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标题: TB-RV1126D开发板mipi摄像头抓图失败 [打印本页]

作者: qiqi 时间: 2022-2-21 15:12
标题: TB-RV1126D开发板mipi摄像头抓图失败
请问我这个哪里出错了，为什么没有抓取到图片啊？

sudo v4l2-ctl -d /dev/video19 --set-fmt-video=width=1920,height=1080,pixelformat=NV12 --stream-mmap=3 --stream-to=/tmp/NV12_1920_1080.out --stream-count=1
[ 5392.894935] rkisp-vir0: check video link or isp input
[ 5392.897770] rkisp-vir0: check video link
[ 5392.900640] rockchip-mipi-dphy-rx ff4b0000.csi-dphy: stream on:1
[ 5392.900684] rockchip-mipi-dphy-rx: data_rate_mbps 720
[ 5392.901772] imx317 1-001a: imx317_s_stream: on: 1, 1920x1080@30
<[ 5392.998440] imx317 1-001a: imx317_s_stream: on: 0, 1920x1080@30
[ 5392.998964] rockchip-mipi-dphy-rx ff4b0000.csi-dphy: stream on:0

作者: troy 时间: 2022-2-21 17:25
看日志是抓图成功了，/tmp/NV12_1920_1080.out文件里面没有内容吗？

作者: qiqi 时间: 2022-2-21 20:16

troy 发表于 2022-2-21 17:25
看日志是抓图成功了，/tmp/NV12_1920_1080.out文件里面没有内容吗？

有内容但是是乱码
抓到的图存在哪里啊？

作者: troy 时间: 2022-2-22 08:36

qiqi 发表于 2022-2-21 20:16
有内容但是是乱码
抓到的图存在哪里啊？

这个抓图出来的是NV12格式数据，你可以百度一下这个格式，然后自己下个7yuv的工具，打开这个文件，设置好分辨率和图像解析格式，就可以看到了。
这个抓出来不是你电脑上经常看到的jpeg格式啥的，完全不一样，得用专有的解析工具才能解析。

作者: qiqi 时间: 2022-2-22 10:12

troy 发表于 2022-2-22 08:36
这个抓图出来的是NV12格式数据，你可以百度一下这个格式，然后自己下个7yuv的工具，打开这个文件，设置好 ...

图像是黑白的对吗

作者: troy 时间: 2022-2-22 11:28

qiqi 发表于 2022-2-22 10:12
图像是黑白的对吗

正常应该是彩色的图片，如果看到的图像是发绿发暗的，那么检查一下ps -aux | grep ispserver，确认ispserver后台进程是否起来了。

作者: qiqi 时间: 2022-2-22 14:48
本帖最后由 qiqi 于 2022-2-22 15:14 编辑

troy 发表于 2022-2-22 11:28
正常应该是彩色的图片，如果看到的图像是发绿发暗的，那么检查一下ps -aux | grep ispserver，确认ispser ...

ispserver进程好像好像是有的
toybrick@debian10:/tmp$ ps -aux | grep ispserver
root    2919  0.0  0.1 6504  2604 ?       S 06:34 0:00 sudo -E ispserver
root    2935  0.2  0.6  94540 10268 ?       Sl 06:34 0:00 ispserver
toybrick 3921  0.0  0.0 3868 512 ttyFIQ0  S+ 06:38 0:00 grep ispserver

但是图像好像还是黑白的

作者: qiqi 时间: 2022-2-22 15:16

qiqi 发表于 2022-2-22 14:48
ispserver进程好像好像是有的
toybrick@debian10:/tmp$ ps -aux | grep ispserver
root 2919 0.0 0. ...

还是我图片解析的有问题？

作者: qiqi 时间: 2022-2-22 16:32

qiqi 发表于 2022-2-22 14:48
ispserver进程好像好像是有的
toybrick@debian10:/tmp$ ps -aux | grep ispserver
root 2919 0.0 0. ...

我发现Y通道是黑白照片，U通道和V通道是纯黑，这个是抓取的时候出了问题还是解析的时候有问题？

作者: troy 时间: 2022-2-22 18:39

qiqi 发表于 2022-2-22 16:32
我发现Y通道是黑白照片，U通道和V通道是纯黑，这个是抓取的时候出了问题还是解析的时候有问题？ ...

我看到你的格式选的是I420，这个命令抓取的是NV12，格式需要改一下看看。
如果还有问题，检查下摄像头上是不是有保护膜没撕掉，或者把图像打包发出来看看。

作者: qiqi 时间: 2022-2-23 09:39

troy 发表于 2022-2-22 18:39
我看到你的格式选的是I420，这个命令抓取的是NV12，格式需要改一下看看。
如果还有问题，检查下摄像头上 ...

是我格式选错了，是彩色的了！谢谢！

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