RK3568 gc8034 mipi摄像头获取图像似乎有问题

平台：
开发板:Toyrbick-RK3568X
摄像头:Mipi gc8034

百度上查到，opencv官方的V2L2协议和RK官方的mipi摄像头驱动协议不一样，不可以直接使用Opencv的摄像头API，所以我考虑使用gstream获取mipi摄像头信息，现在存在三个问题：问题1
使用cheese能够成功打开摄像头，但是摄像头图片偏绿如下图：

问题2
我使用以下命令能够打开摄像头，能够打开摄像头，

1. gst-launch-1.0 v4l2src ! autovideosink

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但是使用官方文档里的下面的命令却无法打开，因此不知道如何在opencv中配置视频流的参数，才能获取到数据

1. gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video1 ! video/x-raw,format=NV12,width=2592,height=1944,framerate=30/1 ! kmssink

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问题3
使用问题2的第一个命令打开摄像头后，摄像头获取的图片和cheese一样偏绿，且帧率非常低
请教一下各位大佬，不知道以上三个问题是RK3568上没有gc8034的驱动，还是我对gstream的配置哪里出错了？如果出错了，正确的抓流方式应该是怎么样的

补图

摄像头上的保护膜去掉了么？用v4l2-ctl帧率能有多少？

395876134 发表于 2022-5-19 15:03
摄像头上的保护膜去掉了么？用v4l2-ctl帧率能有多少？

回复：
1. 摄像头上的保护膜已经去掉了，在安卓系统下，是正常的，在debian下不正常
2. 使用如下命令，能获取到30fps的读取速度

1. v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-fmt-video=width=1920,height=1080,pixelformat=BG10 --stream-mmap=3

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