请教 rk3399prox 驱动编译问题

技术支持人员，您好

请教个问题，我想在 rk3399prox 上，增加一个自己写的驱动，请问，要如何处理？环境是 安卓 8.1.0，安卓版本，不是 linux 版本。具体功能：驱动加载后，在/dev/下，生成一个设备节点，对这个设备节点，可以调用 ioctrl 函数进行处理。

没有找到驱动编译说明，请问，要在哪里能找到相关的资料？我需要驱动编译说明，以方便参照，编译自己的驱动模块。多谢。