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rv1126开发板runtime精度异常,跪求各位大佬帮忙!!!

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发表于 2023-2-2 15:56:12    查看: 13619|回复: 13 | [复制链接]    打印 | 只看该作者
请问一下各位大佬,使用rv1126进行连板精度分析,发现算出来的模拟器精度和连板精度相差很大,如图是模拟器和rv1126板子的精度分析,可以看出npu下的余弦距离相差较大,所以请问一下各位大佬,这种情况一般是什么原因导致?如何解决呢?

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jefferyzhang

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发表于 2023-2-2 17:07:31 | 只看该作者
这只有一种可能,你板子上运行结果就是错的,既然结果都是错的,你算精度有啥用.
运行结果和模拟器不一致得先去调试为什么结果不对,比较可能的是你api版本(rknntoolkit版本)和drv版本根本不匹配
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 楼主| 发表于 2023-2-2 17:24:15 | 只看该作者
jefferyzhang 发表于 2023-2-2 17:07
这只有一种可能,你板子上运行结果就是错的,既然结果都是错的,你算精度有啥用.
运行结果和模拟器不一致得 ...

API 和 DRV的版本是对的上的 都是 1.7.3 ,  板子上运行结果如果是错的话应该是无法检出的吧?但是检测是正常的,只是box的误差稍大,不知道有啥办法优化。还是连板调试的步骤或代码有问题,导致精度算不准?
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 楼主| 发表于 2023-2-2 17:27:19 | 只看该作者
jefferyzhang 发表于 2023-2-2 17:07
这只有一种可能,你板子上运行结果就是错的,既然结果都是错的,你算精度有啥用.
运行结果和模拟器不一致得 ...

如图所示,它报这个input[0] channel nummber > 128 这行我不是很理解,请问是为什么呢?

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jefferyzhang

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发表于 2023-2-2 17:42:53 | 只看该作者
SuperDuck 发表于 2023-2-2 17:27
如图所示,它报这个input[0] channel nummber > 128 这行我不是很理解,请问是为什么呢?

...

看过去转换的模型不太对,你模型输入是3通道么,转换时候设置std和mean了么
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jefferyzhang

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发表于 2023-2-2 17:44:46 | 只看该作者
本帖最后由 jefferyzhang 于 2023-2-2 18:09 编辑
SuperDuck 发表于 2023-2-2 17:24
API 和 DRV的版本是对的上的 都是 1.7.3 ,  板子上运行结果如果是错的话应该是无法检出的吧?但是检测是 ...

还有你比后处理过的数据干嘛,为什么不直接对比模型output的数字,错的就是错的,跟box什么关系。同一个rknn模型哪怕你模拟器算出来是1,板子运行是1.001,他都是错的。
两边输出不一致就是有问题了,至少要保证输出一致
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 楼主| 发表于 2023-2-2 18:37:03 | 只看该作者
jefferyzhang 发表于 2023-2-2 17:42
看过去转换的模型不太对,你模型输入是3通道么,转换时候设置std和mean了么 ...

已经设置过std 和 mean的了
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 楼主| 发表于 2023-2-2 18:39:52 | 只看该作者
jefferyzhang 发表于 2023-2-2 17:44
还有你比后处理过的数据干嘛,为什么不直接对比模型output的数字,错的就是错的,跟box什么关系。同一个rk ...

模型的output数字是看哪个呢?
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jefferyzhang

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发表于 2023-2-2 19:04:25 | 只看该作者
SuperDuck 发表于 2023-2-2 18:39
模型的output数字是看哪个呢?

你直接rknn放板子上跑下看下对不对,别老连板测试,如果你mean std设置了,这里报的错就是设置没生效造成的。
推理送进去一张图出来一个output,看下值对不对啊。
仿真和实机运行结果一定是一样的,一个小数都不能差。
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 楼主| 发表于 2023-2-3 16:56:41 | 只看该作者
jefferyzhang 发表于 2023-2-2 19:04
你直接rknn放板子上跑下看下对不对,别老连板测试,如果你mean std设置了,这里报的错就是设置没生效造成 ...

仿真是看entire_qnt 还是individial_qnt的输出对比呢?我对比了两个,发现和板端输出的output都不一样,不知道是不是解析顺序有问题?
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