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标题: 摄像头拍照全黑，请教大拿是需要调整哪些参数吗？ [打印本页]

作者: veelee8 时间: 2021-8-3 11:21
标题: 摄像头拍照全黑，请教大拿是需要调整哪些参数吗？
摄像头拍照全黑，请教大拿是需要调整哪些参数吗？

作者: 我是流氓我怕谁 时间: 2021-8-3 11:43
你确认下，模组是否接好了，或者重启下，用以下命令是可以抓到图像的。
sudo v4l2-ctl -d /dev/video19 --set-fmt-video=width=1920,height=1080,pixelformat=NV12 --stream-mmap=3 --stream-to=/tmp/NV12_1920_1080.out --stream-count=1 --stream-poll

作者: veelee8 时间: 2021-8-3 13:39
具体摄像头连接如下，麻烦看一下连线没问题吧？

作者: 我是流氓我怕谁 时间: 2021-8-3 17:25
接法没有问题的。还是抓到的是全黑吗，一次性多抓几张呢？抓到的文件大小对吗？

作者: veelee8 时间: 2021-8-3 17:35
图像3M左右

作者: veelee8 时间: 2021-8-3 17:37

我是流氓我怕谁发表于 2021-8-3 17:25
接法没有问题的。还是抓到的是全黑吗，一次性多抓几张呢？抓到的文件大小对吗？ ...

另外参数设置对吗？1920/1080?
抓图命令：sudo v4l2-ctl -d /dev/video19 --set-fmt-video=width=1920,height=1080,pixelformat=NV12 --stream-mmap=3 --stream-to=/tmp/NV12_1920_1080.out --stream-count=1 --stream-poll

作者: veelee8 时间: 2021-8-3 17:51

我是流氓我怕谁发表于 2021-8-3 17:25
接法没有问题的。还是抓到的是全黑吗，一次性多抓几张呢？抓到的文件大小对吗？ ...

刚才试了640/480，也不行，也是黑屏

作者: veelee8 时间: 2021-8-3 17:55

我是流氓我怕谁发表于 2021-8-3 17:25
接法没有问题的。还是抓到的是全黑吗，一次性多抓几张呢？抓到的文件大小对吗？ ...

两次抓拍照片如图

作者: 我是流氓我怕谁 时间: 2021-8-3 18:06
我的意思是一次多抓几张，修改count=1的值，例如count=3.

作者: veelee8 时间: 2021-8-3 18:21

我是流氓我怕谁发表于 2021-8-3 18:06
我的意思是一次多抓几张，修改count=1的值，例如count=3.

count改成了3，抓拍的图片全白，是哪个参数没设置对吧？

作者: 我是流氓我怕谁 时间: 2021-8-4 08:32
命令没有问题啊。抓完图，然后dmesg，把log传上来看下。

作者: veelee8 时间: 2021-8-4 13:42

我是流氓我怕谁发表于 2021-8-4 08:32
命令没有问题啊。抓完图，然后dmesg，把log传上来看下。

dmesg信息如下，请查阅。

作者: veelee8 时间: 2021-8-4 13:45

我是流氓我怕谁发表于 2021-8-4 08:32
命令没有问题啊。抓完图，然后dmesg，把log传上来看下。

另外，开发板上面怎么这么多video，有25个之多，功能有什么不同吗？这里面不会有什么错误吧？

作者: 我是流氓我怕谁 时间: 2021-8-4 14:27
你抓的是video0的还是video19的数据，我怎么看你的log，video0和video19的数据都抓了。
mipi 摄像头抓的是video19的数据。
还有就是你摄像头的盖子拿了吗？

作者: veelee8 时间: 2021-8-4 14:36

我是流氓我怕谁发表于 2021-8-4 14:27
你抓的是video0的还是video19的数据，我怎么看你的log，video0和video19的数据都抓了。
mipi 摄像头抓的是v ...

盖子拿掉了，video0和video19的数据都抓了，都没有显示。

作者: 我是流氓我怕谁 时间: 2021-8-4 14:58
你用这个命令，丢弃开头几帧数据试下。
sudo v4l2-ctl -d /devideo19 --set-fmt-video=width=1920,height=1080,pixelformat=NV12 --stream-mmap=3 --stream-to=/tmp/NV12_1920_1080.out --stream-count=3 --stream-skip=10 --stream-poll

作者: veelee8 时间: 2021-8-4 17:22

我是流氓我怕谁发表于 2021-8-4 14:58
你用这个命令，丢弃开头几帧数据试下。
sudo v4l2-ctl -d /devideo19 --set-fmt-video=width=1920,height=1 ...

好的，到办公室再去试试。请教一下，video0，video19都是对应的同一个摄像头吧，它们之间有什么区别吗？

作者: 我是流氓我怕谁 时间: 2021-8-4 17:32
video0是DP IN，video19是mipi 摄像头,你可以通过media-ctl命令查看。

作者: veelee8 时间: 2021-8-4 18:04

我是流氓我怕谁发表于 2021-8-4 17:32
video0是DP IN，video19是mipi 摄像头,你可以通过media-ctl命令查看。

其他的videoX都不能采集数据吧？

作者: 我是流氓我怕谁 时间: 2021-8-6 08:48
可以抓到图了吗？？

作者: veelee8 时间: 2021-8-6 11:16

我是流氓我怕谁发表于 2021-8-6 08:48
可以抓到图了吗？？

不行，还是没有图片。v4l2看了一下，获取不到视频格式，见图，麻烦看一下哪里出问题了，谢谢

作者: veelee8 时间: 2021-8-6 11:19

我是流氓我怕谁发表于 2021-8-6 08:48
可以抓到图了吗？？

不行，还是抓不到图。v4l2代码跑了一下，获取格式失败，麻烦看一下问题在哪里？谢谢

作者: veelee8 时间: 2021-8-6 11:21

我是流氓我怕谁发表于 2021-8-6 08:48
可以抓到图了吗？？

不行，还是抓不到图。v4l2代码跑了一下，获取格式失败，麻烦看一下问题在哪里？谢谢

作者: veelee8 时间: 2021-8-6 11:24
不行，还是抓不到图。v4l2代码跑了一下，获取格式失败，麻烦看一下问题在哪里？谢谢

代码：
struct v4l2_fmtdesc v4fmt;
memset(&v4fmt,0,sizeof(v4fmt));
//v4fmt.index=0;
v4fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
//v4fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_META_CAPTURE;
int ret = ioctl(fd, VIDIOC_ENUM_FMT, &v4fmt);
printf("ret is:%d\n",ret);

运行结果：
ret is:-1
获取失败！: Invalid argument
index=0
flags=0
description=-1361865056
pixelformat=
reserved=0

作者: veelee8 时间: 2021-8-6 11:28

我是流氓我怕谁发表于 2021-8-6 08:48
可以抓到图了吗？？

编译命令如图

作者: troy 时间: 2021-8-9 09:46

veelee8 发表于 2021-8-6 11:28
编译命令如图

RV1126的V4L2走的是MPLANE的分支，上层应用程序需要做继续区分，判断一下cap.capabilities是否为V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE_MPLANE，进行分支处理。可以参考下附件中的代码

作者: veelee8 时间: 2021-8-9 09:59

我是流氓我怕谁发表于 2021-8-6 08:48
可以抓到图了吗？？

v4l2_fmtdesc.type改为V4l2_BUF_TYPE_CAPTURE_MPLANE后，获取的格式数据如附件，请教一下如何能正确获得摄像头图像数据？

作者: troy 时间: 2021-8-9 10:17

veelee8 发表于 2021-8-9 09:59
v4l2_fmtdesc.type改为V4l2_BUF_TYPE_CAPTURE_MPLANE后，获取的格式数据如附件，请教一下如何能正确获得 ...

参考下附件的代码，好几个接口都要改成MPLANE，而且MPLANE设置的结构体跟原来的也不太一致。你的v4l2抓到的图可以发上来，只抓一帧，分辨率改小试一下。
sudo v4l2-ctl -d /dev/video19 --set-fmt-video=width=640,height=480,pixelformat=NV12 --stream-mmap=3 --stream-to=/tmp/NV12_640_480.out --stream-count=1 --stream-poll。
抓图的时候看一下有没有错误信息，抓图成功一帧就会打印出一个'<'，把抓图log和图像文件一起附件贴出来。

作者: veelee8 时间: 2021-8-9 10:23

troy 发表于 2021-8-9 10:17
参考下附件的代码，好几个接口都要改成MPLANE，而且MPLANE设置的结构体跟原来的也不太一致。你的v4l2抓到 ...

好的，稍等。您能给解释一下MPLANE和非MPLANE接口的区别吗？

作者: veelee8 时间: 2021-8-9 10:29

troy 发表于 2021-8-9 10:17
参考下附件的代码，好几个接口都要改成MPLANE，而且MPLANE设置的结构体跟原来的也不太一致。你的v4l2抓到 ...

你好，仍然是黑屏。您能把你们在1126D上跑通的C代码例程发我一份吗？

作者: troy 时间: 2021-8-9 10:47

veelee8 发表于 2021-8-9 10:29
你好，仍然是黑屏。您能把你们在1126D上跑通的C代码例程发我一份吗？

我的意思是让你把NV_12_640_480.out源文件发出来。
MPLANE和非MPLANE的接口区别请自行百度，这个都是v4l2的标准。

作者: veelee8 时间: 2021-8-9 11:08

troy 发表于 2021-8-9 10:47
我的意思是让你把NV_12_640_480.out源文件发出来。
MPLANE和非MPLANE的接口区别请自行百度，这个都是v4l2 ...

原文件发不了，已通过WW转您，谢谢

作者: troy 时间: 2021-8-9 11:10

veelee8 发表于 2021-8-9 11:08
原文件发不了，已通过WW转您，谢谢

你不会用压缩文件打个包吗……不就可以发了

作者: veelee8 时间: 2021-8-9 11:13

troy 发表于 2021-8-9 11:10
你不会用压缩文件打个包吗……不就可以发了

论坛只能发图片格式的，压缩、改名都不行

作者: veelee8 时间: 2021-8-9 11:15

troy 发表于 2021-8-9 11:10
你不会用压缩文件打个包吗……不就可以发了

具体如图

作者: veelee8 时间: 2021-8-9 11:17

veelee8 发表于 2021-8-9 11:08
原文件发不了，已通过WW转您，谢谢

麻烦查收

作者: troy 时间: 2021-8-9 11:43

veelee8 发表于 2021-8-9 11:17
麻烦查收

里面看起来是有数据的，怀疑是前面几帧曝光的问题导致的。3A算法需要获取一些帧之后，才能计算出正常的曝光时间的。其中--stream-skip=30表示调过30帧之后，开始抓取一帧图像。
video=width=640,height=480,pixelformat=NV12 --stream-mmap=3 --stream-to=/tmp/NV12_640_480.out --stream-count=3 --stream-skip=30 --stream-poll

作者: veelee8 时间: 2021-8-9 11:45

troy 发表于 2021-8-9 11:10
你不会用压缩文件打个包吗……不就可以发了

公司提供的例程在哪里？

作者: veelee8 时间: 2021-8-9 12:01

troy 发表于 2021-8-9 11:43
里面看起来是有数据的，怀疑是前面几帧曝光的问题导致的。3A算法需要获取一些帧之后，才能计算出正常的曝 ...

好的，回办公室后再试试。另外麻烦告诉一下例程的位置，谢谢

作者: huaxin 时间: 2021-11-30 14:25
大佬可以分享下yuvImageplayer吗

作者: troy 时间: 2021-12-1 09:11

huaxin 发表于 2021-11-30 14:25
大佬可以分享下yuvImageplayer吗

网上搜一下7yuv工具，这样也可以使用

作者: huaxin 时间: 2021-12-1 09:31

troy 发表于 2021-12-1 09:11
网上搜一下7yuv工具，这样也可以使用

好嘞，谢谢版主大佬

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