TB-RK3399ProD开发板低速扩展IO口GPIO引脚及ADC接口开发使用说明

[复制链接] · 发表于 2022-3-4 17:53:49

1. 目前最新的V3.0固件40Pin低速扩展IO的GPIO引脚开发使用可采用以下两种方式(暂不支持ADC接口)：
1）重新编译kernel代码生成boot_linux.img（仅支持gpio引脚开发）

先下载内核代码。
修改rk3399pro-toybrick-prod-linux.dts里将ext-leds属性修改为ext-gpios
&extbrd { status = "okay"; io-channels = <&saradc 0>, <&saradc 1>; - ext-leds = <&gpio0 RK_PA5 GPIO_ACTIVE_HIGH>, /* GPIO0_A5 */ + ext-gpios = <&gpio0 RK_PA5 GPIO_ACTIVE_HIGH>, /* GPIO0_A5 */ <&gpio1 RK_PB1 GPIO_ACTIVE_HIGH>, /* GPIO1_B1 */ <&gpio1 RK_PB2 GPIO_ACTIVE_HIGH>, /* GPIO1_B2 */ <&gpio0 RK_PA6 GPIO_ACTIVE_HIGH>; /* GPIO0_A6 * 复制代码
./make.sh linux prod 编译得到boot_linux.img.

烧写发布的TB-RK3399ProD V3.0固件，替换掉上一步编译出来的boot_linux.img.

2）不编译代码直接替换dtb（仅支持gpio引脚开发）

下载dtb文件，将dtb文件通过ssh方式传输到板子/home/toybrick/目录上。

板子上执行：sudo cp /home/toybrick/toybrick-extio.dtb /boot/extlinux/toybrick.dtb ，然后reboot重启。

2. 若需同时使用GPIO及ADC接口开发，可下载boot_linux_use_ext_io_adc.img, 烧写到boot_linux分区，然后reboot重启。

3. 低速扩展GPIO有如下四个引脚及分别对应的GPIO号：
GPIO0_A5    5
GPIO0_A6    6
GPIO1_B1    41
GPIO1_B2    42
用户空间可通过sysfs接口控制对应GPIO的输入输出及电平拉高拉低， PROD开发板默认sysfs接口已导出这4个GPIO引脚，输出高电平
假设需要设置GPIO1_B1电平可通过以下命令：
拉高：

echo 1 > /sys/class/gpio/gpio41/value
复制代码

拉低：

echo 0 > /sys/class/gpio/gpio41/value 
复制代码

读取当前GPIO电平值：

cat /sys/class/gpio/gpio41/value
复制代码

其他GPIO均类似操作，仅需修改对应的GPIO号即可

4. 读取低速扩展IO口ADC对应接口的值命令如下：
ADC0:

cat /sys/devices/platform/extbrd/extadckey0
复制代码

ADC1:

cat /sys/devices/platform/extbrd/extadckey1
复制代码

只看该作者 · 发表于 2022-7-29 16:26:43

请问TBRK3399ProX的GPIO文档在哪，这个用在TBRK3399ProX上面就会驱动失灵

TB-RK3399ProD开发板低速扩展IO口GPIO引脚及ADC接口开发使用说明

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