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标题: RK3588公板串口问题，收发都没有数据 [打印本页]

作者: singlly 时间: 2024-4-10 18:36
标题: RK3588公板串口问题，收发都没有数据
本帖最后由 singlly 于 2024-4-10 20:00 编辑

核心板: TB-RK3588 CoreBorad_V11 2021-12-20
底板： TB-RK3588_MainBoard_V11 2021-12-21

我现在开发需要用到两路串口，目前使用公板底座20pin上的 UART4 和 UART6
GPIO1_A0_3V3 / MIPI_CSI0_PDN1_H / UART6_RX_M1
GPIO1_A1_3V3 / MIPI_DCPHY1_RX_PDN_H / UART6_TX_M1
GPIO1_B2_3V3 / MIPICSI1_PWREN_H / UART4_RX_M2
GPIO1_B3_3V3 / MIPI_CSI1_PDN1_H / UART4_TX_M2

配置devicetree打开两路串口后, (/dev/ttyS4, /dev/ttyS6)
连PC测试收发都没有数据，两个串口互接回环测试也都没有数据.
用PC接分析仪板子串口TX发数据到PC，分析仪显示一直是3.3V高电平.我把修改回退，把几个gpio口export出来, 配成输出，gpio拉高拉低可以量出来变化

不知道问题出在哪, 麻烦帮忙看看

作者: 395876134 时间: 2024-4-11 08:52
你好，请问你是如何测试的？代码贴出来。
还有 cat /d/pinctrl/pinctrl-rockchip-pinctrl/pinmux-pins确认下对应io是否配置成uart。

作者: singlly 时间: 2024-4-11 09:04
1. 测试方法是
  echo string 到串口节点, 接PC端用串口工具读取，
  echo "teststring" > /dev/ttyS4
然后PC端发送，cat 串口节点查看
  cat /dev/ttyS4

2.
cat /sys/kernel/debug/pinctrl/pinctrl-rockchip-pinctrl/pinmux-pins

pin 32 (gpio1-0): feb90000.serial (GPIO UNCLAIMED) function uart6 group uart6m1-xfer
pin 33 (gpio1-1): feb90000.serial (GPIO UNCLAIMED) function uart6 group uart6m1-xfer

pin 42 (gpio1-10): feb70000.serial (GPIO UNCLAIMED) function uart4 group uart4m2-xfer
pin 43 (gpio1-11): feb70000.serial (GPIO UNCLAIMED) function uart4 group uart4m2-xfer

cat pinconf-pins

pin 32 (gpio1-0): input bias pull up (1 ohms), output drive strength (8 mA), input schmitt enabled
pin 33 (gpio1-1): input bias pull up (1 ohms), output drive strength (8 mA), input schmitt enabled

pin 42 (gpio1-10): input bias pull up (1 ohms), output drive strength (8 mA), input schmitt enabled
pin 43 (gpio1-11): input bias pull up (1 ohms), output drive strength (8 mA), input schmitt enabled

作者: 395876134 时间: 2024-4-11 09:25
先看下echo的时候，发送的io口是否有数据输出。可以用我的test测试下
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h> //文件控制定义
#include <termios.h>//终端控制定义
#include <errno.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#define DEVICE "/dev/ttyS4"

#define S_TIMEOUT 1

int serial_fd = 0;

//打开串口并初始化设置

init_serial(char * device)
{
serial_fd = open(device, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
if (serial_fd < 0) {
      perror("open");
      return -1;
}

//串口主要设置结构体termios <termios.h>
struct termios options;

/**1. tcgetattr函数用于获取与终端相关的参数。
*参数fd为终端的文件描述符，返回的结果保存在termios结构体中
*/
tcgetattr(serial_fd, &options);
/**2. 修改所获得的参数*/
options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);//设置控制模式状态，本地连接，接收使能
options.c_cflag &= ~CSIZE;//字符长度，设置数据位之前一定要屏掉这个位
options.c_cflag &= ~CRTSCTS;//无硬件流控
options.c_cflag |= CS8;//8位数据长度
options.c_cflag &= ~CSTOPB;//1位停止位
options.c_iflag |= IGNPAR;//无奇偶检验位
options.c_oflag = 0; //输出模式
options.c_lflag = 0; //不激活终端模式
cfsetospeed(&options, B500000);//设置波特率

/**3. 设置新属性，TCSANOW：所有改变立即生效*/
tcflush(serial_fd, TCIFLUSH);//溢出数据可以接收，但不读
tcsetattr(serial_fd, TCSANOW, &options);

return 0;
}

/**
*串口发送数据
*@fd:串口描述符
*@data:待发送数据
*@datalen:数据长度
*/
unsigned int total_send = 0 ;
int uart_send(int fd, char *data, int datalen)
{
int len = 0;
len = write(fd, data, datalen);//实际写入的长度
if(len == datalen) {
total_send += len ;
      // printf("total_send is %d\n",total_send);
      return len;
} else {
      tcflush(fd, TCOFLUSH);//TCOFLUSH刷新写入的数据但不传送
      return -1;
}
return 0;
}

/**
*串口接收数据
*要求启动后，在pc端发送ascii文件
*/
unsigned int total_length = 0 ;
int uart_recv(int fd, char *data, int datalen, int rate)
{
int len=0, ret = 0;
fd_set fs_read;
struct timeval tv_timeout;

FD_ZERO(&fs_read);
FD_SET(fd, &fs_read);

#ifdef S_TIMEOUT
tv_timeout.tv_sec = (10*20/rate+2);
tv_timeout.tv_usec = 0;
ret = select(fd+1, &fs_read, NULL, NULL, NULL);
#elif
ret = select(fd+1, &fs_read, NULL, NULL, tv_timeout);
#endif

// printf("ret = %d\n", ret);
//如果返回0，代表在描述符状态改变前已超过timeout时间,错误返回-1

if (FD_ISSET(fd, &fs_read)) {
      len = read(fd, data, datalen);
total_length += len ;
      // printf("total len = %d\n", total_length);
      return len;
} else {
      perror("select");
      return -1;
}

return 0;
}

int main(int argc, char **argv)
{
init_serial(argv[1]);

char buf[]="5A5A5A5A5A";
char buf1[11] ;
memset(buf1,0,sizeof(char)*11);

int count = 0;
while(1)
{
      uart_send(serial_fd, buf, 11);
      printf("%d \n", count++);
      sleep(1);
      //if(uart_recv(serial_fd, buf1, 11) > 0)
      uart_recv(serial_fd, buf1, 11,atoi(argv[2]));
      if (strncmp(buf1, buf, sizeof(buf)) != 0) {
      printf("failed: %s\n", buf1);
      }
      memset(buf1,0,sizeof(char)*11);
}

close(serial_fd);
return 0;
}

作者: singlly 时间: 2024-4-11 09:25
内核log里有这个打印不知道是不是问题
[ 5.270487] of_dma_request_slave_channel: dma-names property of node '/serial@feb70000' missing or empty
[ 5.270511] dw-apb-uart feb70000.serial: failed to request DMA, use interrupt mode

[ 15.373946] of_dma_request_slave_channel: dma-names property of node '/serial@feb90000' missing or empty
[ 15.373991] dw-apb-uart feb90000.serial: failed to request DMA, use interrupt mode

作者: 395876134 时间: 2024-4-11 09:39
本帖最后由 395876134 于 2024-4-11 09:47 编辑

先用示波器测试下，echo的时候，uart tx引脚有没有数据输出，确认有输出了，然后再用我得测试代码测试下，注意修改下对应的tty设备名。可以用我传的ts_uart直接测试

作者: singlly 时间: 2024-4-11 10:10
1. 配置速率115200 rk3588 通过串口 /dev/ttyS6 发送数据到PC， PC可以接收到数据，
运行测试程序，PC可以收到5A5A5A5A5A

2. RK3588板端运行测试程序，接收不到数据.
root@debian:/home/toybrick/test# ./mytest
init serial:/dev/ttyS6
0
failed:
1

3. PC端定时发送字串， RK3588关闭测试程序， cat /dev/ttyS6 也没有数据出来

作者: 395876134 时间: 2024-4-11 10:33
用ts_uart测试收发都ok对吧？

作者: singlly 时间: 2024-4-11 10:44
用测试程序和 ts_uart都测试了， RK3588发送到PC可以，从PC发送到RK3588 接收不到

作者: singlly 时间: 2024-4-11 10:58
测试程序debug 发现，程序运行后，PC端没有发数据，甚至把串口关闭，测试程序的读取函数仍然触发返回1，读取到1个字节，内容是0
后面PC端再发送数据，无论发多少次都无法触发读取。

作者: 395876134 时间: 2024-4-11 14:22
请确认下rx上是否有波形，且波形是否正确?

作者: 395876134 时间: 2024-4-11 14:23
请用示波器确认下RX端有没有收到数据，且波形是否正确。

作者: singlly 时间: 2024-4-11 14:37
问题已解决，是我的USB转串口的线有问题之前那个数据发出来没有波形

换了一个别的型号测试收发都没有问题了

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