V4L2+RGA+Opencv demo 出错

如标题，用V4L2获取视频码流，然后用RGA将其由YUV422格式转换为BGR格式，最后opencv显示时满屏幕只有绿色，没有任何画面。一开始代码质量不高，导致报错，后来翻新了代码之后也报了一些错，具体见下面吧，此处不赘叙了。再说说RGA ，由于我的摄像头输出格式是 YUV422 和 MJPEG 两种，遗憾的是两者RGA都不支持，所以只能自定义转换格式函数，具体见代码。
V4L2参考：https://blog.csdn.net/tangshopping/article/details/101679381 ；


附上 github 地址 ： https://github.com/shopping-tang/New_v4l2/tree/master 。有需要的朋友可以看一下，抛砖引玉，欢迎大神来锤。

程序运行与编译无报错，就是显示时如图，一片绿.（BUG已解决）

找了一下，目前发现一个问题：L240的 memcpy((void*)srcBuffer , buffers[buf.index].start , buf.length) ，buf.length 与 buf.index 总是为 0.
把程序改了一下之后，发现这个问题不仅没消失。还出现新的问题，ioctl(fd, VIDIOC_DQBUF, &buf) 这里会阻塞，程序不能往下运行。

将 fd = open(FILE_VIDEO, O_RDWR) 改为 fd = open(FILE_VIDEO, O_RDWR | O_NONBLOCK) 阻塞模式改为非阻塞模式，程序虽然可以继续运行，但由于没有获取到视频就返回数据，使得结果显示为全屏绿。

总结一下：如果设为阻塞模式，程序由于不能正常DQBUF而被卡住，不能向前执行；
                如果设为非阻塞模式，程序没有获取到视频帧就返回缓存指针，所以buf.length 与 buf.index 总是为 0，使得显示不正常。

昨天找了很久的bug，最后看其他人的意思是，开个cheese看一下，看能否正常运行，如果不行说明V4L2卡程序可能是因为驱动的原因。因为一般来说，cheese能用说明驱动这方面不存在问题，这一下我在论坛里问的两个问题就合并了？
PS 本论坛里cheese问题的链接：http://t.rock-chips.com/forum.php?mod=viewthread&tid=925&extra= 。

不知道什么鬼，重启一下所有的BUG就消失了，我佛了，足足写了10遍的V4L2+RGA代码，感觉落差好大，唉,谢谢楼上的老哥友情回复。

新的问题，RGA转换格式出错，结果显示花屏重影。

看文档不注意，原来RGA不支持 YUV422 BGR 格式，只能用函数转换格式了。