有遇到过该问题，检查下你代码是不是有东西没释放造成内存溢出了。

我是这样做的：
rockx_handle_t object_det_handle;
rockx_image_t input_image;
rockx_object_array_t object_array;

ret= rockx_create(&object_det_handle,ROCKX_MODULE_OBJECT_DETECTION,nullptr,0);
if(ret!=ROCKX_RET_SUCCESS){
   return;
}
input_image.pixel_format=ROCKX_PIXEL_FORMAT_BGR888);
input_image.data=(uinit8_t)malloc(1920*1080*3);

while(true){
      Mat frame;
     capture >> frame;
     input_image.width=frame.cols;
     input_image.height=frame.rows;
     memcopy(input_image.data,frame.data,frame.cols*frame.rows*3);
     memset(&object_array,0,sizeof(rockx_object_array_t);
     ret=rockx_object_detect(object_det_handle,&input_image,&object_array,nullptr);
     if(ret!=ROCKX_RET_SUCCESS){
           .....
      }
}
free(input_image.data);
rockx_destroy(object_det_handle);

你认为以上代码有问题？
什么情况下，rockx_object_detect 会返回-1？

我有3个线程同时执行以上代码。

另外，当 rockx_object_detect 失败后， rockx_destroy 也会失败。我看到npu_transfer_pr还在运行，它占用cpu usage.

我发现， 当rockx_object_detect 失败后， 我的另外一个函数 rknn_input_set 也失败了，返回值是-3.
好像rknn内部出问题啦。

我怀疑是npu内部内存泄漏。

1. 送进去的图能否缩小到300x300后再送试试，当前版本NPU硬件缩放还没弄好，还是软件缩放的，所以效率有点低
2. 初看过去代码单线程运行没有其他问题，可能就是input数据太大npu溢出了
3. 多线程时候object_det_handle 是一个还是三个，对于多线程，必须每个线程有一个自己的object_det_handle，否则就有可能处理出问题。

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jefferyzhang 发表于 2019-10-14 11:32
还有你回复时候点我这楼的“回复”按钮，否则论坛不会提示我有回复

我用300X300尺寸测试一下，还是一样的问题。我怀疑NPU内部有BUG。在管理 rknn_context时，有问题。或者在运算时出现问题，导致rknn_context丢失。
现象是： 长时间运行出错。