3588 emmc写入慢 rosbag录像导致系统卡顿

[复制链接] · 发表于 2025-3-12 11:15:15

我们现在使用3588(跑的ubuntu20) 接激光雷达，rosbag来录制激光雷达的数据(数据从网口获取下来，最终要写到emmc)，发现在写入emmc的时候会导致系统出现卡顿从而导致丢帧，测试发现是emmc随机写入速度太慢，请问有什么优化办法，求大佬解答

只看该作者 · 发表于 2025-3-12 11:37:55

做个内存队列呗，开一个线程慢慢写

只看该作者 · 发表于 2025-3-12 13:47:17

jefferyzhang 发表于 2025-3-12 11:37
做个内存队列呗，开一个线程慢慢写

目前看rosbag是使用队列的，会不会写入的时候，io提交太多堆积了，导致其他进程申请不了，然后系统卡顿