Toybrick

标题: 怎么获取摄影头视频 [打印本页]
作者: chien126    时间: 2021-10-15 09:33
标题: 怎么获取摄影头视频
你好，
    我们手上RV1126摄影头打开时蓝色条纹(通过V4L2读取video0)，我想看下直接通过摄影头设备节点以及ISP、ISPP获取视频，麻烦看下怎么分析、什么原因,是不是需要启动什么服务，部分log如下：
  1. [root@RV1126_RV1109:~]# media-ctl -p -d /dev/media0
  2. Media controller API version 4.19.111

  4. Media device information
  5. ------------------------
  6. driver          rkcif
  7. model           rkcif_mipi_lvds
  8. serial
  9. bus info
  10. hw revision     0x0
  11. driver version  4.19.111

  13. Device topology
  14. - entity 1: stream_cif_mipi_id0 (1 pad, 4 links)
  15.             type Node subtype V4L flags 0
  16.             device node name /dev/video0
  17.         pad0: Sink
  18.                 <- "rockchip-mipi-csi2":1 [ENABLED]
  19.                 <- "rockchip-mipi-csi2":2 []
  20.                 <- "rockchip-mipi-csi2":3 []
  21.                 <- "rockchip-mipi-csi2":4 []

  23. - entity 5: stream_cif_mipi_id1 (1 pad, 4 links)
  24.             type Node subtype V4L flags 0
  25.             device node name /dev/video1
  26.         pad0: Sink
  27.                 <- "rockchip-mipi-csi2":1 []
  28.                 <- "rockchip-mipi-csi2":2 [ENABLED]
  29.                 <- "rockchip-mipi-csi2":3 []
  30.                 <- "rockchip-mipi-csi2":4 []

  32. - entity 9: stream_cif_mipi_id2 (1 pad, 4 links)
  33.             type Node subtype V4L flags 0
  34.             device node name /dev/video2
  35.         pad0: Sink
  36.                 <- "rockchip-mipi-csi2":1 []
  37.                 <- "rockchip-mipi-csi2":2 []
  38.                 <- "rockchip-mipi-csi2":3 [ENABLED]
  39.                 <- "rockchip-mipi-csi2":4 []

  41. - entity 13: stream_cif_mipi_id3 (1 pad, 4 links)
  42.              type Node subtype V4L flags 0
  43.              device node name /dev/video3
  44.         pad0: Sink
  45.                 <- "rockchip-mipi-csi2":1 []
  46.                 <- "rockchip-mipi-csi2":2 []
  47.                 <- "rockchip-mipi-csi2":3 []
  48.                 <- "rockchip-mipi-csi2":4 [ENABLED]

  50. - entity 17: rockchip-mipi-csi2 (5 pads, 17 links)
  51.              type V4L2 subdev subtype Unknown flags 0
  52.              device node name /dev/v4l-subdev1
  53.         pad0: Sink
  54.                 [fmt:SGBRG10_1X10/3864x2192 field:none
  55.                  crop.bounds:(12,16)/3840x2160
  56.                  crop:(12,16)/3840x2160]
  57.                 <- "rockchip-mipi-dphy-rx":1 [ENABLED]
  58.         pad1: Source
  59.                 [fmt:SGBRG10_1X10/3864x2192 field:none
  60.                  crop.bounds:(12,16)/3840x2160
  61.                  crop:(12,16)/3840x2160]
  62.                 -> "stream_cif_mipi_id0":0 [ENABLED]
  63.                 -> "stream_cif_mipi_id1":0 []
  64.                 -> "stream_cif_mipi_id2":0 []
  65.                 -> "stream_cif_mipi_id3":0 []
  66.         pad2: Source
  67.                 [fmt:SGBRG10_1X10/3864x2192 field:none
  68.                  crop.bounds:(12,16)/3840x2160
  69.                  crop:(12,16)/3840x2160]
  70.                 -> "stream_cif_mipi_id0":0 []
  71.                 -> "stream_cif_mipi_id1":0 [ENABLED]
  72.                 -> "stream_cif_mipi_id2":0 []
  73.                 -> "stream_cif_mipi_id3":0 []
  74.         pad3: Source
  75.                 [fmt:SGBRG10_1X10/3864x2192 field:none
  76.                  crop.bounds:(12,16)/3840x2160
  77.                  crop:(12,16)/3840x2160]
  78.                 -> "stream_cif_mipi_id0":0 []
  79.                 -> "stream_cif_mipi_id1":0 []
  80.                 -> "stream_cif_mipi_id2":0 [ENABLED]
  81.                 -> "stream_cif_mipi_id3":0 []
  82.         pad4: Source
  83.                 [fmt:SGBRG10_1X10/3864x2192 field:none
  84.                  crop.bounds:(12,16)/3840x2160
  85.                  crop:(12,16)/3840x2160]
  86.                 -> "stream_cif_mipi_id0":0 []
  87.                 -> "stream_cif_mipi_id1":0 []
  88.                 -> "stream_cif_mipi_id2":0 []
  89.                 -> "stream_cif_mipi_id3":0 [ENABLED]

  91. - entity 23: rockchip-mipi-dphy-rx (2 pads, 2 links)
  92.              type V4L2 subdev subtype Unknown flags 0
  93.              device node name /dev/v4l-subdev2
  94.         pad0: Sink
  95.                 [fmt:SGBRG10_1X10/3864x2192@10000/300000 field:none
  96.                  crop.bounds:(12,16)/3840x2160]
  97.                 <- "m01_f_imx415 1-001a":0 [ENABLED]
  98.         pad1: Source
  99.                 [fmt:SGBRG10_1X10/3864x2192@10000/300000 field:none
  100.                  crop.bounds:(12,16)/3840x2160]
  101.                 -> "rockchip-mipi-csi2":0 [ENABLED]

  103. - entity 28: rkcif-mipi-luma (0 pad, 0 link)
  104.              type Node subtype V4L flags 0
  105.              device node name /dev/video4

  107. - entity 31: m01_f_imx415 1-001a (1 pad, 1 link)
  108.              type V4L2 subdev subtype Sensor flags 0
  109.              device node name /dev/v4l-subdev3
  110.         pad0: Source
  111.                 [fmt:SGBRG10_1X10/3864x2192@10000/300000 field:none
  112.                  crop.bounds:(12,16)/3840x2160]
  113.                 -> "rockchip-mipi-dphy-rx":0 [ENABLED]

复制代码
  1. [root@RV1126_RV1109:~]# media-ctl -p -d /dev/media1
  2. Media controller API version 4.19.111

  4. Media device information
  5. ------------------------
  6. driver          rkisp
  7. model           rkisp0
  8. serial
  9. bus info
  10. hw revision     0x0
  11. driver version  4.19.111

  13. Device topology
  14. - entity 1: rkisp-isp-subdev (4 pads, 10 links)
  15.             type V4L2 subdev subtype Unknown flags 0
  16.             device node name /dev/v4l-subdev4
  17.         pad0: Sink
  18.                 [fmt:SGBRG10_1X10/3840x2160 field:none
  19.                  crop.bounds:(0,0)/3840x2160
  20.                  crop:(0,0)/3840x2160]
  21.                 <- "rkisp_rawrd0_m":0 []
  22.                 <- "rkisp_rawrd2_s":0 []
  23.                 <- "rkisp_rawrd1_l":0 []
  24.                 <- "rkcif_mipi_lvds":0 [ENABLED]
  25.         pad1: Sink
  26.                 <- "rkisp-input-params":0 [ENABLED]
  27.         pad2: Source
  28.                 [fmt:YUYV8_2X8/3840x2160 field:none
  29.                  crop.bounds:(0,0)/3840x2160
  30.                  crop:(0,0)/3840x2160]
  31.                 -> "rkisp-bridge-ispp":0 [ENABLED]
  32.                 -> "rkisp_mainpath":0 []
  33.                 -> "rkisp_selfpath":0 [ENABLED]
  34.         pad3: Source
  35.                 -> "rkisp-statistics":0 [ENABLED]
  36.                 -> "rkisp-mipi-luma":0 [ENABLED]

  38. - entity 6: rkisp-csi-subdev (6 pads, 4 links)
  39.             type V4L2 subdev subtype Unknown flags 0
  40.             device node name /dev/v4l-subdev5
  41.         pad0: Sink
  42.         pad1: Source
  43.         pad2: Source
  44.                 -> "rkisp_rawwr0":0 [ENABLED]
  45.         pad3: Source
  46.                 -> "rkisp_rawwr1":0 [ENABLED]
  47.         pad4: Source
  48.                 -> "rkisp_rawwr2":0 [ENABLED]
  49.         pad5: Source
  50.                 -> "rkisp_rawwr3":0 [ENABLED]

  52. - entity 13: rkisp-bridge-ispp (1 pad, 1 link)
  53.              type V4L2 subdev subtype Unknown flags 0
  54.         pad0: Sink
  55.                 <- "rkisp-isp-subdev":2 [ENABLED]

  57. - entity 17: rkisp_mainpath (1 pad, 1 link)
  58.              type Node subtype V4L flags 0
  59.              device node name /dev/video5
  60.         pad0: Sink
  61.                 <- "rkisp-isp-subdev":2 []

  63. - entity 23: rkisp_selfpath (1 pad, 1 link)
  64.              type Node subtype V4L flags 0
  65.              device node name /dev/video6
  66.         pad0: Sink
  67.                 <- "rkisp-isp-subdev":2 [ENABLED]

  69. - entity 29: rkisp_rawwr0 (1 pad, 1 link)
  70.              type Node subtype V4L flags 0
  71.              device node name /dev/video7
  72.         pad0: Sink
  73.                 <- "rkisp-csi-subdev":2 [ENABLED]

  75. - entity 35: rkisp_rawwr1 (1 pad, 1 link)
  76.              type Node subtype V4L flags 0
  77.              device node name /dev/video8
  78.         pad0: Sink
  79.                 <- "rkisp-csi-subdev":3 [ENABLED]

  81. - entity 41: rkisp_rawwr2 (1 pad, 1 link)
  82.              type Node subtype V4L flags 0
  83.              device node name /dev/video9
  84.         pad0: Sink
  85.                 <- "rkisp-csi-subdev":4 [ENABLED]

  87. - entity 47: rkisp_rawwr3 (1 pad, 1 link)
  88.              type Node subtype V4L flags 0
  89.              device node name /dev/video10
  90.         pad0: Sink
  91.                 <- "rkisp-csi-subdev":5 [ENABLED]

  93. - entity 53: rkisp_rawrd0_m (1 pad, 1 link)
  94.              type Node subtype V4L flags 0
  95.              device node name /dev/video11
  96.         pad0: Source
  97.                 -> "rkisp-isp-subdev":0 []

  99. - entity 59: rkisp_rawrd2_s (1 pad, 1 link)
  100.              type Node subtype V4L flags 0
  101.              device node name /dev/video12
  102.         pad0: Source
  103.                 -> "rkisp-isp-subdev":0 []

  105. - entity 65: rkisp_rawrd1_l (1 pad, 1 link)
  106.              type Node subtype V4L flags 0
  107.              device node name /dev/video13
  108.         pad0: Source
  109.                 -> "rkisp-isp-subdev":0 []

  111. - entity 71: rkisp-statistics (1 pad, 1 link)
  112.              type Node subtype V4L flags 0
  113.              device node name /dev/video14
  114.         pad0: Sink
  115.                 <- "rkisp-isp-subdev":3 [ENABLED]

  117. - entity 77: rkisp-input-params (1 pad, 1 link)
  118.              type Node subtype V4L flags 0
  119.              device node name /dev/video15
  120.         pad0: Source
  121.                 -> "rkisp-isp-subdev":1 [ENABLED]

  123. - entity 83: rkisp-mipi-luma (1 pad, 1 link)
  124.              type Node subtype V4L flags 0
  125.              device node name /dev/video16
  126.         pad0: Sink
  127.                 <- "rkisp-isp-subdev":3 [ENABLED]

  129. - entity 89: rkcif_mipi_lvds (1 pad, 1 link)
  130.              type V4L2 subdev subtype Unknown flags 0
  131.              device node name /dev/v4l-subdev6
  132.         pad0: Source
  133.                 [fmt:SGBRG10_1X10/3840x2160@10000/300000 field:none]
  134.                 -> "rkisp-isp-subdev":0 [ENABLED]

复制代码
  1. [root@RV1126_RV1109:~]# media-ctl -p -d /dev/media2
  2. Media controller API version 4.19.111

  4. Media device information
  5. ------------------------
  6. driver          rkispp
  7. model           rkispp0
  8. serial
  9. bus info
  10. hw revision     0x0
  11. driver version  4.19.111

  13. Device topology
  14. - entity 1: rkispp_input_image (1 pad, 1 link)
  15.             type Node subtype V4L flags 0
  16.             device node name /dev/video17
  17.         pad0: Source
  18.                 -> "rkispp-subdev":0 []

  20. - entity 5: rkispp_m_bypass (1 pad, 1 link)
  21.             type Node subtype V4L flags 0
  22.             device node name /dev/video18
  23.         pad0: Sink
  24.                 <- "rkispp-subdev":2 [ENABLED]

  26. - entity 9: rkispp_scale0 (1 pad, 1 link)
  27.             type Node subtype V4L flags 0
  28.             device node name /dev/video19
  29.         pad0: Sink
  30.                 <- "rkispp-subdev":2 [ENABLED]

  32. - entity 13: rkispp_scale1 (1 pad, 1 link)
  33.              type Node subtype V4L flags 0
  34.              device node name /dev/video20
  35.         pad0: Sink
  36.                 <- "rkispp-subdev":2 [ENABLED]

  38. - entity 17: rkispp_scale2 (1 pad, 1 link)
  39.              type Node subtype V4L flags 0
  40.              device node name /dev/video21
  41.         pad0: Sink
  42.                 <- "rkispp-subdev":2 [ENABLED]

  44. - entity 21: rkispp_iqtool (1 pad, 1 link)
  45.              type Node subtype V4L flags 0
  46.              device node name /dev/video22
  47.         pad0: Sink
  48.                 <- "rkispp-subdev":2 [ENABLED]

  50. - entity 25: rkispp_input_params (1 pad, 1 link)
  51.              type Node subtype V4L flags 0
  52.              device node name /dev/video23
  53.         pad0: Source
  54.                 -> "rkispp-subdev":1 [ENABLED]

  56. - entity 29: rkispp-stats (1 pad, 1 link)
  57.              type Node subtype V4L flags 0
  58.              device node name /dev/video24
  59.         pad0: Sink
  60.                 <- "rkispp-subdev":3 [ENABLED]

  62. - entity 33: rkispp-subdev (4 pads, 8 links)
  63.              type V4L2 subdev subtype Unknown flags 0
  64.              device node name /dev/v4l-subdev0
  65.         pad0: Sink
  66.                 [fmt:YUYV8_2X8/3840x2160 field:none
  67.                  crop.bounds:(0,0)/3840x2160
  68.                  crop:(0,0)/3840x2160]
  69.                 <- "rkispp_input_image":0 []
  70.         pad1: Sink
  71.                 <- "rkispp_input_params":0 [ENABLED]
  72.         pad2: Source
  73.                 [fmt:YUYV8_2X8/3840x2160 field:none]
  74.                 -> "rkispp_m_bypass":0 [ENABLED]
  75.                 -> "rkispp_scale0":0 [ENABLED]
  76.                 -> "rkispp_scale1":0 [ENABLED]
  77.                 -> "rkispp_scale2":0 [ENABLED]
  78.                 -> "rkispp_iqtool":0 [ENABLED]
  79.         pad3: Source
  80.                 -> "rkispp-stats":0 [ENABLED]

复制代码系统进程状态
  1. [root@RV1126_RV1109:~]# ps -ef
  2. UID       PID PPID  C STIME TTY          TIME CMD
  3. root        1    0  0 09:08 ?        00:00:00 init
  4. root        2    0  0 09:08 ?        00:00:00 [kthreadd]
  5. root        3    2  0 09:08 ?        00:00:00 [rcu_gp]
  6. root        4    2  0 09:08 ?        00:00:00 [rcu_par_gp]
  7. root        5    2  0 09:08 ?        00:00:00 [kworker/0:0-eve]
  8. root        7    2  0 09:08 ?        00:00:00 [kworker/u8:0-ev]
  9. root        8    2  0 09:08 ?        00:00:00 [mm_percpu_wq]
  10. root        9    2  0 09:08 ?        00:00:00 [ksoftirqd/0]
  11. root       10    2  0 09:08 ?        00:00:00 [rcu_preempt]
  12. root       11    2  0 09:08 ?        00:00:00 [rcu_sched]
  13. root       12    2  0 09:08 ?        00:00:00 [rcu_bh]
  14. root       13    2  0 09:08 ?        00:00:00 [migration/0]
  15. root       14    2  0 09:08 ?        00:00:00 [cpuhp/0]
  16. root       15    2  0 09:08 ?        00:00:00 [cpuhp/1]
  17. root       16    2  0 09:08 ?        00:00:00 [migration/1]
  18. root       17    2  0 09:08 ?        00:00:00 [ksoftirqd/1]
  19. root       18    2  0 09:08 ?        00:00:00 [kworker/1:0-rcu]
  20. root       19    2  0 09:08 ?        00:00:00 [kworker/1:0H-kb]
  21. root       20    2  0 09:08 ?        00:00:00 [cpuhp/2]
  22. root       21    2  0 09:08 ?        00:00:00 [migration/2]
  23. root       22    2  0 09:08 ?        00:00:00 [ksoftirqd/2]
  24. root       25    2  0 09:08 ?        00:00:00 [cpuhp/3]
  25. root       26    2  0 09:08 ?        00:00:00 [migration/3]
  26. root       27    2  0 09:08 ?        00:00:00 [ksoftirqd/3]
  27. root       30    2  0 09:08 ?        00:00:00 [kdevtmpfs]
  28. root       32    2  0 09:08 ?        00:00:00 [rcu_tasks_kthre]
  29. root       34    2  0 09:08 ?        00:00:08 [kworker/1:1-eve]
  30. root       35    2  0 09:08 ?        00:00:00 [oom_reaper]
  31. root       36    2  0 09:08 ?        00:00:00 [writeback]
  32. root       37    2  0 09:08 ?        00:00:00 [kcompactd0]
  33. root       38    2  0 09:08 ?        00:00:00 [ksmd]
  34. root       39    2  0 09:08 ?        00:00:00 [crypto]
  35. root       40    2  0 09:08 ?        00:00:00 [kblockd]
  36. root       41    2  0 09:08 ?        00:00:00 [kconsole]
  37. root       42    2  0 09:08 ?        00:00:00 [kworker/3:1-eve]
  38. root       43    2  0 09:08 ?        00:00:00 [devfreq_wq]
  39. root       44    2  0 09:08 ?        00:00:00 [watchdogd]
  40. root       45    2  0 09:08 ?        00:00:00 [kworker/2:1-eve]
  41. root       46    2  0 09:08 ?        00:00:00 [cfg80211]
  42. root       47    2  0 09:08 ?        00:00:00 [kswapd0]
  43. root       48    2  0 09:08 ?        00:00:00 [irq/75-rockchip]
  44. root       49    2  0 09:08 ?        00:00:00 [irq/76-rockchip]
  45. root       50    2  0 09:08 ?        00:00:00 [irq/77-rockchip]
  46. root       51    2  0 09:08 ?        00:00:00 [irq/78-rockchip]
  47. root       52    2  0 09:08 ?        00:00:00 [irq/79-rockchip]
  48. root       53    2  0 09:08 ?        00:00:00 [rkvdec]
  49. root       54    2  0 09:08 ?        00:00:00 [irq/56-ffb80000]
  50. root       55    2  0 09:08 ?        00:00:00 [rkvenc]
  51. root       56    2  0 09:08 ?        00:00:00 [iommu_wq]
  52. root       57    2  0 09:08 ?        00:00:00 [irq/61-ffbb0000]
  53. root       58    2  0 09:08 ?        00:00:00 [vdpu]
  54. root       59    2  0 09:08 ?        00:00:00 [irq/59-ffb90400]
  55. root       60    2  0 09:08 ?        00:00:00 [vepu]
  56. root       61    2  0 09:08 ?        00:00:00 [irq/58-ffb90000]
  57. root       62    2  0 09:08 ?        00:00:00 [hwrng]
  58. root       63    2  0 09:08 ?        00:00:00 [irq/39-rockchip]
  59. root       64    2  0 09:08 ?        00:00:06 [irq/40-rockchip]
  60. root       67    2  0 09:08 ?        00:00:00 [krfcommd]
  61. root       70    2  0 09:08 ?        00:00:00 [mmc_complete]
  62. root       71    2  0 09:08 ?        00:00:00 [kworker/2:1H-kb]
  63. root       73    2  0 09:08 ?        00:00:00 [irq/44-rga]
  64. root       74    2  0 09:08 ?        00:00:00 [kworker/3:2-pm]
  65. root       78    2  0 09:08 ?        00:00:00 [kworker/2:2H-kb]
  66. root       79    2  0 09:08 ?        00:00:00 [kworker/3:1H-kb]
  67. root       80    2  0 09:08 ?        00:00:00 [jbd2/mmcblk0p6-]
  68. root       81    2  0 09:08 ?        00:00:00 [ext4-rsv-conver]
  69. root       95    1  0 09:08 ?        00:00:00 /sbin/syslogd -n
  70. root       98    1  0 09:08 ?        00:00:00 /sbin/klogd -n
  71. root      113    1  0 09:08 ?        00:00:00 /sbin/udevd -d
  72. root      145    2  0 09:08 ?        00:00:00 [kworker/3:2H-kb]
  73. root      156    2  0 09:08 ?        00:00:00 [kworker/0:2H-mm]
  74. root      163    2  0 09:08 ?        00:00:00 [kworker/0:3H-mm]
  75. root      421    2  0 09:08 ?        00:00:00 [jbd2/mmcblk0p7-]
  76. root      422    2  0 09:08 ?        00:00:00 [ext4-rsv-conver]
  77. root      488    2  0 09:08 ?        00:00:00 [ext4-rsv-conver]
  78. dbus      496    1  0 09:08 ?        00:00:00 dbus-daemon --system
  79. root      523    2  0 09:08 ?        00:00:00 [RTW_XMIT_THREAD]
  80. root      524    2  0 09:08 ?        00:00:00 [RTW_RECV_THREAD]
  81. root      525    2  0 09:08 ?        00:00:07 [RTW_CMD_THREAD]
  82. root      526    2  0 09:08 ?        00:00:00 [RTWHALXT]
  83. root      527    2  0 09:08 ?        00:00:00 [RTWHALXT]
  84. root      535    1  0 09:08 ?        00:00:00 dnsmasq -C /app/wifi/ddp/dnsmasq/dnsmasq_wlan.conf --interface=wlan0
  85. root      536    1  0 09:08 ?        00:00:00 hostapd /app/wifi/ddp/hostapd/hostapd_wlan.conf
  86. root      549    1  0 09:08 ?        00:00:00 /sbin/dhcpcd -f /etc/dhcpcd.conf
  87. avahi     557    1  0 09:08 ?        00:00:00 avahi-daemon: running [RV1126RV1109.local]
  88. root      565    1  0 09:08 ?        00:00:00 /usr/sbin/dropbear -R
  89. root      569    1  0 09:08 ?        00:00:00 /usr/sbin/fcgiwrap -f -s unix:/run/fcgiwrap.sock
  90. root      625    1  0 09:08 ?        00:00:00 /usr/bin/adbd
  91. root      635    2  0 09:08 ?        00:00:00 [file-storage]
  92. root      636    2  0 09:08 ?        00:00:00 [irq/80-dwc3]
  93. root      641    2  0 09:08 ?        00:00:00 [npu_power_off_w]
  94. root      642    2  0 09:08 ?        00:00:00 [galcore workque]
  95. root      643    2  0 09:08 ?        00:00:00 [galcore_deamon/]
  96. root      644    1  0 09:08 ?        00:00:00 /bin/sh /usr/bin/start_rknn.sh
  97. root      714  644  1 09:08 ?        00:00:20 rknn_server
  98. root      737    1  0 09:08 ?        00:00:00 input-event-daemon -v /dev/input/event0
  99. root      738    1  0 09:08 ttyFIQ0  00:00:00 -/bin/sh
  100. root      757    2  0 09:21 ?        00:00:01 [kworker/0:1-eve]
  101. root      758    2  0 09:24 ?        00:00:02 [kworker/2:0-mm_]
  102. root      764  565  0 09:26 ?        00:00:00 /usr/sbin/dropbear -R
  103. root      765  565  0 09:26 ?        00:00:00 /usr/sbin/dropbear -R
  104. root      766  764  0 09:26 pts/0    00:00:00 -sh
  105. root      770  765  0 09:26 ?        00:00:00 sh -c /usr/libexec/sftp-server
  106. root      771  770  0 09:26 ?        00:00:00 /usr/libexec/sftp-server
  107. root      772    2  0 09:26 ?        00:00:00 [kworker/1:1H]
  108. root      778    2  0 09:26 ?        00:00:00 [kworker/u8:2-ev]
  109. root      782    2  0 09:29 ?        00:00:01 [kworker/2:2-eve]
  110. root      787    2  0 09:30 ?        00:00:00 [kworker/2:0H]
  111. root      788    2  0 09:30 ?        00:00:00 [kworker/0:2-eve]
  112. root      789    2  0 09:32 ?        00:00:00 [kworker/u8:1-ev]
  113. root      792  766  0 09:32 pts/0    00:00:00 ps -ef
复制代码读取摄影头视频：
v4l2-ctl -d /dev/video0  --stream-mmap --stream-count=100 --stream-to=video.yuv


作者: troy    时间: 2021-10-18 08:53
你的日志上显示的是imx415的摄像头，看起来不是我们toybrick支持的摄像头。本论坛只支持Toybrick相关的板子。



欢迎光临 Toybrick (https://t.rock-chips.com/) Powered by Discuz! X3.3