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思特威的SC130GS图像传感器；320*240@500帧；使用MIPI接口；未使用IQ文件的情况下图像清晰，但是偏暗偏绿；使用RKisp tuner v2.3.5进行了BLC、LSC、AWB和CCM标定，生成IQ文件，启用后的图像很模糊，但是过暗的问题得到解决；出图顺序为摄像头出图-->加时间戳-->RKISP处理-->H.264压缩，所以时间戳也是进过了ISP处理；两个图片是在相同情景下拍摄图像，黑的那个是未进行ISP出图，亮的是经过ISP处理后的出图；现在的问题就是ISP处理后的清晰度很差，有没有大佬知道应该怎么去改善？[img] |
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