Toybrick

标题: imx258摄像头 mipi 错误 [打印本页]

作者: dorightthingsri 时间: 2020-12-22 22:37
标题: imx258摄像头 mipi 错误
RK3399Pro-toybrick-prod, 1.8 linux固件，最新kernel
imx258摄像头 mipi0

按照：http://t.rock-chips.com/wiki.php?mod=view&id=49说明配置
按照：http://t.rock-chips.com/wiki.php?mod=view&id=26编译然后刷boot_linux.img

dtsi配置：
&cif_isp0 {
rockchip,camera-modules-attached = <&camera0>;
status = "okay";
};

&isp0 {
status = "okay";
};

&isp0_mmu {
status = "okay";
};

&pinctrl {
cam_mclk {
cam_default_pins: cam-default-pins {
rockchip,pins = <2 11 RK_FUNC_3 &pcfg_pull_none>;
};
};
};

&i2c1 {
status = "okay";
i2c-scl-rising-time-ns = <300>;
i2c-scl-falling-time-ns = <15>;
clock-frequency=<400000>;

afc0: af-controller@0 {
status = "okay";
compatible = "dongwoon,dw9714-v4l2-i2c-subdev";
reg = <0x0C>;

rockchip,vcm-start-current = <20>;
rockchip,vcm-rated-current = <76>;
rockchip,vcm-step-mode = <0>;
};

camera0: camera-module@1a {
status = "okay";
compatible = "sony,imx258-v4l2-i2c-subdev";
reg = <0x1a>;
device_type = "v4l2-i2c-subdev";
clocks = <&cru SCLK_CIF_OUT>;
clock-names = "clk_cif_out";

pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&cam_default_pins>;

rockchip,pd-gpio = <&gpio4 RK_PD1 GPIO_ACTIVE_LOW>;
rockchip,rst-gpio = <&gpio4 RK_PD2 GPIO_ACTIVE_LOW>;

rockchip,camera-module-mclk-name = "clk_cif_out";
rockchip,camera-module-facing = "back";
rockchip,camera-module-name = "MDG001";
rockchip,camera-module-len-name = "NONE";
rockchip,camera-module-fov-h = "80";
rockchip,camera-module-fov-v = "65";
rockchip,camera-module-orientation = <0>;
rockchip,camera-module-iq-flip = <0>;
rockchip,camera-module-iq-mirror = <0>;
rockchip,camera-module-flip = <1>;
rockchip,camera-module-mirror = <1>;
rockchip,af-ctrl = <&afc0>;

rockchip,camera-module-defrect0 = <2096 1560 0 0 2096 1560>;
rockchip,camera-module-defrect1 = <4208 3120 0 0 4208 3120>;
rockchip,camera-module-flash-support = <0>;
rockchip,camera-module-mipi-dphy-index = <0>;
as-master = <0>;
};
};
};

作者: troy 时间: 2020-12-23 08:59
你的日志里没看到mipi错误，imx258已经正常通信，video节点也生成了。

作者: dorightthingsri 时间: 2021-1-8 11:54
版主你好！

接着上面的问题，环境与上面完全一致。

使用luvcview工具，有如下问题：
1. luvcview -d /dev/video0时，图像非常暗，见附件图片，
好像没找到合适的格式，工具取了默认的YUYV
fps也没取到
开了日志，见附件log.zip，里面有句“v4l2_enum_fmt_cap(1631) ERR: index 16”

2. luvcview -L （列出全部video formats）报错，见附list.zip

顺便说一下，使用toybrick官方usb LG摄像头时，luvcview都可以达到预期。

请问：我还需要在哪里努力才能达到预期呢？

作者: troy 时间: 2021-1-8 14:46

dorightthingsri 发表于 2021-1-8 11:54
版主你好！

参考下http://t.rock-chips.com/wiki.php?mod=view&id=57。
Linux上目前需要用户自己使用V4L2编程，并且调用我们公司的3A库（自动曝光，自动对焦，自动白平衡）才能获取到正常颜色和亮度的图像。因为sensor默认的曝光时间和增益一般都比较小，没有调用3A库动态调节就会出现图像很暗的情况。
如果你比较着急，可以参考链接自行编程。
如果不着急，近期我们会对camera的驱动做一次大的升级，3A功能将会以守护进程的方式自动运行。无需额外编程，直接可以从vlc或者cheese等播放器获取到正常亮度的图像。

作者: dorightthingsri 时间: 2021-1-8 15:48
帮助很大，感谢回复！
我先参考链接自行处理，同时也期待着你们的升级！

作者: troy 时间: 2021-1-28 16:21

dorightthingsri 发表于 2021-1-8 15:48
帮助很大，感谢回复！
我先参考链接自行处理，同时也期待着你们的升级！
...

最新V3.0测试版固件已经升级到ISP1，http://t.rock-chips.com/forum.ph ... &extra=page%3D1

欢迎光临 Toybrick (https://t.rock-chips.com/)