主动模式Mobilenet-ssd 开发指南

[复制链接] · 发表于 2021-7-5 09:06:06

源码下载地址示例源码下载链接：百度云 Onedrive

环境要求

1、参考web配置介绍->宿主机网络配置与web登录章节，完成RK1808人工智能计算棒网络配置(RNDIS)。

2、参考配置计算棒网络共享->配置NAT功能，完成RK1808人工智能计算棒访问NAT。

3、宿主机需要插入USB摄像头，并连接显示器。

部署计算机程序

[size=1.5em]SSH方式

该方式通过ssh连接到RK1808人工智能计算棒，运行相应程序。
计算棒系统用户名： toybrick 密码： toybrick
计算棒系统用户名： root 密码： toybrick
建议用toybrick用户登录

1、下载Mobilenet-SSD主动模式demo软件包，解压

scp  -r  1808/  toybrick@192.168.180.8:/home/toybrick/
复制代码

3、ssh进入计算棒

ssh  toybrick@192.168.180.8
复制代码

4、安装依赖包

sudo dnf install -y cmake make
复制代码

5、编译

cd 1808/

mkdir build

cd build/

cmake ..

make -j4
复制代码

6、直接运行程序或设置程序为开机启动

• 直接运行：

./1808_ssd_demo
复制代码

• 设置程序开机启动：
参考如下方式，编辑文件，或走标准Fedora开启启动流程自行配置：

sudo vi /usr/local/bin/tb.local.after
复制代码

添加如下命令：

cd /home/toybrick/1808

sudo -u toybrick /home/toybrick/1808/boot.sh
复制代码

运行上位机程序

以Linux系统为例

1、安装依赖包make/cmake/opencv

Ubuntu:

sudo apt-get install -y make cmake libopencv-dev
复制代码

Fedora：

sudo dnf install -y make cmake opencv opencv-devel
复制代码

2、进入Mobilenet-SSD主动模式demo软件包中的host目录

cd host/
复制代码

3、编译

mkdir build

cd build/

cmake ..

make -j4
复制代码

注意：若opencv库版本较低，可能会报以下错误：

/usr/bin/ld: cannot find -lopencv_imgcodecs

/usr/bin/ld: cannot find -lopencv_videoio
复制代码

解决办法：将CMakeLists.txt中链接这两个库的代码注释掉：

set(link_libs   opencv_core

    opencv_highgui        

    #opencv_imgcodecs    

    #opencv_videoio    

    opencv_imgproc

   pthread

)
复制代码

4、计算棒程序运行起来后，运行上位机程序

./ssd_demo
复制代码