RK3588使用Python接口实时推理init_runtime问题

[复制链接] · 发表于 2023-2-6 13:31:27

RK3588使用Python接口实时推理调用init_runtime，此函数在while循环中调用推能正常运行，放到while外边只进行一次初始化，然后一直调用摄像头进行推理报错，E Runtime environment is not inited, please call init_runtime to init it first!，
有没有什么可行的方法能够值调用一次init_runtime就可以进行实时推理的方案呢？主要是init_runtime消耗时间太长，实时推理会大大降低效果。

只看该作者 · 发表于 2023-2-6 16:25:03

本来就是只要做一次init_runtime，后面不停inference的

只看该作者 · 发表于 2023-2-6 17:17:35

您好我的代码是这样的：

# 获取相机id

camera_id, camera = certain_camera_id()

# 设置图像分辨率640*480

camera.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 640)

camera.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 480)



while True:

    ret = rknn.init_runtime(core_mask=RKNNLite.NPU_CORE_0_1_2)

    if ret != 0:

        print('init runtime failed!')

    print('done')



    # 读取相机图像 

    ret, img = camera.read()

    

    if not ret:

        print("not found camera")

        break

    # Set inputs

    img = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGB)

    img = cv2.resize(img, (IMG_SIZE, IMG_SIZE))



    # Inference

    # print('--> Running model')

    outputs = rknn.inference(inputs=[img])
复制代码

ret = rknn.init_runtime(core_mask=RKNNLite.NPU_CORE_0_1_2)这行代码放在while True:里边可以正常运行，就相当于没循环一次调用一次，放在while上边调用就报错。有什么好的解决方法吗？

只看该作者 · 发表于 2023-2-7 20:10:42

我在toybrick tb-3588板子上运行，rknnlite==1.4.0
毫无问题。
如果你不是toybrick板子，请自行联系板商处理，怀疑是你板子驱动老旧