TB-RK3576D烧录Linux固件无法进入Loader模式

在使用官方提供开发工具进行RK3576D的Linux固件烧录时，安装TF卡后，执行以下步骤：

        通过Type-C线给予开发板供电，Type-C数据一端接在开发板上一端接到电脑PC端的USB接口上给予开发板供电,同时USB3.0OTG口需通过双USB-A口的数据线连接到电脑。
        按住主板的Recovery按键不放，然后再给开发板上电。
        当开发板进入loader模式后，松开按键。

当USB-A口数据线插入开发板上层USB3.0OTG时，在开发工具中始终显示“没有发现设备”；
当USB-A口数据线插入开发板下层USB3.0OTG时，在开发工具中始终显示“发现一个MASKROM设备”；

上述问题出现的原因是什么，怎样才能完成Linux固件正常烧录？

MASKROM设备也可以烧写，初次烧写没固件就是maskrom