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标题: TB-RK3399ProD开发板低速扩展IO口GPIO引脚及ADC接口开发使用说明 [打印本页]

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作者: jax.fang    时间: 2022-3-4 17:53
标题: TB-RK3399ProD开发板低速扩展IO口GPIO引脚及ADC接口开发使用说明
1. 目前最新的V3.0固件40Pin低速扩展IO的GPIO引脚开发使用可采用以下两种方式(暂不支持ADC接口)：
1）重新编译kernel代码生成boot_linux.img（仅支持gpio引脚开发）

• 先下载内核代码。
• 修改rk3399pro-toybrick-prod-linux.dts里将ext-leds属性修改为ext-gpios
• 1. &extbrd {
     
  2.         status = "okay";
     
  3.         io-channels = <&saradc 0>, <&saradc 1>;
     
  4. -       ext-leds = <&gpio0 RK_PA5 GPIO_ACTIVE_HIGH>,    /* GPIO0_A5 */
     
  5. +       ext-gpios = <&gpio0 RK_PA5 GPIO_ACTIVE_HIGH>,    /* GPIO0_A5 */
     
  6.                    <&gpio1 RK_PB1 GPIO_ACTIVE_HIGH>,    /* GPIO1_B1 */
     
  7.                    <&gpio1 RK_PB2 GPIO_ACTIVE_HIGH>,    /* GPIO1_B2 */
     
  8.                    <&gpio0 RK_PA6 GPIO_ACTIVE_HIGH>;    /* GPIO0_A6 *
  复制代码
  
• ./make.sh linux prod 编译得到boot_linux.img.
  

• 烧写发布的TB-RK3399ProD V3.0固件，替换掉上一步编译出来的boot_linux.img.
  

2）不编译代码直接替换dtb（仅支持gpio引脚开发）

• 下载dtb文件[attach]2276[/attach]，将dtb文件通过ssh方式传输到板子/home/toybrick/目录上。
  

• 板子上执行：sudo cp /home/toybrick/toybrick-extio.dtb  /boot/extlinux/toybrick.dtb ，然后reboot重启。
  

2. 若需同时使用GPIO及ADC接口开发， 可下载boot_linux_use_ext_io_adc.img, 烧写到boot_linux分区，然后reboot重启。

3. 低速扩展GPIO有如下四个引脚及分别对应的GPIO号：
GPIO0_A5       5
GPIO0_A6       6
GPIO1_B1       41
GPIO1_B2       42
用户空间可通过sysfs接口控制对应GPIO的输入输出及电平拉高拉低， PROD开发板默认sysfs接口已导出这4个GPIO引脚，输出高电平
假设需要设置GPIO1_B1电平可通过以下命令：
拉高：

1. echo 1 > /sys/class/gpio/gpio41/value

复制代码拉低：

1. echo 0 > /sys/class/gpio/gpio41/value

复制代码读取当前GPIO电平值：

1. cat /sys/class/gpio/gpio41/value

复制代码其他GPIO均类似操作，仅需修改对应的GPIO号即可

4. 读取低速扩展IO口ADC对应接口的值命令如下：
ADC0:

1. cat /sys/devices/platform/extbrd/extadckey0

复制代码ADC1:

1. cat /sys/devices/platform/extbrd/extadckey1

复制代码

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作者: 莫邪    时间: 2022-7-29 16:26
请问TBRK3399ProX的GPIO文档在哪，这个用在TBRK3399ProX上面就会驱动失灵

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