Toybrick
标题:
【求助】RK3399Pro NPU 推理速度极慢(~1.7秒),疑似驱动/内...
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作者:
Asen
时间:
2026-4-13 20:23
标题:
【求助】RK3399Pro NPU 推理速度极慢(~1.7秒),疑似驱动/内...
硬件平台
开发板:Toybrick RK3399Pro
NPU连接方式:USB 3.0(npu_transfer_proxy devices 显示 USB_DEVICE)
操作系统:Debian 10
内核版本:4.4.194
问题现象
运行YOLOv5 RKNN模型(INT8量化),单次推理时间约 1669 毫秒(正常应 <100 毫秒)
调用 rknn.get_sdk_version() 显示:API: 1.7.1 (或 1.7.5)
DRV: 1.7.0
已尝试的解决方法(均未解决)
更新NPU固件
从官方 RK3399Pro_npu 仓库下载 boot.img 等文件,复制到 /vendor/etc/npu_fw/,并使用 npu_upgrade 烧录。
升级/降级 rknn-toolkit-lite
尝试 1.7.5、1.7.1、1.6.0 1.7.0 版本。
结果:1.7.5 和 1.7.1 能运行但速度慢;1.6.0 和1.7.0直接报 Only support ntb mode 错误。
检查内核驱动 galcore.ko
文件存在:/lib/modules/4.4.194/extra/galcore.ko
尝试加载:sudo insmod galcore.ko 报错 Invalid module format
使用 modinfo 查看发现 vermagic: 4.4.185,与当前内核 4.4.194 不匹配。
其他检查
lsmod | grep galcore 无输出
/dev/galcore 设备节点不存在
dmesg 中无 galcore 相关日志(因未加载)
请问有知道该如何解决的嘛
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