源码下载

https://github.com/rockchip-toybrick/yolov3_multiStick.git

概述

本文档主要描述如何在PC（Ubuntu 18.04）上使用多个RK1808人工智能计算棒运行yolov3 416模型。

环境准备

·      获取yolov3 multiStick源码

·      一台安装有 ubuntu 18.04 操作系统的 x86_64 位计算机。

·        两个TB-RK1808S0计算棒。

·        USB摄像头

配置环境

1. 先只插入一根计算棒，等待PC识别到计算棒，执行以下命令查看网卡信息

nmcli con show

2. 为了避免用户之前的网卡设置影响demo运行，执行以下命令删除掉toybrick网卡配置

nmcli con del toybrick

3. 参考Wiki中配置计算棒网络共享->Linux系统配置计算棒网络共享->Linux系统配置NAT功能，将网卡ip配置为192.168.180.2，注意这里不是192.168.180.1

4. 登录计算棒，默认密码为toybrick

ssh toybrick@192.168.180.8

5. 在计算棒中修改toybrick.conf配置

sudo vi /etc/toybrick.conf
#将webip改为192.168.180.9
#将webgateway改为192.168.180.2

reboot计算棒，使配置生效

6. 确认可以再次登录计算棒，默认密码为toybrick，注意这里计算棒ip已经变为192.168.180.9

ssh toybrick@192.168.180.9

执行exit退出登录

7. 插入第二根计算棒，等待PC识别到计算棒，参考配置计算棒网络共享->Linux系统配置计算棒网络共享->Linux系统配置NAT功能，这里ip不需要改变，依然是192.168.180.1

8. 执行以下命令配置路由，其中网卡名称需要改成用户本地实际值，用户可以执行ifconfig查看网卡名称，我这里第一个计算棒网卡名称为ens160u1, 第二个计算棒网卡名称为ens160u2，配置路由后，拔插设备会失效，每次拔插设备都需要重新设置

route add -host 192.168.180.9 ens160u1
route add -host 192.168.180.8 ens160u2

用户可以通过route -n来查看路由信息

测试运行

1. 插入usb摄像头

2.  下载并解压代码

unzip master_yolov3_multiStick.zip
cd master_yolov3_multiStick/

3. 拷贝代码到两个计算棒

scp -r 1808/ toybrick@192.168.180.9:/home/toybrick/
scp -r 1808/ toybrick@192.168.180.8:/home/toybrick/

4. 新建两个终端，分别执行以下命令登录计算棒，默认密码为toybrick

ssh toybrick@192.168.180.9#登录第一个计算棒

ssh toybrick@192.168.180.8#登录到第二个计算棒

5. 在两个计算棒上分别执行以下命令安装依赖

sudo dnf  install  python3-opencv  -y

6. 在两个计算棒上分别执行1808/程序

cd 1808/
python3 yolov3_server.py

7. 确保PC端已安装numpy，opencv-python，在PC端执行

cd host/
python3 rknn_camera.py