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本帖最后由 qiu 于 2020-8-7 17:18 编辑
以下代码为比较通用的uart双机通讯测试程序, 可作参考
- //串口相关的头文件
- #include<stdio.h> /*标准输入输出定义*/
- #include<stdlib.h> /*标准函数库定义*/
- #include<unistd.h> /*Unix 标准函数定义*/
- #include<sys/types.h>
- #include<sys/stat.h>
- #include<fcntl.h> /*文件控制定义*/
- #include<termios.h> /*PPSIX 终端控制定义*/
- #include<errno.h> /*错误号定义*/
- #include<string.h>
-
-
- //宏定义
- #define FALSE -1
- #define TRUE 0
-
- /*******************************************************************
- * 名称： UART0_Open
- * 功能： 打开串口并返回串口设备文件描述
- * 入口参数： fd :文件描述符 port :串口号(ttyS0,ttyS1,ttyS2)
- * 出口参数： 正确返回为1，错误返回为0
- *******************************************************************/
- int UART0_Open(int fd,char* port)
- {
-
- fd = open( port, O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);
- if (FALSE == fd)
- {
- perror("Can't Open Serial Port");
- return(FALSE);
- }
- //恢复串口为阻塞状态
- if(fcntl(fd, F_SETFL, 0) < 0)
- {
- printf("fcntl failed!\n");
- return(FALSE);
- }
- else
- {
- printf("fcntl=%d\n",fcntl(fd, F_SETFL,0));
- }
- //测试是否为终端设备
- if(0 == isatty(STDIN_FILENO))
- {
- printf("standard input is not a terminal device\n");
- return(FALSE);
- }
- else
- {
- printf("isatty success!\n");
- }
- printf("fd->open=%d\n",fd);
- return fd;
- }
- /*******************************************************************
- * 名称： UART0_Close
- * 功能： 关闭串口并返回串口设备文件描述
- * 入口参数： fd :文件描述符 port :串口号(ttyS0,ttyS1,ttyS2)
- * 出口参数： void
- *******************************************************************/
-
- void UART0_Close(int fd)
- {
- close(fd);
- }
-
- /*******************************************************************
- * 名称： UART0_Set
- * 功能： 设置串口数据位，停止位和效验位
- * 入口参数： fd 串口文件描述符
- * speed 串口速度
- * flow_ctrl 数据流控制
- * databits 数据位 取值为 7 或者8
- * stopbits 停止位 取值为 1 或者2
- * parity 效验类型 取值为N,E,O,,S
- *出口参数： 正确返回为1，错误返回为0
- *******************************************************************/
- int UART0_Set(int fd,int speed,int flow_ctrl,int databits,int stopbits,int parity)
- {
-
- int i;
- int status;
- int speed_arr[] = { B115200, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300};
- int name_arr[] = {115200, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200, 300};
-
- struct termios options;
-
- /*tcgetattr(fd,&options)得到与fd指向对象的相关参数，并将它们保存于options,该函数还可以测试配置是否正确，该串口是否可用等。若调用成功，函数返回值为0，若调用失败，函数返回值为1.
- */
- if( tcgetattr( fd,&options) != 0)
- {
- perror("SetupSerial 1");
- return(FALSE);
- }
-
- //设置串口输入波特率和输出波特率
- for ( i= 0; i < sizeof(speed_arr) / sizeof(int); i++)
- {
- if (speed == name_arr[i])
- {
- cfsetispeed(&options, speed_arr[i]);
- cfsetospeed(&options, speed_arr[i]);
- }
- }
-
- //修改控制模式，保证程序不会占用串口
- options.c_cflag |= CLOCAL;
- //修改控制模式，使得能够从串口中读取输入数据
- options.c_cflag |= CREAD;
-
- //设置数据流控制
- switch(flow_ctrl)
- {
-
- case 0 ://不使用流控制
- options.c_cflag &= ~CRTSCTS;
- break;
-
- case 1 ://使用硬件流控制
- options.c_cflag |= CRTSCTS;
- break;
- case 2 ://使用软件流控制
- options.c_cflag |= IXON | IXOFF | IXANY;
- break;
- }
- //设置数据位
- //屏蔽其他标志位
- options.c_cflag &= ~CSIZE;
- switch (databits)
- {
- case 5 :
- options.c_cflag |= CS5;
- break;
- case 6 :
- options.c_cflag |= CS6;
- break;
- case 7 :
- options.c_cflag |= CS7;
- break;
- case 8:
- options.c_cflag |= CS8;
- break;
- default:
- fprintf(stderr,"Unsupported data size\n");
- return (FALSE);
- }
- //设置校验位
- switch (parity)
- {
- case 'n':
- case 'N': //无奇偶校验位。
- options.c_cflag &= ~PARENB;
- options.c_iflag &= ~INPCK;
- break;
- case 'o':
- case 'O'://设置为奇校验
- options.c_cflag |= (PARODD | PARENB);
- options.c_iflag |= INPCK;
- break;
- case 'e':
- case 'E'://设置为偶校验
- options.c_cflag |= PARENB;
- options.c_cflag &= ~PARODD;
- options.c_iflag |= INPCK;
- break;
- case 's':
- case 'S': //设置为空格
- options.c_cflag &= ~PARENB;
- options.c_cflag &= ~CSTOPB;
- break;
- default:
- fprintf(stderr,"Unsupported parity\n");
- return (FALSE);
- }
- // 设置停止位
- switch (stopbits)
- {
- case 1:
- options.c_cflag &= ~CSTOPB; break;
- case 2:
- options.c_cflag |= CSTOPB; break;
- default:
- fprintf(stderr,"Unsupported stop bits\n");
- return (FALSE);
- }
-
- //修改输出模式，原始数据输出
- options.c_oflag &= ~OPOST;
-
- options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
- //options.c_lflag &= ~(ISIG | ICANON);
-
- //设置等待时间和最小接收字符
- options.c_cc[VTIME] = 1; /* 读取一个字符等待1*(1/10)s */
- options.c_cc[VMIN] = 1; /* 读取字符的最少个数为1 */
-
- //如果发生数据溢出，接收数据，但是不再读取 刷新收到的数据但是不读
- tcflush(fd,TCIFLUSH);
-
- //激活配置 (将修改后的termios数据设置到串口中）
- if (tcsetattr(fd,TCSANOW,&options) != 0)
- {
- perror("com set error!\n");
- return (FALSE);
- }
- return (TRUE);
- }
- /*******************************************************************
- * 名称： UART0_Init()
- * 功能： 串口初始化
- * 入口参数： fd : 文件描述符
- * speed : 串口速度
- * flow_ctrl 数据流控制
- * databits 数据位 取值为 7 或者8
- * stopbits 停止位 取值为 1 或者2
- * parity 效验类型 取值为N,E,O,,S
- *
- * 出口参数： 正确返回为1，错误返回为0
- *******************************************************************/
- int UART0_Init(int fd, int speed,int flow_ctrl,int databits,int stopbits,int parity)
- {
- int err;
- //设置串口数据帧格式
- if (UART0_Set(fd,9600,0,8,1,'N') == FALSE)
- {
- return FALSE;
- }
- else
- {
- return TRUE;
- }
- }
-
- /*******************************************************************
- * 名称： UART0_Recv
- * 功能： 接收串口数据
- * 入口参数： fd :文件描述符
- * rcv_buf :接收串口中数据存入rcv_buf缓冲区中
- * data_len :一帧数据的长度
- * 出口参数： 正确返回为1，错误返回为0
- *******************************************************************/
- int UART0_Recv(int fd, char *rcv_buf,int data_len)
- {
- int len,fs_sel;
- fd_set fs_read;
-
- struct timeval time;
-
- FD_ZERO(&fs_read);
- FD_SET(fd,&fs_read);
-
- time.tv_sec = 10;
- time.tv_usec = 0;
-
- //使用select实现串口的多路通信
- fs_sel = select(fd+1,&fs_read,NULL,NULL,&time);
- printf("fs_sel = %d\n",fs_sel);
- if(fs_sel)
- {
- len = read(fd,rcv_buf,data_len);
- printf("I am right!(version1.2) len = %d fs_sel = %d\n",len,fs_sel);
- return len;
- }
- else
- {
- printf("Sorry,I am wrong!");
- return FALSE;
- }
- }
- /********************************************************************
- * 名称： UART0_Send
- * 功能： 发送数据
- * 入口参数： fd :文件描述符
- * send_buf :存放串口发送数据
- * data_len :一帧数据的个数
- * 出口参数： 正确返回为1，错误返回为0
- *******************************************************************/
- int UART0_Send(int fd, char *send_buf,int data_len)
- {
- int len = 0;
-
- len = write(fd,send_buf,data_len);
- if (len == data_len )
- {
- printf("send data is %s\n",send_buf);
- return len;
- }
- else
- {
-
- tcflush(fd,TCOFLUSH);
- return FALSE;
- }
-
- }
-
-
- int main(int argc, char **argv)
- {
- int fd; //文件描述符
- int err; //返回调用函数的状态
- int len;
- int i;
- char rcv_buf[100];
- //char send_buf[20]="tiger john";
- char send_buf[20]="tiger john";
- if(argc != 3)
- {
- printf("Usage: %s /dev/ttySn tx(send data) / rx(receive data) \n",argv[0]);
- return FALSE;
- }
- fd = UART0_Open(fd,argv[1]); //打开串口，返回文件描述符
- do
- {
- err = UART0_Init(fd,9600,0,8,1,'N');
- printf("Set Port Exactly!\n");
- }while(FALSE == err || FALSE == fd);
-
- if(0 == strcmp(argv[2],"tx"))
- {
- for(i = 0;i < 10;i++)
- {
- len = UART0_Send(fd,send_buf,10);
- if(len > 0)
- printf(" %d time send %d data successful\n",i,len);
- else
- printf("send data failed!\n");
-
- sleep(2);
- }
- UART0_Close(fd);
- }
- else
- {
- while (1) //循环读取数据
- {
- len = UART0_Recv(fd, rcv_buf,99);
- if(len > 0)
- {
- rcv_buf[len] = '\0';
- printf("receive data is %s\n",rcv_buf);
- printf("len = %d\n",len);
- }
- else
- {
- printf("cannot receive data\n");
- }
- sleep(2);
- }
- UART0_Close(fd);
- }
- }
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