ONNX模型转换RKNN模型失败(亟待解决)

onnx模型为Pytorch转换而来，使用的ONNX版本为1.6,不知道是不是因为版本太高的原因导致转换失败

*************************
all device(s) with ntb mode:
TS018083201100794
*************************
devices: ([], ['TS018083201100794'])
--> config model
done
--> Loading model
WARNING: ONNX Optimizer has been moved to https://github.com/onnx/optimizer.
All further enhancements and fixes to optimizers will be done in this new repo.
The optimizer code in onnx/onnx repo will be removed in 1.9 release.

W Call onnx.optimizer.optimize fail, skip optimize
W Unknown batch size of input input, set it to 1 to do shape inference, may cause errors.
E Calc node Conv : Conv_0 output shape fail
W ----------------Warning(2)----------------
E Catch exception when loading onnx model: ./ParseHandwritingDecimalScore.onnx!
E Traceback (most recent call last):
E   File "rknn/base/RKNNlib/onnx_ir/onnx_numpy_backend/shape_inference.py", line 65, in rknn.base.RKNNlib.onnx_ir.onnx_numpy_backend.shape_inference.infer_shape
E   File "rknn/base/RKNNlib/onnx_ir/onnx_numpy_backend/ops/conv.py", line 49, in rknn.base.RKNNlib.onnx_ir.onnx_numpy_backend.ops.conv.Conv
E   File "/home/septnet/.local/lib/python3.7/site-packages/torch/__init__.py", line 19, in <module>
E     exit(-1)
E   File "/home/xlg/mambaforge/envs/py37_septnet/lib/python3.7/_sitebuiltins.py", line 26, in __call__
E     raise SystemExit(code)
E SystemExit: -1
E During handling of the above exception, another exception occurred:
E Traceback (most recent call last):
E   File "rknn/api/rknn_base.py", line 292, in rknn.api.rknn_base.RKNNBase.load_onnx
E   File "rknn/base/RKNNlib/RK_nn.py", line 141, in rknn.base.RKNNlib.RK_nn.RKnn.load_onnx
E   File "rknn/base/RKNNlib/app/importer/import_onnx.py", line 118, in rknn.base.RKNNlib.app.importer.import_onnx.Importonnx.run
E   File "rknn/base/RKNNlib/converter/convert_onnx.py", line 94, in rknn.base.RKNNlib.converter.convert_onnx.convert_onnx.__init__
E   File "rknn/base/RKNNlib/converter/convert_onnx.py", line 984, in rknn.base.RKNNlib.converter.convert_onnx.convert_onnx._shape_inference
E   File "rknn/base/RKNNlib/onnx_ir/onnx_numpy_backend/shape_inference.py", line 70, in rknn.base.RKNNlib.onnx_ir.onnx_numpy_backend.shape_inference.infer_shape
E   File "rknn/api/rknn_log.py", line 312, in rknn.api.rknn_log.RKNNLog.e
E ValueError: Calc node Conv : Conv_0 output shape fail
Load mobilenet_v1 failed!

计算棒相关版本
NPU:version 6.4.3.5.293908
rknn-server:1.6.0
librknn_runtime version 1.6.0

Python相关版本
Python:3.7.10

Package              Version         Location
-------------------- --------------- -------------------------------
absl-py              0.13.0
astor                0.8.1
backcall             0.2.0
cached-property      1.5.2
cachetools           4.2.2
certifi              2021.5.30
chardet              3.0.4
click                8.0.1
Cython               0.29.24
decorator            5.0.9
dill                 0.2.8.2
Flask                1.0.2
flatbuffers          1.10
future               0.18.2
gast                 0.2.2
google-auth          1.35.0
google-auth-oauthlib 0.4.6
google-pasta         0.2.0
grpcio               1.39.0
h5py                 2.8.0
idna                 2.8
importlib-metadata   4.8.1
ipython              7.27.0
itsdangerous         2.0.1
jedi                 0.18.0
Jinja2               3.0.1
joblib               1.0.1
Keras-Applications   1.0.8
Keras-Preprocessing  1.1.2
lmdb                 0.93
Markdown             3.3.4
MarkupSafe           2.0.1
matplotlib-inline    0.1.2
networkx             1.11
numpy                1.21.2
oauthlib             3.1.1
onnx                 1.8.1
onnx-tf              1.2.1
onnxruntime          1.8.1
opencv-python        4.5.3.56
opt-einsum           3.3.0
p5py                 1.0.0
parso                0.8.2
pep517               0.11.0
pexpect              4.8.0
pickleshare          0.7.5
Pillow               5.3.0
pip                  21.2.4
ply                  3.11
prompt-toolkit       3.0.20
protobuf             3.17.3
psutil               5.6.2
ptyprocess           0.7.0
pyasn1               0.4.8
pyasn1-modules       0.2.8
pybind11             2.7.1
Pygments             2.10.0
PyYAML               5.4.1
requests             2.22.0
requests-oauthlib    1.3.0
rknn-toolkit         1.7.0
rsa                  4.7.2
ruamel.yaml          0.15.81
scikit-learn         1.0.dev0        /home/septnet/rknn/scikit-learn
scipy                1.5.4
setuptools           57.5.0
six                  1.16.0
tensorboard          2.0.2
tensorflow           2.0.0
tensorflow-estimator 2.0.1
termcolor            1.1.0
threadpoolctl        2.2.0
tomli                1.2.1
torch                1.6.0a0+b31f58d
traitlets            5.1.0
typing               3.7.4.3
typing-extensions    3.10.0.2
urllib3              1.25.11
wcwidth              0.2.5
Werkzeug             2.0.1
wget                 3.2
wheel                0.37.0
wrapt                1.12.1
zipp                 3.5.0

提示：E ValueError: Calc node Conv : Conv_0 output shape fail，卷基层0的输出形状失败，是不是在config的时候指定了input的shape和实际的模型对不上？

最新版本1.7.1试一下