rv1126编写mpu500驱动 dts配置问题

  本人新手在学习rv1126开发板上写mpu6500的驱动  看pin-ctrl文档 需要配置dts  关于dts配置遇到一些问题          示例  irq-gpios = <&gpio2 RK_PA6 GPIO_ACTIVE_LOW>;   
    RK_PA6这个宏  是代表选择gpio2组 里 某个寄存器嘛？   
   GPIO_ACTIVE_LOW  这个宏 是选择控制位  拉低  ？
   GPIO2_B1_d  如果选择这个功能复位  要如何写？

    还有就是  在rv1126-evb-v10.dtsi添加mpu6500节点后 通过dtc编译出现Error: ..../kernel/arch/arm/boot/dts/rv1126-evb-v10.dtsi:6.1-2 syntax error
FATAL ERROR: Unable to parse input tree  这是怎么回事  编译方法有什么说明吗
     恳请大家不吝赐教  指正我存在的问题  万分感谢