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https://github.com/rockchip-toybrick/yolov3_multiStick.git
本文档主要描述如何在
PC(Ubuntu 18.04)
上使用多个
RK1808人工智能计算棒运行yolov3 416模型。
· 获取yolov3 multiStick源码
· 一台安装有 ubuntu 18.04 操作系统的 x86_64 位计算机。
· 两个TB-RK1808S0计算棒。
· USB摄像头
1. 先只插入一根计算棒,等待PC识别到计算棒,执行以下命令查看网卡信息
nmcli con show
2. 为了避免用户之前的网卡设置影响demo运行,执行以下命令删除掉toybrick网卡配置
nmcli con del toybrick
3. 参考Wiki中配置计算棒网络共享->Linux系统配置计算棒网络共享->Linux系统配置NAT功能,将网卡ip配置为192.168.180.2,注意这里不是192.168.180.1
4. 登录计算棒,默认密码为toybrick
ssh toybrick@192.168.180.8
5. 在计算棒中修改toybrick.conf配置
sudo vi /etc/toybrick.conf #将webip改为192.168.180.9 #将webgateway改为192.168.180.2
reboot计算棒,使配置生效
6. 确认可以再次登录计算棒,默认密码为toybrick,注意这里计算棒ip已经变为192.168.180.9
ssh toybrick@192.168.180.9
执行exit退出登录
7. 插入第二根计算棒,等待PC识别到计算棒,参考配置计算棒网络共享->Linux系统配置计算棒网络共享->Linux系统配置NAT功能,这里ip不需要改变,依然是192.168.180.1
8. 执行以下命令配置路由,其中网卡名称需要改成用户本地实际值,用户可以执行ifconfig查看网卡名称,我这里第一个计算棒网卡名称为ens160u1, 第二个计算棒网卡名称为ens160u2,配置路由后,拔插设备会失效,每次拔插设备都需要重新设置
route add -host 192.168.180.9 ens160u1 route add -host 192.168.180.8 ens160u2
用户可以通过route -n来查看路由信息
1. 插入usb摄像头
2. 下载并解压代码
unzip master_yolov3_multiStick.zip cd master_yolov3_multiStick/
3. 拷贝代码到两个计算棒
scp -r 1808/ toybrick@192.168.180.9:/home/toybrick/ scp -r 1808/ toybrick@192.168.180.8:/home/toybrick/
4. 新建两个终端,分别执行以下命令登录计算棒,默认密码为toybrick
ssh toybrick@192.168.180.9#登录第一个计算棒
ssh toybrick@192.168.180.8#登录到第二个计算棒
5. 在两个计算棒上分别执行以下命令安装依赖
sudo dnf install python3-opencv -y
6. 在两个计算棒上分别执行1808/程序
cd 1808/ python3 yolov3_server.py
7. 确保PC端已安装numpy,opencv-python,在PC端执行
cd host/ python3 rknn_camera.py