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标题: v4l2调用摄像头 + opengles + drm显示（已解决） [打印本页]

作者: shopping 时间: 2019-11-4 16:21
标题: v4l2调用摄像头 + opengles + drm显示（已解决）
本帖最后由 shopping 于 2019-12-2 14:41 编辑

按照论坛里的建议，用 opengles + drm 做显示，因为用OpenGLes ，还要引进 EGL GBM库，太复杂，为了减少工作量，先用 DRM 把摄像头读取的数据显示出来。github地址：https://github.com/shopping-tang/v4l2_drm 。
更新：摄像头数据已初步显示在屏幕上，第一阶段有突破！代码在上面，有需要自取。
我Q : 1094504629 ，回复 DRM 加我，一起看DRM，这个库太烦了，后期恐怕还要引入 gbm ,egl 库，opengles 暂时没需求，看领导怎么说了。

作者: shopping 时间: 2019-11-8 14:36
本帖最后由 shopping 于 2019-11-8 16:40 编辑

四处看代码+自己疯狂尝试，受了点启发，成功跑通代码，显示成功！下阶段需解决问题：
1.将显示屏放至我想要的位置，及随意控制显示窗口大小；
2.双摄像头双屏同显；
3.多线程；
4.停止播放后，屏幕会黑屏，要重启才能重新点亮。

作者: shopping 时间: 2019-11-9 16:25
更新，今天又试了一下，解决了问题 1 、 2 、 3，问题4无相关资料，暂无头绪。

作者: hjf515 时间: 2019-11-11 11:00
多谢楼主，先收藏了。。

作者: shopping 时间: 2019-11-13 16:28
本帖最后由 shopping 于 2019-11-13 16:37 编辑

对问题4无头绪，为此咨询了 jefferyzhang 老哥，他说：“需要保存之前状态，关闭后还原状态” 。一开始没什么灵感，今天突然发现 https://github.com/Jerzha/samples-rklinux-opengl 里的 main_gbm.cpp 有关于保存之前状态的代码，参考了一下，成功排除问题 4 ！！！

作者: gaozhenyan 时间: 2019-11-13 21:41
之前整理的egl/gbm/drm相关的应用，可能会有帮助，代码参考的是mpv播放器
https://download.csdn.net/download/goazhenyan/10791652

作者: shopping 时间: 2019-11-14 08:27

gaozhenyan 发表于 2019-11-13 21:41
之前整理的egl/gbm/drm相关的应用，可能会有帮助，代码参考的是mpv播放器
https://download.csdn.net/downl ...

谢谢，我看一下。

作者: shopping 时间: 2019-11-29 09:20
本帖最后由 shopping 于 2019-11-29 09:30 编辑

经过努力，初步将 opengles 结合 drm 显示画面成功。遗憾的是，画面割裂严重，找原因。。。。。。此外，特意用了 cat /sys/devices/platform/ff9a0000.gpu/utilisation 这个命令看下 gpu 占有量，用量数据在 10 - 90 之间波动。

作者: shopping 时间: 2019-11-29 09:57
本帖最后由 shopping 于 2019-11-29 10:01 编辑

想了一下，注释了几行代码，消除了一个多余的画面。目前思考的问题是：为什么画面里有白色区域？

作者: shopping 时间: 2019-11-29 10:19
把 glViewport(0, 0, kms->mode.vdisplay, kms->mode.hdisplay); 给注释了，白色区域少了点。

作者: jefferyzhang 时间: 2019-11-29 10:56
明显是gl代码写的有问题，渲染的纹理没贴对

作者: shopping 时间: 2019-11-29 11:05

jefferyzhang 发表于 2019-11-29 10:56
明显是gl代码写的有问题，渲染的纹理没贴对

谢谢大佬指点，我再好好看一下源码。

作者: shopping 时间: 2019-11-29 11:23
经过上面老哥的指点，消除了花屏。不过空白区域还是没能解决。

作者: shopping 时间: 2019-11-29 15:55
本帖最后由 shopping 于 2019-11-29 15:58 编辑

在 jefferyzhang 老哥与其他群友的帮助下，opengles + drm 显示初步完成。前前后后加起来搞了一个月，有几次被bug卡的怀疑智商，好几次想放弃，作为菜鸟做什么都要吃苦头，坚持就是胜利吧，后面优化还需要时间精力，有同样意向的朋友可以一起来。
github：https://github.com/shopping-tang/opengles_drm 。

作者: jefferyzhang 时间: 2019-11-29 16:38
优秀

作者: shopping 时间: 2019-11-29 19:02

jefferyzhang 发表于 2019-11-29 16:38
优秀

过奖，后面优化又是一滩烂事。

作者: jefferyzhang 时间: 2019-11-29 20:55
我看你是有桌面系统的，其实你可以不用自己走drm，可以通过linux的opengl编程来绘制窗口程序。。。
当然自己写drm效率可能会更高

作者: shopping 时间: 2019-12-2 14:38
本帖最后由 shopping 于 2019-12-3 09:49 编辑

此贴应该是我最后一次更新了。添加了多线程绑定CPU、双摄、双显版本，demo中 crtc_index 与 plane_index 的值不一定与我一样，各位不要闷着头瞎抄。如果想知道自己的值是哪个？打印出 crtc_count 与 plane_count 的值，然后挨个试。特意用 cat /sys/devices/platform/ff9a0000.gpu/utilisation 看了一下 GPU 占有量，基本在50以上。

作者: cr7jj 时间: 2020-1-8 17:06
你好，请问怎么引进 EGL GBM库

作者: shopping 时间: 2020-1-8 19:37
本帖最后由 shopping 于 2020-1-8 19:40 编辑

cr7jj 发表于 2020-1-8 17:06
你好，请问怎么引进 EGL GBM库

我记得我前面贴出来过链接，版主 jefferyzhang 老哥提供过一个 sample demo (本帖5楼)，里面除了 sample demo 外还附赠了所需的头文件及lib库，libmali-gbm.so 就是你说的gbm库以及mali库，此外我记得我的cmake文件里也写了所需的库。 jefferyzhang 老哥 git链接：https://github.com/Jerzha/samples-rklinux-opengl。
如果你是官方的debian系统，按照官方的说法，debian的固件包里已经放置了所需的库，具体看我的截屏吧。
PS:官方给出的gbm,opengles库下载地址，不过我上面给的git也能用，看你们取舍了。 Linux用的mali的库在rockchip github上 https://github.com/rockchip-linux/libmali/tree/29mirror/lib 。

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