关于android ssd demo无法运行的问题【已解决】

我使用下面的代码来加载模型

1. void create(int inputSize, int channel, int numResult, int numClasses, char *mParamPath) {
   
2.         img_width = inputSize;
   
3.         img_height = inputSize;
   
4.         img_channels = channel;
   
5. 
   
6.         int ret = 0;
   
7.         int model_len = 0;
   
8.         unsigned char *model = nullptr;
   
9. 
   
10.         // Load RKNN Model
    
11.         LOGE("Loading model: %s", mParamPath);
    
12.         model = load_model(mParamPath, &model_len);
    
13. 
    
14.         LOGE("rknn_init ...");
    
15.         ret = rknn_init(&ctx, model, model_len, 0, NULL);
    
16.         if (ret < 0) {
    
17.             LOGE("rknn_init fail! ret=%d\n", ret);
    
18.             return;
    
19.         }
    
20. 
    
21.         // Get Model Input Output Info
    
22.         ret = rknn_query(ctx, RKNN_QUERY_IN_OUT_NUM, &io_num, sizeof(io_num));
    
23.         if (ret != RKNN_SUCC) {
    
24.             LOGE("rknn_query fail! ret=%d\n", ret);
    
25.             return;
    
26.         }
    
27.         LOGE("model input num: %d, output num: %d\n", io_num.n_input, io_num.n_output);
    
28. 
    
29.         LOGE("input tensors:\n");
    
30.         rknn_tensor_attr input_attrs[io_num.n_input];
    
31.         memset(input_attrs, 0, sizeof(input_attrs));
    
32.         for (int i = 0; i < io_num.n_input; i++) {
    
33.             input_attrs[i].index = i;
    
34.             ret = rknn_query(ctx, RKNN_QUERY_INPUT_ATTR, &(input_attrs[i]),
    
35.                              sizeof(rknn_tensor_attr));
    
36.             if (ret != RKNN_SUCC) {
    
37.                 LOGE("rknn_query fail! ret=%d\n", ret);
    
38.                 return;
    
39.             }
    
40.             printRKNNTensor(&(input_attrs[i]));
    
41.         }
    
42. 
    
43.         LOGE("output tensors:\n");
    
44.         rknn_tensor_attr output_attrs[io_num.n_output];
    
45.         memset(output_attrs, 0, sizeof(output_attrs));
    
46.         for (int i = 0; i < io_num.n_output; i++) {
    
47.             output_attrs[i].index = i;
    
48.             ret = rknn_query(ctx, RKNN_QUERY_OUTPUT_ATTR, &(output_attrs[i]),
    
49.                              sizeof(rknn_tensor_attr));
    
50.             if (ret != RKNN_SUCC) {
    
51.                 LOGE("rknn_query fail! ret=%d\n", ret);
    
52.                 return;
    
53.             }
    
54.             printRKNNTensor(&(output_attrs[i]));
    
55.         }
    
56. 
    
57.         created = true;
    
58.     }

复制代码


下面是报错信息

1. 2021-09-16 22:44:12.122 2506-2560/com.rockchip.gpadc.ssddemo E/rkssd4j: Loading model: /data/user/0/com.rockchip.gpadc.ssddemo/cache/ssd_inception_v2.rknn
   
2. 2021-09-16 22:44:12.183 2506-2560/com.rockchip.gpadc.ssddemo E/rkssd4j: rknn_init ...
   
3. 2021-09-16 22:44:12.188 2506-2560/com.rockchip.gpadc.ssddemo E/RKNN_API: nnapi error: unable to open function ARKNN_destory_mem
   
4. 2021-09-16 22:44:12.189 2506-2560/com.rockchip.gpadc.ssddemo E/RKNN_API: nnapi error: unable to open function ARKNN_create_mem
   
5. 2021-09-16 22:44:12.189 2506-2560/com.rockchip.gpadc.ssddemo E/RKNN_API: nnapi error: unable to open function ARKNN_set_io_mem
   
6. 2021-09-16 22:44:12.190 2506-2560/com.rockchip.gpadc.ssddemo E/neuralnetworks@ndk_bridge: ARKNN_client_create 0
   
7. 2021-09-16 22:44:12.254 2506-2560/com.rockchip.gpadc.ssddemo E/neuralnetworks@ndk_bridge: Client init failed!
   
8. 2021-09-16 22:44:12.254 2506-2560/com.rockchip.gpadc.ssddemo E/neuralnetworks@ndk_bridge: Ret Successfully!
   
9. 2021-09-16 22:44:12.257 2506-2560/com.rockchip.gpadc.ssddemo E/rkssd4j: rknn_query fail! ret=-7
   
10. 2021-09-16 22:44:12.257 2506-2560/com.rockchip.gpadc.ssddemo E/rkssd4j: run_ssd: create hasn't successful!
    
11. 2021-09-16 22:44:12.259 2506-2560/com.rockchip.gpadc.ssddemo I/chatty: uid=10131(com.rockchip.gpadc.ssddemo) Thread-3 identical 1 line
    
12. 2021-09-16 22:44:12.280 2506-2560/com.rockchip.gpadc.ssddemo E/rkssd4j: run_ssd: create hasn't successful!

复制代码时间没有校准，请忽略时间。
so库我使用的是 <sdk>/rknpu2/Android/librknn_api/arm64_v8a中的 librknn_api_android.so和librknnrt.so  相关的头文件我也移植到了工程中。
模型使用的是  <sdk>/rknpu2/examples/rknn_ssd_demo/model/ssd_inception_v2.rknn


从日志看，程序卡在了rknn_query， 查看文档-7表示传入的rknn_context无效，然后我打印了context,看起来也是有值的

1. E/rkssd4j: rknn_init ctx: 479969337520, model len: 32003278

复制代码
请问这个该如何解决？研究好几天了  非常感谢！



已解决： 需要增加编译选项：
ADD_DEFINITIONS(-DANDROID_PLATFORM=android-21 -DANDROID_NDK -DDISABLE_IMPORTGL -DANDROID_TOOLCHAIN=clang -DANDROID_STL=gnustl_static)

还有一点令我困惑的是 <sdk>\rknpu2\Android\librknn_api\arm64-v8a 目录下的 librknn_api.so 打开之后是一个文本文件， 直接使用demo工程编译，可以成功编译，也能正常运行， 这是为什么