驱动开发完成后，下使用gst-lanuch1.0仍是打不开视频流

uname -a
Linux toybrick.fc28 4.4.167 #216 SMP Wed Sep 23 20:16:47 CST 2020 aarch64 aarch64 aarch64 GNU/Linux
硬件：TB-96AI核心板+底板（MIPI解码芯片+AHD摄像头）
系统：Fedora Linux toybrick.fc28 4.4.167 #216 SMP Wed Sep 23 20:16:47 CST 2020 aarch64 aarch64 aarch64 GNU/Linux
驱动开发完成了
dts也OK了
rkisp1_0
mipi_dphy_rx0
i2c1
配置完成
日志也能看到
rkisp1_stream_start
mipidphy_s_stream_start
i2c_s_stream
但是，就是看不到视频流，手动设置解码芯片自MIPI自己输出视频，驱动开发完成后，下使用gst-lanuch1.0仍是打不开视频流
请问这种情况，如何解决，内核一块要更改什么
期待提醒指点一下，谢谢