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请认真看清楚wiki上的参数说明,第二个参数是使用的video节点句柄。参数vidFd是文件句柄!!!!!!!!!!!
rkisp_start: 创建ISP引擎实例
int rkisp_start(void* &engine, int vidFd, const char* ispNode, const char* tuningFile);
参数说明:
1)Engine:ISP引擎实例地址,rkisp_start创建引擎实例后,由该参数返回实例地址。
2)vidFd:Video stream fd,用户捕获图像时,使用的video节点句柄。
3)ispNode:ISP节点名,例如”/dev/video1”,该节点与用户捕获图像的节点不同。
4)tuningFile:IQ xml 文件。例如”/etc/cam_iq_ov9750.xml”,里面记录了摄像头3A(自动白平衡,自动曝光,自动对焦)操作所需的参数。
返回值:成功返回0且engine不为NULL。 |
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