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标题: rknn_run运行报错,请大神给分析一下 [打印本页]

作者: wudiking    时间: 2022-6-13 15:26
标题: rknn_run运行报错,请大神给分析一下
运行rknn_run时,报错如下,请大神指教

model input num: 4, output num: 1
input tensors:
index=0 name=input_imgs n_dims=4 dims=[12 256 128 1] n_elems=393216 size=786432 fmt=0 type=1 qnt_type=2 fl=0 zp=0 scale=1.000000
index=1 name=desire n_dims=2 dims=[0 0 8 1] n_elems=8 size=16 fmt=0 type=1 qnt_type=2 fl=0 zp=0 scale=1.000000
index=2 name=traffic_convention n_dims=2 dims=[0 0 2 1] n_elems=2 size=4 fmt=0 type=1 qnt_type=2 fl=0 zp=0 scale=1.000000
index=3 name=initial_state n_dims=4 dims=[512 1 1 1] n_elems=512 size=1024 fmt=0 type=1 qnt_type=2 fl=0 zp=0 scale=1.000000
output tensors:
index=0 name=outputs n_dims=2 dims=[0 0 6409 1] n_elems=6409 size=12818 fmt=0 type=1 qnt_type=2 fl=0 zp=0 scale=1.000000
E RKNN: [07:24:10.076] Meet unsupported split
Aborted

作者: wudiking    时间: 2022-6-13 16:37
本帖最后由 wudiking 于 2022-6-13 16:43 编辑

打开调试,看到了更多信息,如下:
I RKNN: [08:42:10.759] RKNN Runtime Information: librknnrt version: 1.3.0 (c193be371@2022-05-04T20:16:33)
I RKNN: [08:42:10.759] RKNN Driver Information: version: 0.7.2
I RKNN: [08:42:10.760] RKNN Model Information: version: 1, toolkit version: 1.3.0-11912b58(compiler version: 1.3.0 (c193be371@2022-05-04T20:23:58)), target: RKNPU v2, target platform: rk3588, framework name: ONNX, framework layout: NCHW
D RKNN: [08:42:10.772] allocate memory: virt addr = 0x7f68ab4000, dma addr = 0xfc000000, obj addr = 0xffffff81478cd400, size = 29647488, fd = 6, handle = 1, gem name = 1
D RKNN: [08:42:10.781] allocate memory: virt addr = 0x7f688b3000, dma addr = 0xfbc00000, obj addr = 0xffffff81478cb000, size = 2100096, fd = 7, handle = 2, gem name = 2
D RKNN: [08:42:10.781] allocate memory: virt addr = 0x7f688a8000, dma addr = 0xfbaa0000, obj addr = 0xffffff81478cc000, size = 42120, fd = 8, handle = 3, gem name = 3
D RKNN: [08:42:10.799] allocate memory: virt addr = 0x7f68326000, dma addr = 0xfb000000, obj addr = 0xffffff81478cb400, size = 5771392, fd = 9, handle = 4, gem name = 4
D RKNN: [08:42:10.801] allocate memory: virt addr = 0x7f68226000, dma addr = 0xfaf00000, obj addr = 0xffffff81478cfc00, size = 1048576, fd = 10, handle = 5, gem name = 5
D RKNN: [08:42:10.801] allocate memory: virt addr = 0x7f86d12000, dma addr = 0xfae67000, obj addr = 0xffffff81478c8c00, size = 16, fd = 11, handle = 6, gem name = 6
D RKNN: [08:42:10.801] allocate memory: virt addr = 0x7f86cd6000, dma addr = 0xfae66000, obj addr = 0xffffff81478cac00, size = 16, fd = 12, handle = 7, gem name = 7
D RKNN: [08:42:10.801] allocate memory: virt addr = 0x7f86cd5000, dma addr = 0xfae65000, obj addr = 0xffffff81478ccc00, size = 1024, fd = 13, handle = 8, gem name = 8
D RKNN: [08:42:10.801] allocate memory: virt addr = 0x7f68222000, dma addr = 0xfae60000, obj addr = 0xffffff81478cc800, size = 12832, fd = 14, handle = 9, gem name = 9
D RKNN: [08:42:10.802] --------------------------------------------------+---------------------------------
D RKNN: [08:42:10.802] ID  User           Tensor                         |      [addr       )end       size
D RKNN: [08:42:10.802] --------------------------------------------------+---------------------------------
D RKNN: [08:42:10.802] 4   Reshape        initial_state                  | 0xfae65000 0xfaf65480 0x00000400
D RKNN: [08:42:10.802] 5   Conv           Gemm_235_2conv_reshape1_output | 0xfb100480 0xfb100880 0x00000400
D RKNN: [08:42:10.802] 6   Reshape        939_conv                       | 0xfb100880 0xfb101480 0x00000c00
D RKNN: [08:42:10.802] 7   Split          939                            | 0xfb101480 0xfb102080 0x00000c00
D RKNN: [08:42:10.802] 8   Conv           input_imgs                     | 0xfaf00000 0xfb000000 0x00100000
D RKNN: [08:42:10.802] 9   Elu            636                            | 0xfb101080 0xfb181080 0x00080000
D RKNN: [08:42:10.802] 10  Conv           637                            | 0xfb000000 0xfb100000 0x00100000
D RKNN: [08:42:10.802] 11  Elu            640                            | 0xfb101080 0xfb181080 0x00080000
D RKNN: [08:42:10.802] 12  Conv           641                            | 0xfb000000 0xfb100000 0x00100000
D RKNN: [08:42:10.802] 13  Conv           644                            | 0xfb101080 0xfb141080 0x00040000
D RKNN: [08:42:10.802] 14  Elu            647                            | 0xfb000000 0xfb080000 0x00080000
D RKNN: [08:42:10.802] 15  Conv           648                            | 0xfb080000 0xfb100000 0x00080000
D RKNN: [08:42:10.802] 16  Add            651                            | 0xfb000000 0xfb040000 0x00040000
D RKNN: [08:42:10.802] 16  Add            644                            | 0xfb101080 0xfb141080 0x00040000
D RKNN: [08:42:10.802] 17  Conv           652                            | 0xfb040000 0xfb080000 0x00040000
D RKNN: [08:42:10.802] 18  Elu            655                            | 0xfb101080 0xfb281080 0x00180000
D RKNN: [08:42:10.802] 19  Conv           656                            | 0xfb281080*0xfb581080 0x00300000
D RKNN: [08:42:10.802] 20  Elu            659                            | 0xfb000000 0xfb060000 0x00060000
D RKNN: [08:42:10.802] 21  Conv           660                            | 0xfb101080 0xfb1c1080 0x000c0000
D RKNN: [08:42:10.802] 22  Conv           663                            | 0xfb000000 0xfb020000 0x00020000
D RKNN: [08:42:10.802] 23  Elu            666                            | 0xfb020000 0xfb0b0000 0x00090000
D RKNN: [08:42:10.802] 24  Conv           667                            | 0xfb101080 0xfb221080 0x00120000
D RKNN: [08:42:10.802] 25  Elu            670                            | 0xfb020000 0xfb0c0000 0x000a0000
D RKNN: [08:42:10.802] 26  Conv           671                            | 0xfb101080 0xfb221080 0x00120000
D RKNN: [08:42:10.802] 27  Add            674                            | 0xfb020000 0xfb040000 0x00020000
D RKNN: [08:42:10.802] 27  Add            663                            | 0xfb000000 0xfb020000 0x00020000
D RKNN: [08:42:10.802] 28  Conv           675                            | 0xfb040000 0xfb060000 0x00020000
D RKNN: [08:42:10.802] 29  Elu            678                            | 0xfb060000 0xfb0f0000 0x00090000
D RKNN: [08:42:10.802] 30  Conv           679                            | 0xfb101080 0xfb221080 0x00120000
D RKNN: [08:42:10.802] 31  Elu            682                            | 0xfb060000 0xfb100000 0x000a0000
D RKNN: [08:42:10.802] 32  Conv           683                            | 0xfb101080 0xfb221080 0x00120000
D RKNN: [08:42:10.802] 33  Add            686                            | 0xfb000000 0xfb020000 0x00020000
D RKNN: [08:42:10.802] 33  Add            675                            | 0xfb040000 0xfb060000 0x00020000
D RKNN: [08:42:10.802] 34  Conv           687                            | 0xfb020000 0xfb040000 0x00020000
D RKNN: [08:42:10.802] 35  Elu            690                            | 0xfb040000 0xfb0d0000 0x00090000
D RKNN: [08:42:10.802] 36  Conv           691                            | 0xfb101080 0xfb221080 0x00120000
D RKNN: [08:42:10.802] 37  Elu            694                            | 0xfb000000 0xfb028000 0x00028000
D RKNN: [08:42:10.802] 38  Conv           695                            | 0xfb028000 0xfb070000 0x00048000
D RKNN: [08:42:10.802] 39  Conv           698                            | 0xfb000000 0xfb00c000 0x0000c000
D RKNN: [08:42:10.802] 40  Elu            701                            | 0xfb00c000 0xfb054000 0x00048000
D RKNN: [08:42:10.802] 41  Conv           702                            | 0xfb054000 0xfb0e4000 0x00090000
D RKNN: [08:42:10.802] 42  Elu            705                            | 0xfb00c000 0xfb054000 0x00048000
D RKNN: [08:42:10.802] 43  Conv           706                            | 0xfb054000 0xfb0e4000 0x00090000
D RKNN: [08:42:10.802] 44  Add            709                            | 0xfb00c000 0xfb018000 0x0000c000
D RKNN: [08:42:10.802] 44  Add            698                            | 0xfb000000 0xfb00c000 0x0000c000
D RKNN: [08:42:10.802] 45  Conv           710                            | 0xfb018000 0xfb024000 0x0000c000
D RKNN: [08:42:10.802] 46  Elu            713                            | 0xfb024000 0xfb06c000 0x00048000
D RKNN: [08:42:10.802] 47  Conv           714                            | 0xfb06c000 0xfb0fc000 0x00090000
D RKNN: [08:42:10.802] 48  Elu            717                            | 0xfb024000 0xfb06c000 0x00048000
D RKNN: [08:42:10.802] 49  Conv           718                            | 0xfb06c000 0xfb0fc000 0x00090000
D RKNN: [08:42:10.802] 50  Add            721                            | 0xfb000000 0xfb00c000 0x0000c000
D RKNN: [08:42:10.802] 50  Add            710                            | 0xfb018000 0xfb024000 0x0000c000
D RKNN: [08:42:10.802] 51  Conv           722                            | 0xfb00c000 0xfb018000 0x0000c000
D RKNN: [08:42:10.802] 52  Elu            725                            | 0xfb018000 0xfb060000 0x00048000
D RKNN: [08:42:10.802] 53  Conv           726                            | 0xfb060000 0xfb0f0000 0x00090000
D RKNN: [08:42:10.802] 54  Elu            729                            | 0xfb000000 0xfb012000 0x00012000
D RKNN: [08:42:10.802] 55  Conv           730                            | 0xfb012000 0xfb036000 0x00024000
D RKNN: [08:42:10.802] 56  Conv           733                            | 0xfb000000 0xfb006000 0x00006000
D RKNN: [08:42:10.802] 57  Elu            736                            | 0xfb006000 0xfb027000 0x00021000
D RKNN: [08:42:10.802] 58  Conv           737                            | 0xfb027000 0xfb069000 0x00042000
D RKNN: [08:42:10.802] 59  Elu            740                            | 0xfb069000 0xfb08b000 0x00022000
D RKNN: [08:42:10.802] 60  Conv           741                            | 0xfb006000 0xfb048000 0x00042000
D RKNN: [08:42:10.802] 61  Add            744                            | 0xfb048000 0xfb04e000 0x00006000
D RKNN: [08:42:10.802] 61  Add            733                            | 0xfb000000 0xfb006000 0x00006000
D RKNN: [08:42:10.802] 62  Conv           745                            | 0xfb006000 0xfb00c000 0x00006000
D RKNN: [08:42:10.802] 63  Elu            748                            | 0xfb00c000 0xfb02d000 0x00021000
D RKNN: [08:42:10.802] 64  Conv           749                            | 0xfb02d000 0xfb06f000 0x00042000
D RKNN: [08:42:10.802] 65  Elu            752                            | 0xfb06f000 0xfb091000 0x00022000
D RKNN: [08:42:10.802] 66  Conv           753                            | 0xfb00c000 0xfb04e000 0x00042000
D RKNN: [08:42:10.802] 67  Add            756                            | 0xfb000000 0xfb006000 0x00006000
D RKNN: [08:42:10.802] 67  Add            745                            | 0xfb006000 0xfb00c000 0x00006000
D RKNN: [08:42:10.802] 68  Conv           757                            | 0xfb00c000 0xfb012000 0x00006000
D RKNN: [08:42:10.802] 69  Elu            760                            | 0xfb012000 0xfb033000 0x00021000
D RKNN: [08:42:10.802] 70  Conv           761                            | 0xfb033000 0xfb075000 0x00042000
D RKNN: [08:42:10.802] 71  Elu            764                            | 0xfb075000 0xfb097000 0x00022000
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D RKNN: [08:42:10.802] 164 Add            913                            | 0xfb000080 0xfb0000c0 0x00000040
D RKNN: [08:42:10.802] 164 Add            923                            | 0xfb0000c0 0xfb000100 0x00000040
D RKNN: [08:42:10.802] 165 Relu           924                            | 0xfb000040 0xfb000080 0x00000040
D RKNN: [08:42:10.802] 166 Reshape        925                            | 0xfb000080 0xfb0000c0 0x00000040
D RKNN: [08:42:10.802] 167 Conv           Gemm_228_2conv_reshape1_output | 0xfb000040 0xfb000080 0x00000040
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D RKNN: [08:42:10.802] 183 Conv           Gemm_234_2conv_reshape1_output | 0xfb0008c0 0xfb0010c0 0x00000800
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D RKNN: [08:42:10.802] 213 ConvRelu       Gemm_318_2conv_reshape1_output | 0xfb000d00 0xfb000d20 0x00000020
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D RKNN: [08:42:10.802] 216 Add            978                            | 0xfb000d40 0xfb000d60 0x00000020
D RKNN: [08:42:10.802] 216 Add            1028                           | 0xfb000d80 0xfb000da0 0x00000020
D RKNN: [08:42:10.802] 217 Relu           1029                           | 0xfb000d00 0xfb000d20 0x00000020
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D RKNN: [08:42:10.802] 219 Conv           Gemm_337_2conv_reshape1_output | 0xfb000d00 0xfb000d20 0x00000020
D RKNN: [08:42:10.802] 220 Reshape        1045_conv                      | 0xfb000d40 0xfb000e60 0x00000120
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D RKNN: [08:42:10.802] 223 Reshape        976                            | 0xfb000d40 0xfb000d80 0x00000040
D RKNN: [08:42:10.802] 224 ConvRelu       Gemm_313_2conv_reshape1_output | 0xfb000d00 0xfb000d40 0x00000040
D RKNN: [08:42:10.802] 225 Conv           1022_before                    | 0xfb000d80 0xfb000dc0 0x00000040
D RKNN: [08:42:10.802] 226 Reshape        1023_conv                      | 0xfb000d00 0xfb000d40 0x00000040
D RKNN: [08:42:10.802] 227 Add            976                            | 0xfb000d40 0xfb000d80 0x00000040
D RKNN: [08:42:10.802] 227 Add            1023                           | 0xfb000d80 0xfb000dc0 0x00000040
D RKNN: [08:42:10.802] 228 Relu           1024                           | 0xfb000d00 0xfb000d40 0x00000040
D RKNN: [08:42:10.802] 229 Reshape        1025                           | 0xfb000d40 0xfb000d80 0x00000040
D RKNN: [08:42:10.802] 230 Conv           Gemm_336_2conv_reshape1_output | 0xfb000d00 0xfb000d40 0x00000040
D RKNN: [08:42:10.802] 231 Reshape        1044_conv                      | 0xfb000d40 0xfb000e60 0x00000120
D RKNN: [08:42:10.802] 232 ConvRelu       958_before                     | 0xfb0000c0 0xfb0008c0 0x00000800
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D RKNN: [08:42:10.802] 234 Reshape        974                            | 0xfb000d40 0xfb000d80 0x00000040
D RKNN: [08:42:10.802] 235 ConvRelu       Gemm_308_2conv_reshape1_output | 0xfb000d00 0xfb000d40 0x00000040
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D RKNN: [08:42:10.802] 237 Reshape        1018_conv                      | 0xfb000d00 0xfb000d40 0x00000040
D RKNN: [08:42:10.802] 238 Add            974                            | 0xfb000d40 0xfb000d80 0x00000040
D RKNN: [08:42:10.802] 238 Add            1018                           | 0xfb000d80 0xfb000dc0 0x00000040
D RKNN: [08:42:10.802] 239 Relu           1019                           | 0xfb000d00 0xfb000d40 0x00000040
D RKNN: [08:42:10.802] 240 Reshape        1020                           | 0xfb000d40 0xfb000d80 0x00000040
D RKNN: [08:42:10.802] 241 Conv           Gemm_335_2conv_reshape1_output | 0xfb000d00 0xfb000d40 0x00000040
D RKNN: [08:42:10.802] 242 Reshape        1043_conv                      | 0xfb000d40 0xfb000e60 0x00000120
D RKNN: [08:42:10.802] 243 ConvRelu       958_before                     | 0xfb0000c0 0xfb0008c0 0x00000800
D RKNN: [08:42:10.802] 244 Reshape        972_before                     | 0xfb000d00 0xfb000d40 0x00000040
D RKNN: [08:42:10.802] 245 Reshape        972                            | 0xfb000d40 0xfb000d80 0x00000040
D RKNN: [08:42:10.802] 246 ConvRelu       Gemm_303_2conv_reshape1_output | 0xfb000d00 0xfb000d40 0x00000040
D RKNN: [08:42:10.802] 247 Conv           1012_before                    | 0xfb000d80 0xfb000dc0 0x00000040
D RKNN: [08:42:10.802] 248 Reshape        1013_conv                      | 0xfb000d00 0xfb000d40 0x00000040
D RKNN: [08:42:10.802] 249 Add            972                            | 0xfb000d40 0xfb000d80 0x00000040
D RKNN: [08:42:10.802] 249 Add            1013                           | 0xfb000d80 0xfb000dc0 0x00000040
D RKNN: [08:42:10.802] 250 Relu           1014                           | 0xfb000d00 0xfb000d40 0x00000040
D RKNN: [08:42:10.802] 251 Reshape        1015                           | 0xfb000d40 0xfb000d80 0x00000040
D RKNN: [08:42:10.802] 252 Conv           Gemm_334_2conv_reshape1_output | 0xfb000d00 0xfb000d40 0x00000040
D RKNN: [08:42:10.802] 253 Reshape        1042_conv                      | 0xfb000d40 0xfb000e60 0x00000120
D RKNN: [08:42:10.802] 254 ConvRelu       958_before                     | 0xfb0000c0 0xfb0008c0 0x00000800
D RKNN: [08:42:10.802] 255 Reshape        970_before                     | 0xfb000d00 0xfb000d40 0x00000040
D RKNN: [08:42:10.802] 256 Reshape        970                            | 0xfb000d40 0xfb000d80 0x00000040
D RKNN: [08:42:10.802] 257 ConvRelu       Gemm_298_2conv_reshape1_output | 0xfb000d00 0xfb000d40 0x00000040
D RKNN: [08:42:10.802] 258 Conv           1007_before                    | 0xfb000d80 0xfb000dc0 0x00000040
D RKNN: [08:42:10.802] 259 Reshape        1008_conv                      | 0xfb000d00 0xfb000d40 0x00000040
D RKNN: [08:42:10.802] 260 Add            970                            | 0xfb000d40 0xfb000d80 0x00000040
D RKNN: [08:42:10.802] 260 Add            1008                           | 0xfb000d80 0xfb000dc0 0x00000040
D RKNN: [08:42:10.802] 261 Relu           1009                           | 0xfb000d00 0xfb000d40 0x00000040
D RKNN: [08:42:10.802] 262 Reshape        1010                           | 0xfb000d40 0xfb000d80 0x00000040
D RKNN: [08:42:10.802] 263 Conv           Gemm_333_2conv_reshape1_output | 0xfb000d00 0xfb000d40 0x00000040
D RKNN: [08:42:10.802] 264 Reshape        1041_conv                      | 0xfb000d40 0xfb000e60 0x00000120
D RKNN: [08:42:10.802] 265 Concat         1048_shape4_Concat_347         | 0xfb003080 0xfb003900 0x00000880
D RKNN: [08:42:10.802] 265 Concat         1050_shape4_Concat_347         | 0xfb002800 0xfb003080 0x00000880
D RKNN: [08:42:10.802] 265 Concat         1052_shape4_Concat_347         | 0xfb001f80 0xfb002800 0x00000880
D RKNN: [08:42:10.802] 265 Concat         1054_shape4_Concat_347         | 0xfb001700 0xfb001f80 0x00000880
D RKNN: [08:42:10.802] 266 Reshape        1055_shape4                    | 0xfb003900 0xfb005a00 0x00002100
D RKNN: [08:42:10.802] 267 ConvRelu       958_before                     | 0xfb0000c0 0xfb0008c0 0x00000800
D RKNN: [08:42:10.802] 268 Reshape        968_before                     | 0xfb000d00 0xfb000d20 0x00000020
D RKNN: [08:42:10.802] 269 Reshape        968                            | 0xfb000d40 0xfb000d60 0x00000020
D RKNN: [08:42:10.802] 270 ConvRelu       Gemm_293_2conv_reshape1_output | 0xfb000d00 0xfb000d20 0x00000020
D RKNN: [08:42:10.802] 271 Conv           1002_before                    | 0xfb000d80 0xfb000da0 0x00000020
D RKNN: [08:42:10.802] 272 Reshape        1003_conv                      | 0xfb000d00 0xfb000d20 0x00000020
D RKNN: [08:42:10.802] 273 Add            968                            | 0xfb000d40 0xfb000d60 0x00000020
D RKNN: [08:42:10.802] 273 Add            1003                           | 0xfb000d80 0xfb000da0 0x00000020
D RKNN: [08:42:10.802] 274 Relu           1004                           | 0xfb000d00 0xfb000d20 0x00000020
D RKNN: [08:42:10.802] 275 Reshape        1005                           | 0xfb000d40 0xfb000d60 0x00000020
D RKNN: [08:42:10.802] 276 Conv           Gemm_332_2conv_reshape1_output | 0xfb000d00 0xfb000d20 0x00000020
D RKNN: [08:42:10.802] 277 Reshape        1040_conv                      | 0xfb000d40 0xfb000e60 0x00000120
D RKNN: [08:42:10.802] 278 Concat         1058_shape4_Concat_353         | 0xfb001b40 0xfb0023c0 0x00000880
D RKNN: [08:42:10.802] 278 Concat         1060_shape4_Concat_353         | 0xfb000e80 0xfb001700 0x00000880
D RKNN: [08:42:10.802] 279 Reshape        1061_shape4                    | 0xfb0023c0 0xfb003440 0x00001080
D RKNN: [08:42:10.802] 280 ConvRelu       958_before                     | 0xfb0000c0 0xfb0008c0 0x00000800
D RKNN: [08:42:10.802] 281 Reshape        966_before                     | 0xfb000f40 0xfb000f60 0x00000020
D RKNN: [08:42:10.802] 282 Reshape        966                            | 0xfb000f80 0xfb000fa0 0x00000020
D RKNN: [08:42:10.802] 283 ConvRelu       Gemm_288_2conv_reshape1_output | 0xfb000f40 0xfb000f60 0x00000020
D RKNN: [08:42:10.802] 284 Conv           997_before                     | 0xfb000fc0 0xfb000fe0 0x00000020
D RKNN: [08:42:10.802] 285 Reshape        998_conv                       | 0xfb000f40 0xfb000f60 0x00000020
D RKNN: [08:42:10.802] 286 Add            966                            | 0xfb000f80 0xfb000fa0 0x00000020
D RKNN: [08:42:10.802] 286 Add            998                            | 0xfb000fc0 0xfb000fe0 0x00000020
D RKNN: [08:42:10.802] 287 Relu           999                            | 0xfb000f40 0xfb000f60 0x00000020
D RKNN: [08:42:10.802] 288 Reshape        1000                           | 0xfb000f80 0xfb000fa0 0x00000020
D RKNN: [08:42:10.802] 289 Conv           Gemm_331_2conv_reshape1_output | 0xfb000f40 0xfb000f60 0x00000020
D RKNN: [08:42:10.802] 290 Reshape        1039_conv                      | 0xfb000f80 0xfb000fa0 0x00000020
D RKNN: [08:42:10.802] 291 ConvRelu       958_before                     | 0xfb0000c0 0xfb0008c0 0x00000800
D RKNN: [08:42:10.802] 292 Reshape        964_before                     | 0xfb000f80 0xfb000fa0 0x00000020
D RKNN: [08:42:10.802] 293 Reshape        964                            | 0xfb000fc0 0xfb000fe0 0x00000020
D RKNN: [08:42:10.802] 294 ConvRelu       Gemm_283_2conv_reshape1_output | 0xfb000f80 0xfb000fa0 0x00000020
D RKNN: [08:42:10.802] 295 Conv           992_before                     | 0xfb001000 0xfb001020 0x00000020
D RKNN: [08:42:10.802] 296 Reshape        993_conv                       | 0xfb000f80 0xfb000fa0 0x00000020
D RKNN: [08:42:10.802] 297 Add            964                            | 0xfb000fc0 0xfb000fe0 0x00000020
D RKNN: [08:42:10.802] 297 Add            993                            | 0xfb001000 0xfb001020 0x00000020
D RKNN: [08:42:10.802] 298 Relu           994                            | 0xfb000f80 0xfb000fa0 0x00000020
D RKNN: [08:42:10.802] 299 Reshape        995                            | 0xfb000fc0 0xfb000fe0 0x00000020
D RKNN: [08:42:10.802] 300 Conv           Gemm_330_2conv_reshape1_output | 0xfb000f80 0xfb000fa0 0x00000020
D RKNN: [08:42:10.802] 301 Reshape        1038_conv                      | 0xfb000fc0 0xfb000fe0 0x00000020
D RKNN: [08:42:10.802] 302 ConvRelu       958_before                     | 0xfb0000c0 0xfb0008c0 0x00000800
D RKNN: [08:42:10.802] 303 Reshape        962_before                     | 0xfb000fc0 0xfb001040 0x00000080
D RKNN: [08:42:10.802] 304 Reshape        962                            | 0xfb001040 0xfb0010c0 0x00000080
D RKNN: [08:42:10.802] 305 ConvRelu       Gemm_278_2conv_reshape1_output | 0xfb000fc0 0xfb001040 0x00000080
D RKNN: [08:42:10.802] 306 Conv           987_before                     | 0xfb0010c0 0xfb001140 0x00000080
D RKNN: [08:42:10.802] 307 Reshape        988_conv                       | 0xfb000fc0 0xfb001040 0x00000080
D RKNN: [08:42:10.802] 308 Add            962                            | 0xfb001040 0xfb0010c0 0x00000080
D RKNN: [08:42:10.802] 308 Add            988                            | 0xfb0010c0 0xfb001140 0x00000080
D RKNN: [08:42:10.802] 309 Relu           989                            | 0xfb000fc0 0xfb001040 0x00000080
D RKNN: [08:42:10.802] 310 Reshape        990                            | 0xfb001040 0xfb0010c0 0x00000080
D RKNN: [08:42:10.802] 311 Conv           Gemm_329_2conv_reshape1_output | 0xfb000fc0 0xfb001040 0x00000080
D RKNN: [08:42:10.802] 312 Reshape        1037_conv                      | 0xfb001040 0xfb0010c0 0x00000080
D RKNN: [08:42:10.802] 313 ConvRelu       958_before                     | 0xfb0000c0 0xfb0008c0 0x00000800
D RKNN: [08:42:10.802] 314 Reshape        960_before                     | 0xfb001040 0xfb001240 0x00000200
D RKNN: [08:42:10.802] 315 Reshape        960                            | 0xfb0000c0 0xfb0002c0 0x00000200
D RKNN: [08:42:10.802] 316 ConvRelu       Gemm_273_2conv_reshape1_output | 0xfb0002c0 0xfb0004c0 0x00000200
D RKNN: [08:42:10.802] 317 Conv           982_before                     | 0xfb0004c0 0xfb0006c0 0x00000200
D RKNN: [08:42:10.802] 318 Reshape        983_conv                       | 0xfb0002c0 0xfb0004c0 0x00000200
D RKNN: [08:42:10.802] 319 Add            960                            | 0xfb0000c0 0xfb0002c0 0x00000200
D RKNN: [08:42:10.802] 319 Add            983                            | 0xfb0004c0 0xfb0006c0 0x00000200
D RKNN: [08:42:10.802] 320 Relu           984                            | 0xfb0002c0 0xfb0004c0 0x00000200
D RKNN: [08:42:10.802] 321 Reshape        985                            | 0xfb0000c0 0xfb0002c0 0x00000200
D RKNN: [08:42:10.802] 322 Conv           Gemm_328_2conv_reshape1_output | 0xfb0002c0 0xfb0004c0 0x00000200
D RKNN: [08:42:10.802] 323 Reshape        1036_conv                      | 0xfb001b40 0xfb004200 0x000026c0
D RKNN: [08:42:10.802] 324 Concat         1036                           | 0xfb004200 0xfb0068c0 0x000026c0
D RKNN: [08:42:10.802] 324 Concat         1056                           | 0xfb001700 0xfb001b20 0x00000420
D RKNN: [08:42:10.802] 324 Concat         1039                           | 0xfb000f40 0xfb000f60 0x00000020
D RKNN: [08:42:10.802] 324 Concat         1062                           | 0xfb000d00 0xfb000f20 0x00000220
D RKNN: [08:42:10.802] 324 Concat         1037                           | 0xfb000fc0 0xfb001040 0x00000080
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D RKNN: [08:42:10.802] 93  Conv     vision._en._blocks.15._depthwise_conv.weight       | 0xfd117dc0 0xfd120a60 0x00008ca0
D RKNN: [08:42:10.802] 93  Conv     BatchNormalization_131_bias                        | 0xfdbf49c0 0xfdbf5540 0x00000b80
D RKNN: [08:42:10.802] 95  Conv     vision._en._blocks.15._project_conv.weight         | 0xfd14da80 0xfd177d80 0x0002a300
D RKNN: [08:42:10.802] 95  Conv     BatchNormalization_134_bias                        | 0xfdbf5540 0xfdbf5740 0x00000200
D RKNN: [08:42:10.802] 97  Conv     vision._en._blocks.16._expand_conv.weight          | 0xfd180a40 0xfd1ada40 0x0002d000
D RKNN: [08:42:10.802] 97  Conv     BatchNormalization_137_bias                        | 0xfdbf5740 0xfdbf6280 0x00000b40
D RKNN: [08:42:10.802] 99  Conv     vision._en._blocks.16._depthwise_conv.weight       | 0xfd177d80 0xfd180a20 0x00008ca0
D RKNN: [08:42:10.802] 99  Conv     BatchNormalization_140_bias                        | 0xfdbf6280 0xfdbf6e00 0x00000b80
D RKNN: [08:42:10.802] 101 Conv     vision._en._blocks.16._project_conv.weight         | 0xfd1ada40 0xfd1f6c40 0x00049200
D RKNN: [08:42:10.802] 101 Conv     BatchNormalization_143_bias                        | 0xfdbf6e00 0xfdbf7140 0x00000340
D RKNN: [08:42:10.802] 102 Conv     vision._en._blocks.17._expand_conv.weight          | 0xfd206000 0xfd284c00 0x0007ec00
D RKNN: [08:42:10.802] 102 Conv     BatchNormalization_145_bias                        | 0xfdbf7140 0xfdbf84c0 0x00001380
D RKNN: [08:42:10.802] 104 Conv     vision._en._blocks.17._depthwise_conv.weight       | 0xfd1f6c40 0xfd206000 0x0000f3c0
D RKNN: [08:42:10.802] 104 Conv     BatchNormalization_148_bias                        | 0xfdbf84c0 0xfdbf9840 0x00001380
D RKNN: [08:42:10.802] 106 Conv     vision._en._blocks.17._project_conv.weight         | 0xfd284c00 0xfd303800 0x0007ec00
D RKNN: [08:42:10.802] 106 Conv     BatchNormalization_151_bias                        | 0xfdbf9840 0xfdbf9b80 0x00000340
D RKNN: [08:42:10.802] 108 Conv     vision._en._blocks.18._expand_conv.weight          | 0xfd312bc0 0xfd3917c0 0x0007ec00
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D RKNN: [08:42:10.802] 110 Conv     vision._en._blocks.18._depthwise_conv.weight       | 0xfd303800 0xfd312bc0 0x0000f3c0
D RKNN: [08:42:10.802] 110 Conv     BatchNormalization_157_bias                        | 0xfdbfaf00 0xfdbfc280 0x00001380
D RKNN: [08:42:10.802] 112 Conv     vision._en._blocks.18._project_conv.weight         | 0xfd3917c0 0xfd4103c0 0x0007ec00
D RKNN: [08:42:10.802] 112 Conv     BatchNormalization_160_bias                        | 0xfdbfc280 0xfdbfc5c0 0x00000340
D RKNN: [08:42:10.802] 114 Conv     vision._en._blocks.19._expand_conv.weight          | 0xfd41f780 0xfd49e380 0x0007ec00
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D RKNN: [08:42:10.802] 116 Conv     vision._en._blocks.19._depthwise_conv.weight       | 0xfd4103c0 0xfd41f780 0x0000f3c0
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D RKNN: [08:42:10.802] 118 Conv     vision._en._blocks.19._project_conv.weight         | 0xfd49e380 0xfd51cf80 0x0007ec00
D RKNN: [08:42:10.802] 118 Conv     BatchNormalization_169_bias                        | 0xfdbfecc0 0xfdbff000 0x00000340
D RKNN: [08:42:10.802] 120 Conv     vision._en._blocks.20._expand_conv.weight          | 0xfd52e800 0xfd5ad400 0x0007ec00
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D RKNN: [08:42:10.802] 122 Conv     vision._en._blocks.20._depthwise_conv.weight       | 0xfd51f440 0xfd52e800 0x0000f3c0
D RKNN: [08:42:10.802] 122 Conv     BatchNormalization_175_bias                        | 0xfdc00380 0xfdc01700 0x00001380
D RKNN: [08:42:10.802] 124 Conv     vision._en._blocks.20._project_conv.weight         | 0xfd5ad400 0xfd62c000 0x0007ec00
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D RKNN: [08:42:10.802] 126 Conv     vision._en._blocks.21._expand_conv.weight          | 0xfd6317c0 0xfd6b03c0 0x0007ec00
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D RKNN: [08:42:10.802] 128 Conv     vision._en._blocks.21._depthwise_conv.weight       | 0xfd62c000 0xfd6317c0 0x000057c0
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D RKNN: [08:42:10.802] 130 Conv     vision._en._blocks.21._project_conv.weight         | 0xfd6b03c0 0xfd786bc0 0x000d6800
D RKNN: [08:42:10.802] 130 Conv     BatchNormalization_187_bias                        | 0xfdc04140 0xfdc046c0 0x00000580
D RKNN: [08:42:10.802] 131 Conv     vision._en._blocks.22._expand_conv.weight          | 0xfd790040 0xfd8fb040 0x0016b000
D RKNN: [08:42:10.802] 131 Conv     BatchNormalization_189_bias                        | 0xfdc046c0 0xfdc067c0 0x00002100
D RKNN: [08:42:10.802] 133 Conv     vision._en._blocks.22._depthwise_conv.weight       | 0xfd786bc0 0xfd790040 0x00009480
D RKNN: [08:42:10.802] 133 Conv     BatchNormalization_192_bias                        | 0xfdc067c0 0xfdc088c0 0x00002100
D RKNN: [08:42:10.802] 135 Conv     vision._en._blocks.22._project_conv.weight         | 0xfd8fb040 0xfda66040 0x0016b000
D RKNN: [08:42:10.802] 135 Conv     BatchNormalization_195_bias                        | 0xfdc088c0 0xfdc08e40 0x00000580
D RKNN: [08:42:10.802] 137 Conv     vision._en._conv_head.weight                       | 0xfdadec00 0xfdbd0c00 0x000f2000
D RKNN: [08:42:10.802] 137 Conv     BatchNormalization_198_bias                        | 0xfdc08e40 0xfdc0a440 0x00001600
D RKNN: [08:42:10.802] 139 Conv     vision._outconv.0.weight                           | 0xfdbd3000 0xfdbe9000 0x00016000
D RKNN: [08:42:10.802] 139 Conv     BatchNormalization_201_bias                        | 0xfdc0a440 0xfdc0a4c0 0x00000080
D RKNN: [08:42:10.802] 146 ConvRelu frame_policy.summarizer._infeats.0.weight          | 0xfc04f9c0 0xfc24f9c0 0x00200000
D RKNN: [08:42:10.802] 146 ConvRelu frame_policy.summarizer._infeats.0.bias            | 0xfc04e9c0 0xfc04f9c0 0x00001000
D RKNN: [08:42:10.802] 147 ConvRelu frame_policy.policy.in_layer.pose.weight           | 0xfc0385c0 0xfc0485c0 0x00010000
D RKNN: [08:42:10.802] 147 ConvRelu frame_policy.policy.in_layer.pose.bias             | 0xfc038540 0xfc0385c0 0x00000080
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D RKNN: [08:42:10.802] 167 Conv     frame_policy.policy.final_layer.desire_pred.bias   | 0xfc006780 0xfc006800 0x00000080
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D RKNN: [08:42:10.802] 183 Conv     temporal_summarizer._rnn.x2h.weight                | 0xfccb5a00 0xfcfb5a00 0x00300000
D RKNN: [08:42:10.802] 183 Conv     temporal_summarizer._rnn.x2h.bias                  | 0xfccb4200 0xfccb5a00 0x00001800
D RKNN: [08:42:10.802] 198 ConvRelu temporal_summarizer._outfeats.0.weight             | 0xfc832a00 0xfcb32a00 0x00300000
D RKNN: [08:42:10.802] 198 ConvRelu temporal_summarizer._outfeats.0.bias               | 0xfc831a00 0xfc832a00 0x00001000
D RKNN: [08:42:10.802] 199 ConvRelu temporal_policy.in_layer.desire_state.weight       | 0xfc4cd100 0xfc4dd100 0x00010000
D RKNN: [08:42:10.802] 199 ConvRelu temporal_policy.in_layer.desire_state.bias         | 0xfc4cd080 0xfc4cd100 0x00000080
D RKNN: [08:42:10.802] 202 ConvRelu temporal_policy.res_layer.desire_state.0.weight    | 0xfc5dd980 0xfc5de180 0x00000800
D RKNN: [08:42:10.802] 202 ConvRelu temporal_policy.res_layer.desire_state.0.bias      | 0xfc5dd900 0xfc5dd980 0x00000080
D RKNN: [08:42:10.802] 203 Conv     temporal_policy.res_layer.desire_state.2.weight    | 0xfc5de200 0xfc5dea00 0x00000800
D RKNN: [08:42:10.802] 203 Conv     temporal_policy.res_layer.desire_state.2.bias      | 0xfc5de180 0xfc5de200 0x00000080
D RKNN: [08:42:10.802] 208 Conv     temporal_policy.final_layer.desire_state.weight    | 0xfc24fa00 0xfc24fc00 0x00000200
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D RKNN: [08:42:10.802] 210 ConvRelu temporal_policy.in_layer.lane_5_road_r.weight      | 0xfc525380 0xfc52d380 0x00008000
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D RKNN: [08:42:10.802] 213 ConvRelu temporal_policy.res_layer.lane_5_road_r.0.weight   | 0xfc5e32c0 0xfc5e34c0 0x00000200
D RKNN: [08:42:10.802] 213 ConvRelu temporal_policy.res_layer.lane_5_road_r.0.bias     | 0xfc5e3280 0xfc5e32c0 0x00000040
D RKNN: [08:42:10.802] 214 Conv     temporal_policy.res_layer.lane_5_road_r.2.weight   | 0xfc5e3500 0xfc5e3700 0x00000200
D RKNN: [08:42:10.802] 214 Conv     temporal_policy.res_layer.lane_5_road_r.2.bias     | 0xfc5e34c0 0xfc5e3500 0x00000040
D RKNN: [08:42:10.802] 219 Conv     temporal_policy.final_layer.lane_5_road_r.weight   | 0xfc259e00 0xfc25ae80 0x00001080
D RKNN: [08:42:10.802] 219 Conv     temporal_policy.final_layer.lane_5_road_r.bias     | 0xfc259bc0 0xfc259e00 0x00000240
D RKNN: [08:42:10.802] 221 ConvRelu temporal_policy.in_layer.lane_4_rr.weight          | 0xfc515340 0xfc525340 0x00010000
D RKNN: [08:42:10.802] 221 ConvRelu temporal_policy.in_layer.lane_4_rr.bias            | 0xfc5152c0 0xfc515340 0x00000080
D RKNN: [08:42:10.802] 224 ConvRelu temporal_policy.res_layer.lane_4_rr.0.weight       | 0xfc5e2200 0xfc5e2a00 0x00000800
D RKNN: [08:42:10.802] 224 ConvRelu temporal_policy.res_layer.lane_4_rr.0.bias         | 0xfc5e2180 0xfc5e2200 0x00000080
D RKNN: [08:42:10.802] 225 Conv     temporal_policy.res_layer.lane_4_rr.2.weight       | 0xfc5e2a80 0xfc5e3280 0x00000800
D RKNN: [08:42:10.802] 225 Conv     temporal_policy.res_layer.lane_4_rr.2.bias         | 0xfc5e2a00 0xfc5e2a80 0x00000080
D RKNN: [08:42:10.802] 230 Conv     temporal_policy.final_layer.lane_4_rr.weight       | 0xfc257ac0 0xfc259bc0 0x00002100
D RKNN: [08:42:10.802] 230 Conv     temporal_policy.final_layer.lane_4_rr.bias         | 0xfc257880 0xfc257ac0 0x00000240
D RKNN: [08:42:10.802] 232 ConvRelu temporal_policy.in_layer.lane_3_r.weight           | 0xfc5052c0 0xfc5152c0 0x00010000
D RKNN: [08:42:10.802] 232 ConvRelu temporal_policy.in_layer.lane_3_r.bias             | 0xfc505240 0xfc5052c0 0x00000080
D RKNN: [08:42:10.802] 235 ConvRelu temporal_policy.res_layer.lane_3_r.0.weight        | 0xfc5e1100 0xfc5e1900 0x00000800
D RKNN: [08:42:10.802] 235 ConvRelu temporal_policy.res_layer.lane_3_r.0.bias          | 0xfc5e1080 0xfc5e1100 0x00000080
D RKNN: [08:42:10.802] 236 Conv     temporal_policy.res_layer.lane_3_r.2.weight        | 0xfc5e1980 0xfc5e2180 0x00000800
D RKNN: [08:42:10.802] 236 Conv     temporal_policy.res_layer.lane_3_r.2.bias          | 0xfc5e1900 0xfc5e1980 0x00000080
D RKNN: [08:42:10.802] 241 Conv     temporal_policy.final_layer.lane_3_r.weight        | 0xfc255780 0xfc257880 0x00002100
D RKNN: [08:42:10.802] 241 Conv     temporal_policy.final_layer.lane_3_r.bias          | 0xfc255540 0xfc255780 0x00000240
D RKNN: [08:42:10.802] 243 ConvRelu temporal_policy.in_layer.lane_2_l.weight           | 0xfc4f5240 0xfc505240 0x00010000
D RKNN: [08:42:10.802] 243 ConvRelu temporal_policy.in_layer.lane_2_l.bias             | 0xfc4f51c0 0xfc4f5240 0x00000080
D RKNN: [08:42:10.802] 246 ConvRelu temporal_policy.res_layer.lane_2_l.0.weight        | 0xfc5e0000 0xfc5e0800 0x00000800
D RKNN: [08:42:10.802] 246 ConvRelu temporal_policy.res_layer.lane_2_l.0.bias          | 0xfc5dff80 0xfc5e0000 0x00000080
D RKNN: [08:42:10.802] 247 Conv     temporal_policy.res_layer.lane_2_l.2.weight        | 0xfc5e0880 0xfc5e1080 0x00000800
D RKNN: [08:42:10.802] 247 Conv     temporal_policy.res_layer.lane_2_l.2.bias          | 0xfc5e0800 0xfc5e0880 0x00000080
D RKNN: [08:42:10.802] 252 Conv     temporal_policy.final_layer.lane_2_l.weight        | 0xfc253440 0xfc255540 0x00002100
D RKNN: [08:42:10.802] 252 Conv     temporal_policy.final_layer.lane_2_l.bias          | 0xfc253200 0xfc253440 0x00000240
D RKNN: [08:42:10.802] 254 ConvRelu temporal_policy.in_layer.lane_1_ll.weight          | 0xfc4e51c0 0xfc4f51c0 0x00010000
D RKNN: [08:42:10.802] 254 ConvRelu temporal_policy.in_layer.lane_1_ll.bias            | 0xfc4e5140 0xfc4e51c0 0x00000080
D RKNN: [08:42:10.802] 257 ConvRelu temporal_policy.res_layer.lane_1_ll.0.weight       | 0xfc5def00 0xfc5df700 0x00000800
D RKNN: [08:42:10.802] 257 ConvRelu temporal_policy.res_layer.lane_1_ll.0.bias         | 0xfc5dee80 0xfc5def00 0x00000080
D RKNN: [08:42:10.802] 258 Conv     temporal_policy.res_layer.lane_1_ll.2.weight       | 0xfc5df780 0xfc5dff80 0x00000800
D RKNN: [08:42:10.802] 258 Conv     temporal_policy.res_layer.lane_1_ll.2.bias         | 0xfc5df700 0xfc5df780 0x00000080
D RKNN: [08:42:10.802] 263 Conv     temporal_policy.final_layer.lane_1_ll.weight       | 0xfc251100 0xfc253200 0x00002100
D RKNN: [08:42:10.802] 263 Conv     temporal_policy.final_layer.lane_1_ll.bias         | 0xfc250ec0 0xfc251100 0x00000240
D RKNN: [08:42:10.802] 267 ConvRelu temporal_policy.in_layer.lane_0_road_l.weight      | 0xfc4dd140 0xfc4e5140 0x00008000
D RKNN: [08:42:10.802] 267 ConvRelu temporal_policy.in_layer.lane_0_road_l.bias        | 0xfc4dd100 0xfc4dd140 0x00000040
D RKNN: [08:42:10.802] 270 ConvRelu temporal_policy.res_layer.lane_0_road_l.0.weight   | 0xfc5dea40 0xfc5dec40 0x00000200
D RKNN: [08:42:10.802] 270 ConvRelu temporal_policy.res_layer.lane_0_road_l.0.bias     | 0xfc5dea00 0xfc5dea40 0x00000040
D RKNN: [08:42:10.802] 271 Conv     temporal_policy.res_layer.lane_0_road_l.2.weight   | 0xfc5dec80 0xfc5dee80 0x00000200
D RKNN: [08:42:10.802] 271 Conv     temporal_policy.res_layer.lane_0_road_l.2.bias     | 0xfc5dec40 0xfc5dec80 0x00000040
D RKNN: [08:42:10.802] 276 Conv     temporal_policy.final_layer.lane_0_road_l.weight   | 0xfc24fe40 0xfc250ec0 0x00001080
D RKNN: [08:42:10.802] 276 Conv     temporal_policy.final_layer.lane_0_road_l.bias     | 0xfc24fc00 0xfc24fe40 0x00000240
D RKNN: [08:42:10.802] 280 ConvRelu temporal_policy.in_layer.lane_lines_prob.weight    | 0xfc52d3c0 0xfc5353c0 0x00008000
D RKNN: [08:42:10.802] 280 ConvRelu temporal_policy.in_layer.lane_lines_prob.bias      | 0xfc52d380 0xfc52d3c0 0x00000040
D RKNN: [08:42:10.802] 283 ConvRelu temporal_policy.res_layer.lane_lines_prob.0.weight | 0xfc5e3740 0xfc5e3940 0x00000200
D RKNN: [08:42:10.802] 283 ConvRelu temporal_policy.res_layer.lane_lines_prob.0.bias   | 0xfc5e3700 0xfc5e3740 0x00000040
D RKNN: [08:42:10.802] 284 Conv     temporal_policy.res_layer.lane_lines_prob.2.weight | 0xfc5e3980 0xfc5e3b80 0x00000200
D RKNN: [08:42:10.802] 284 Conv     temporal_policy.res_layer.lane_lines_prob.2.bias   | 0xfc5e3940 0xfc5e3980 0x00000040
D RKNN: [08:42:10.802] 289 Conv     temporal_policy.final_layer.lane_lines_prob.weight | 0xfc25aec0 0xfc25afc0 0x00000100
D RKNN: [08:42:10.802] 289 Conv     temporal_policy.final_layer.lane_lines_prob.bias   | 0xfc25ae80 0xfc25aec0 0x00000040
D RKNN: [08:42:10.802] 291 ConvRelu temporal_policy.in_layer.lead_prob.weight          | 0xfc555500 0xfc55d500 0x00008000
D RKNN: [08:42:10.802] 291 ConvRelu temporal_policy.in_layer.lead_prob.bias            | 0xfc5554c0 0xfc555500 0x00000040
D RKNN: [08:42:10.802] 294 ConvRelu temporal_policy.res_layer.lead_prob.0.weight       | 0xfc5e7dc0 0xfc5e7fc0 0x00000200
D RKNN: [08:42:10.802] 294 ConvRelu temporal_policy.res_layer.lead_prob.0.bias         | 0xfc5e7d80 0xfc5e7dc0 0x00000040
D RKNN: [08:42:10.802] 295 Conv     temporal_policy.res_layer.lead_prob.2.weight       | 0xfc5e8000 0xfc5e8200 0x00000200
D RKNN: [08:42:10.802] 295 Conv     temporal_policy.res_layer.lead_prob.2.bias         | 0xfc5e7fc0 0xfc5e8000 0x00000040
D RKNN: [08:42:10.802] 300 Conv     temporal_policy.final_layer.lead_prob.weight       | 0xfc25cc80 0xfc25cce0 0x00000060
D RKNN: [08:42:10.802] 300 Conv     temporal_policy.final_layer.lead_prob.bias         | 0xfc25cc40 0xfc25cc80 0x00000040
D RKNN: [08:42:10.802] 302 ConvRelu temporal_policy.in_layer.lead.weight               | 0xfc5354c0 0xfc5554c0 0x00020000
D RKNN: [08:42:10.802] 302 ConvRelu temporal_policy.in_layer.lead.bias                 | 0xfc5353c0 0xfc5354c0 0x00000100
D RKNN: [08:42:10.802] 305 ConvRelu temporal_policy.res_layer.lead.0.weight            | 0xfc5e3c80 0xfc5e5c80 0x00002000
D RKNN: [08:42:10.802] 305 ConvRelu temporal_policy.res_layer.lead.0.bias              | 0xfc5e3b80 0xfc5e3c80 0x00000100
D RKNN: [08:42:10.802] 306 Conv     temporal_policy.res_layer.lead.2.weight            | 0xfc5e5d80 0xfc5e7d80 0x00002000
D RKNN: [08:42:10.802] 306 Conv     temporal_policy.res_layer.lead.2.bias              | 0xfc5e5c80 0xfc5e5d80 0x00000100
D RKNN: [08:42:10.802] 311 Conv     temporal_policy.final_layer.lead.weight            | 0xfc25b0c0 0xfc25cc40 0x00001b80
D RKNN: [08:42:10.802] 311 Conv     temporal_policy.final_layer.lead.bias              | 0xfc25afc0 0xfc25b0c0 0x00000100
D RKNN: [08:42:10.802] 313 ConvRelu temporal_policy.in_layer.plan.weight               | 0xfc55d900 0xfc5dd900 0x00080000
D RKNN: [08:42:10.802] 313 ConvRelu temporal_policy.in_layer.plan.bias                 | 0xfc55d500 0xfc55d900 0x00000400
D RKNN: [08:42:10.802] 316 ConvRelu temporal_policy.res_layer.plan.0.weight            | 0xfc5e8600 0xfc608600 0x00020000
D RKNN: [08:42:10.802] 316 ConvRelu temporal_policy.res_layer.plan.0.bias              | 0xfc5e8200 0xfc5e8600 0x00000400
D RKNN: [08:42:10.802] 317 Conv     temporal_policy.res_layer.plan.2.weight            | 0xfc608a00 0xfc628a00 0x00020000
D RKNN: [08:42:10.802] 317 Conv     temporal_policy.res_layer.plan.2.bias              | 0xfc608600 0xfc608a00 0x00000400
D RKNN: [08:42:10.802] 322 Conv     temporal_policy.final_layer.plan.weight            | 0xfc261a80 0xfc4cd080 0x0026b600
D RKNN: [08:42:10.802] 322 Conv     temporal_policy.final_layer.plan.bias              | 0xfc25cd00 0xfc261a80 0x00004d80
D RKNN: [08:42:10.802] ----------------------------------------------------------------+---------------------------------
D RKNN: [08:42:10.802] --------------------------------------------------------+---------------------------------
D RKNN: [08:42:10.802] 0   Initializer     Flatten_202_2reshape_shape          | 0xfdc0a4c0 0xfdc0a4d0 0x00000010
D RKNN: [08:42:10.802] 1   Initializer     Gemm_204_2conv_reshape1_shape       | 0xfdc0a500 0xfdc0a520 0x00000020
D RKNN: [08:42:10.802] 2   Initializer     Gemm_206_2conv_reshape2_shape       | 0xfdc0a540 0xfdc0a550 0x00000010
D RKNN: [08:42:10.802] 3   Initializer     Gemm_208_2conv_reshape2_shape       | 0xfdc0a580 0xfdc0a590 0x00000010
D RKNN: [08:42:10.802] 4   Initializer     Gemm_210_2conv_reshape2_shape       | 0xfdc0a5c0 0xfdc0a5d0 0x00000010
D RKNN: [08:42:10.802] 5   Initializer     Gemm_212_2conv_reshape1_shape       | 0xfdc0a600 0xfdc0a620 0x00000020
D RKNN: [08:42:10.802] 6   Initializer     Gemm_214_2conv_reshape2_shape       | 0xfdc0a640 0xfdc0a650 0x00000010
D RKNN: [08:42:10.802] 7   Initializer     Gemm_217_2conv_reshape1_shape       | 0xfdc0a680 0xfdc0a6a0 0x00000020
D RKNN: [08:42:10.802] 8   Initializer     Gemm_219_2conv_reshape2_shape       | 0xfdc0a6c0 0xfdc0a6d0 0x00000010
D RKNN: [08:42:10.802] 9   Initializer     Gemm_222_2conv_reshape1_shape       | 0xfdc0a700 0xfdc0a720 0x00000020
D RKNN: [08:42:10.802] a   Initializer     Gemm_224_2conv_reshape2_shape       | 0xfdc0a740 0xfdc0a750 0x00000010
D RKNN: [08:42:10.802] b   Initializer     Gemm_227_2conv_reshape1_shape       | 0xfdc0a780 0xfdc0a7a0 0x00000020
D RKNN: [08:42:10.802] c   Initializer     Gemm_227_2conv_reshape2_shape       | 0xfdc0a7c0 0xfdc0a7d0 0x00000010
D RKNN: [08:42:10.802] d   Initializer     Gemm_232_2conv_reshape1_shape       | 0xfdc0a800 0xfdc0a820 0x00000020
D RKNN: [08:42:10.802] e   Initializer     Gemm_232_2conv_reshape2_shape       | 0xfdc0a840 0xfdc0a850 0x00000010
D RKNN: [08:42:10.802] f   Initializer     Gemm_234_2conv_reshape1_shape       | 0xfdc0a880 0xfdc0a8a0 0x00000020
D RKNN: [08:42:10.802] 10  Initializer     Gemm_234_2conv_reshape2_shape       | 0xfdc0a8c0 0xfdc0a8d0 0x00000010
D RKNN: [08:42:10.802] 11  Initializer     Gemm_235_2conv_reshape1_shape       | 0xfdc0a900 0xfdc0a920 0x00000020
D RKNN: [08:42:10.802] 12  Initializer     Gemm_235_2conv_reshape2_shape       | 0xfdc0a940 0xfdc0a950 0x00000010
D RKNN: [08:42:10.802] 13  Initializer     Gemm_249_2conv_reshape1_shape       | 0xfdc0a980 0xfdc0a9a0 0x00000020
D RKNN: [08:42:10.802] 14  Initializer     Gemm_251_2conv_reshape2_shape       | 0xfdc0a9c0 0xfdc0a9d0 0x00000010
D RKNN: [08:42:10.802] 15  Initializer     Gemm_273_2conv_reshape1_shape       | 0xfdc0aa00 0xfdc0aa20 0x00000020
D RKNN: [08:42:10.802] 16  Initializer     Gemm_275_2conv_reshape2_shape       | 0xfdc0aa40 0xfdc0aa50 0x00000010
D RKNN: [08:42:10.802] 17  Initializer     Gemm_328_2conv_reshape1_shape       | 0xfdc0aa80 0xfdc0aaa0 0x00000020
D RKNN: [08:42:10.802] 18  Initializer     Gemm_328_2conv_reshape2_shape       | 0xfdc0aac0 0xfdc0aad0 0x00000010
D RKNN: [08:42:10.802] 19  Initializer     Gemm_229_2conv_reshape1_shape       | 0xfdc0ab00 0xfdc0ab20 0x00000020
D RKNN: [08:42:10.802] 1a  Initializer     Gemm_229_2conv_reshape2_shape       | 0xfdc0ab40 0xfdc0ab50 0x00000010
D RKNN: [08:42:10.802] 1b  Initializer     Gemm_228_2conv_reshape1_shape       | 0xfdc0ab80 0xfdc0aba0 0x00000020
D RKNN: [08:42:10.802] 1c  Initializer     Gemm_228_2conv_reshape2_shape       | 0xfdc0abc0 0xfdc0abd0 0x00000010
D RKNN: [08:42:10.802] 1d  Initializer     Gemm_253_2conv_reshape2_shape       | 0xfdc0ac00 0xfdc0ac10 0x00000010
D RKNN: [08:42:10.802] 1e  Initializer     Gemm_278_2conv_reshape1_shape       | 0xfdc0ac40 0xfdc0ac60 0x00000020
D RKNN: [08:42:10.802] 1f  Initializer     Gemm_280_2conv_reshape2_shape       | 0xfdc0ac80 0xfdc0ac90 0x00000010
D RKNN: [08:42:10.802] 20  Initializer     Gemm_329_2conv_reshape1_shape       | 0xfdc0acc0 0xfdc0ace0 0x00000020
D RKNN: [08:42:10.802] 21  Initializer     Gemm_329_2conv_reshape2_shape       | 0xfdc0ad00 0xfdc0ad10 0x00000010
D RKNN: [08:42:10.802] 22  Initializer     Gemm_255_2conv_reshape2_shape       | 0xfdc0ad40 0xfdc0ad50 0x00000010
D RKNN: [08:42:10.802] 23  Initializer     Gemm_283_2conv_reshape1_shape       | 0xfdc0ad80 0xfdc0ada0 0x00000020
D RKNN: [08:42:10.802] 24  Initializer     Gemm_285_2conv_reshape2_shape       | 0xfdc0adc0 0xfdc0add0 0x00000010
D RKNN: [08:42:10.802] 25  Initializer     Gemm_330_2conv_reshape1_shape       | 0xfdc0ae00 0xfdc0ae20 0x00000020
D RKNN: [08:42:10.802] 26  Initializer     Gemm_330_2conv_reshape2_shape       | 0xfdc0ae40 0xfdc0ae50 0x00000010
D RKNN: [08:42:10.802] 27  Initializer     Gemm_257_2conv_reshape2_shape       | 0xfdc0ae80 0xfdc0ae90 0x00000010
D RKNN: [08:42:10.802] 28  Initializer     Gemm_288_2conv_reshape1_shape       | 0xfdc0aec0 0xfdc0aee0 0x00000020
D RKNN: [08:42:10.802] 29  Initializer     Gemm_290_2conv_reshape2_shape       | 0xfdc0af00 0xfdc0af10 0x00000010
D RKNN: [08:42:10.802] 2a  Initializer     Gemm_331_2conv_reshape1_shape       | 0xfdc0af40 0xfdc0af60 0x00000020
D RKNN: [08:42:10.802] 2b  Initializer     Gemm_331_2conv_reshape2_shape       | 0xfdc0af80 0xfdc0af90 0x00000010
D RKNN: [08:42:10.802] 2c  Initializer     Gemm_259_2conv_reshape2_shape       | 0xfdc0afc0 0xfdc0afd0 0x00000010
D RKNN: [08:42:10.802] 2d  Initializer     Gemm_293_2conv_reshape1_shape       | 0xfdc0b000 0xfdc0b020 0x00000020
D RKNN: [08:42:10.802] 2e  Initializer     Gemm_295_2conv_reshape2_shape       | 0xfdc0b040 0xfdc0b050 0x00000010
D RKNN: [08:42:10.802] 2f  Initializer     Gemm_332_2conv_reshape1_shape       | 0xfdc0b080 0xfdc0b0a0 0x00000020
D RKNN: [08:42:10.802] 30  Initializer     Gemm_261_2conv_reshape2_shape       | 0xfdc0b0c0 0xfdc0b0d0 0x00000010
D RKNN: [08:42:10.802] 31  Initializer     Gemm_298_2conv_reshape1_shape       | 0xfdc0b100 0xfdc0b120 0x00000020
D RKNN: [08:42:10.802] 32  Initializer     Gemm_300_2conv_reshape2_shape       | 0xfdc0b140 0xfdc0b150 0x00000010
D RKNN: [08:42:10.802] 33  Initializer     Gemm_333_2conv_reshape1_shape       | 0xfdc0b180 0xfdc0b1a0 0x00000020
D RKNN: [08:42:10.802] 34  Initializer     Gemm_263_2conv_reshape2_shape       | 0xfdc0b1c0 0xfdc0b1d0 0x00000010
D RKNN: [08:42:10.802] 35  Initializer     Gemm_303_2conv_reshape1_shape       | 0xfdc0b200 0xfdc0b220 0x00000020
D RKNN: [08:42:10.802] 36  Initializer     Gemm_305_2conv_reshape2_shape       | 0xfdc0b240 0xfdc0b250 0x00000010
D RKNN: [08:42:10.802] 37  Initializer     Gemm_334_2conv_reshape1_shape       | 0xfdc0b280 0xfdc0b2a0 0x00000020
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D RKNN: [08:42:10.802] 39  Initializer     Gemm_308_2conv_reshape1_shape       | 0xfdc0b300 0xfdc0b320 0x00000020
D RKNN: [08:42:10.802] 3a  Initializer     Gemm_310_2conv_reshape2_shape       | 0xfdc0b340 0xfdc0b350 0x00000010
D RKNN: [08:42:10.802] 3b  Initializer     Gemm_335_2conv_reshape1_shape       | 0xfdc0b380 0xfdc0b3a0 0x00000020
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D RKNN: [08:42:10.802] 3d  Initializer     Gemm_313_2conv_reshape1_shape       | 0xfdc0b400 0xfdc0b420 0x00000020
D RKNN: [08:42:10.802] 3e  Initializer     Gemm_315_2conv_reshape2_shape       | 0xfdc0b440 0xfdc0b450 0x00000010
D RKNN: [08:42:10.802] 3f  Initializer     Gemm_336_2conv_reshape1_shape       | 0xfdc0b480 0xfdc0b4a0 0x00000020
D RKNN: [08:42:10.802] 40  Initializer     Concat_347_0_expand0_shape          | 0xfdc0b4c0 0xfdc0b4e0 0x00000020
D RKNN: [08:42:10.802] 41  Initializer     Concat_347_1_expand0_shape          | 0xfdc0b500 0xfdc0b520 0x00000020
D RKNN: [08:42:10.802] 42  Initializer     Concat_347_2_expand0_shape          | 0xfdc0b540 0xfdc0b560 0x00000020
D RKNN: [08:42:10.802] 43  Initializer     Concat_347_3_expand0_shape          | 0xfdc0b580 0xfdc0b5a0 0x00000020
D RKNN: [08:42:10.802] 44  Initializer     Flatten_348_2reshape_shape          | 0xfdc0b5c0 0xfdc0b5d0 0x00000010
D RKNN: [08:42:10.802] 45  Initializer     Gemm_269_2conv_reshape2_shape       | 0xfdc0b600 0xfdc0b610 0x00000010
D RKNN: [08:42:10.802] 46  Initializer     Gemm_318_2conv_reshape1_shape       | 0xfdc0b640 0xfdc0b660 0x00000020
D RKNN: [08:42:10.802] 47  Initializer     Gemm_320_2conv_reshape2_shape       | 0xfdc0b680 0xfdc0b690 0x00000010
D RKNN: [08:42:10.802] 48  Initializer     Gemm_337_2conv_reshape1_shape       | 0xfdc0b6c0 0xfdc0b6e0 0x00000020
D RKNN: [08:42:10.802] 49  Initializer     Concat_353_0_expand0_shape          | 0xfdc0b700 0xfdc0b720 0x00000020
D RKNN: [08:42:10.802] 4a  Initializer     Concat_353_1_expand0_shape          | 0xfdc0b740 0xfdc0b760 0x00000020
D RKNN: [08:42:10.802] 4b  Initializer     Flatten_354_2reshape_shape          | 0xfdc0b780 0xfdc0b790 0x00000010
D RKNN: [08:42:10.802] 4c  Initializer     Gemm_271_2conv_reshape2_shape       | 0xfdc0b7c0 0xfdc0b7d0 0x00000010
D RKNN: [08:42:10.802] 4d  Initializer     Gemm_323_2conv_reshape1_shape       | 0xfdc0b800 0xfdc0b820 0x00000020
D RKNN: [08:42:10.802] 4e  Initializer     Gemm_325_2conv_reshape2_shape       | 0xfdc0b840 0xfdc0b850 0x00000010
D RKNN: [08:42:10.802] 4f  Initializer     Gemm_338_2conv_reshape1_shape       | 0xfdc0b880 0xfdc0b8a0 0x00000020
D RKNN: [08:42:10.802] 50  Initializer     Gemm_338_2conv_reshape2_shape       | 0xfdc0b8c0 0xfdc0b8d0 0x00000010
D RKNN: [08:42:10.802] --------------------------------------------------------+---------------------------------
D RKNN: [08:42:10.806] Total Weight Memory  : 29380992
D RKNN: [08:42:10.806] Total Internal Memory: 5771392
D RKNN: [08:42:10.806] Total Memory: 35152384
D RKNN: [08:42:10.806] Total Allocate Memory: 38623560
model input num: 4, output num: 1
input tensors:
index=0 name=input_imgs n_dims=4 dims=[12 256 128 1] n_elems=393216 size=786432 fmt=0 type=1 qnt_type=2 fl=0 zp=0 scale=1.000000
index=1 name=desire n_dims=2 dims=[0 0 8 1] n_elems=8 size=16 fmt=0 type=1 qnt_type=2 fl=0 zp=0 scale=1.000000
index=2 name=traffic_convention n_dims=2 dims=[0 0 2 1] n_elems=2 size=4 fmt=0 type=1 qnt_type=2 fl=0 zp=0 scale=1.000000
index=3 name=initial_state n_dims=4 dims=[512 1 1 1] n_elems=512 size=1024 fmt=0 type=1 qnt_type=2 fl=0 zp=0 scale=1.000000
output tensors:
index=0 name=outputs n_dims=2 dims=[0 0 6409 1] n_elems=6409 size=12818 fmt=0 type=1 qnt_type=2 fl=0 zp=0 scale=1.000000
D RKNN: [08:42:10.972] Get NPU frequency: 1000MHz
W RKNN: [08:42:10.972] Cannot get DDR Freq! Set default freq: 1560Mhz
D RKNN: [08:42:10.972] Get DDR frequency: 1560MHz
D RKNN: [08:42:10.973] dump npy tensor to: dumps/000_InputOperator_input_imgs_shape_1_12_128_256_float.npy
E RKNN: [08:42:10.973] failed open dump path: dumps/000_InputOperator_input_imgs_shape_1_12_128_256_float.npy
E RKNN: [08:42:10.974] failed open dump path: dumps/000_InputOperator_input_imgs_shape_1_12_128_256_to_1_2_128_256_8_sa1_float16.tensor
D RKNN: [08:42:10.974] dump npy tensor to: dumps/001_InputOperator_desire_shape_1_8_float.npy
E RKNN: [08:42:10.974] failed open dump path: dumps/001_InputOperator_desire_shape_1_8_float.npy
E RKNN: [08:42:10.974] failed open dump path: dumps/001_InputOperator_desire_shape_1_8_float16.tensor
D RKNN: [08:42:10.974] dump npy tensor to: dumps/002_InputOperator_traffic_convention_shape_1_2_float.npy
E RKNN: [08:42:10.974] failed open dump path: dumps/002_InputOperator_traffic_convention_shape_1_2_float.npy
E RKNN: [08:42:10.974] failed open dump path: dumps/002_InputOperator_traffic_convention_shape_1_2_float16.tensor
D RKNN: [08:42:10.974] dump npy tensor to: dumps/003_InputOperator_initial_state_shape_1_512_float.npy
E RKNN: [08:42:10.974] failed open dump path: dumps/003_InputOperator_initial_state_shape_1_512_float.npy
E RKNN: [08:42:10.974] failed open dump path: dumps/003_InputOperator_initial_state_shape_1_512_to_1_64_1_1_8_sa1_float16.tensor
D RKNN: [08:42:10.974] dump npy tensor to: dumps/004_Reshape_Gemm_235_2conv_reshape1_output_shape_1_512_1_1_float.npy
E RKNN: [08:42:10.974] failed open dump path: dumps/004_Reshape_Gemm_235_2conv_reshape1_output_shape_1_512_1_1_float.npy
E RKNN: [08:42:10.974] failed open dump path: dumps/004_Reshape_Gemm_235_2conv_reshape1_output_shape_1_512_1_1_to_1_64_1_1_8_sa1_float16.tensor
D RKNN: [08:42:10.974] dump npy tensor to: dumps/005_Conv_939_conv_shape_1_1536_1_1_float.npy
E RKNN: [08:42:10.974] failed open dump path: dumps/005_Conv_939_conv_shape_1_1536_1_1_float.npy
E RKNN: [08:42:10.974] failed open dump path: dumps/005_Conv_939_conv_shape_1_1536_1_1_to_1_192_1_1_8_sa1_float16.tensor
D RKNN: [08:42:10.974] dump npy tensor to: dumps/006_Reshape_939_shape_1_1536_float.npy
E RKNN: [08:42:10.974] failed open dump path: dumps/006_Reshape_939_shape_1_1536_float.npy
E RKNN: [08:42:10.974] failed open dump path: dumps/006_Reshape_939_shape_1_1536_float16.tensor
E RKNN: [08:42:10.974] Meet unsupported split
Aborted


作者: wudiking    时间: 2022-6-13 17:40
wudiking 发表于 2022-6-13 16:37
打开调试,看到了更多信息,如下:
I RKNN: [08:42:10.759] RKNN Runtime Information: librknnrt version: ...

应该是按顺序运行到
D RKNN: [08:42:10.802] 7   Split          939                            | 0xfb101480 0xfb102080 0x00000c00
时报
Meet unsupported split

这个是什么原因啊
作者: jefferyzhang    时间: 2022-6-13 17:51
先保证drv和api版本号是一致且是最新的
作者: wudiking    时间: 2022-6-14 09:23
jefferyzhang 发表于 2022-6-13 17:51
先保证drv和api版本号是一致且是最新的

文档里driver的最新版本就是0.7.2,这两个就是不一致的,rknn自带的demo运行正常
作者: jefferyzhang    时间: 2022-6-14 09:24
本帖最后由 jefferyzhang 于 2022-6-14 09:26 编辑
wudiking 发表于 2022-6-14 09:23
文档里driver的最新版本就是0.7.2,这两个就是不一致的,rknn自带的demo运行正常 ...

不一致大概率会出问题。我记得3588的npu还在alpha阶段,还没正式对外发布,建议你去rknn qq群里问下,可能就是alpha版本的bug。建议你用我们toybrick的板子测试这个程序

作者: wudiking    时间: 2022-6-14 09:46
jefferyzhang 发表于 2022-6-14 09:24
不一致大概率会出问题。我记得3588的npu还在alpha阶段,还没正式对外发布,建议你去rknn qq群里问下,可能 ...

麻烦,请问rknn的qq群号是多少,没找到
作者: jefferyzhang    时间: 2022-6-14 09:59
wudiking 发表于 2022-6-14 09:46
麻烦,请问rknn的qq群号是多少,没找到

置顶帖里就有
https://t.rock-chips.com/forum.p ... highlight=rknn%2Bqq




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