RKNN_ERR_DEVICE_UNAVAILABLE

刚装好时，都很好，帧率都正常。重启啥的都OK。但时间长了就会有init_runtime出错。之前有好几次都这样，就是隔了几小时不用就会在执行init_runtime报错。有时要重刷固件在重新安装上就好，但有时重启就好。
报错信息:
E NPUTransfer: Transfer Interface Open failed!,ret =-4
E Catch exception when init runtime!
T Traceback (most recent call last):
T.  File “rknn/api/rknn_base.py”, line 506,in rknn.api.rknn_base.RKNNBase.init_runtime
T.  File “rknn/api/rknn_runtime.py”, line 270, in rknn.api.rknn_runtime.RKNNRuntime.build_graph
T.  Exception: RKNN init failed. error code: RKNN_ERR_DEVICE_UNAVAILBLE

能否贴下，出现异常时执行：lsusb的输出结果？

拔掉usb摄像头就好了