rv1126编写mpu500驱动 dts配置问题

[复制链接] · 发表于 2021-4-21 15:03:39

  本人新手在学习rv1126开发板上写mpu6500的驱动  看pin-ctrl文档需要配置dts  关于dts配置遇到一些问题       示例  irq-gpios = <&gpio2 RK_PA6 GPIO_ACTIVE_LOW>;
RK_PA6这个宏  是代表选择gpio2组里某个寄存器嘛？
GPIO_ACTIVE_LOW  这个宏是选择控制位  拉低  ？
GPIO2_B1_d  如果选择这个功能复位  要如何写？

还有就是  在rv1126-evb-v10.dtsi添加mpu6500节点后通过dtc编译出现Error: ..../kernel/arch/arm/boot/dts/rv1126-evb-v10.dtsi:6.1-2 syntax error
FATAL ERROR: Unable to parse input tree  这是怎么回事  编译方法有什么说明吗
   恳请大家不吝赐教  指正我存在的问题  万分感谢