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标题: RK3568 gc8034 mipi摄像头获取图像似乎有问题 [打印本页]

作者: zzzzzbc    时间: 2022-5-20 10:42
标题: RK3568 gc8034 mipi摄像头获取图像似乎有问题
平台:
开发板:Toyrbick-RK3568X
摄像头:Mipi gc8034固件:Toybrick论坛官方固件

这个问题原来是发在debian板块的,但是好像版主并不一样,因此在rk3568x板块也发一个。百度上查到,opencv官方的V2L2协议和RK官方的mipi摄像头驱动协议不一样,不可以直接使用Opencv的摄像头API,所以我考虑使用gstream获取mipi摄像头信息,现在存在四个问题:
问题1
使用cheese能够成功打开摄像头,但是摄像头图片偏绿如下图:
[attach]2370[/attach]
问题2
我使用以下命令能够打开摄像头
  1. gst-launch-1.0 v4l2src ! autovideosink
复制代码
但是使用官方文档里的下面的命令却无法打开,因此不知道如何在opencv中配置视频流的参数,才能获取到数据
  1. gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video1 ! video/x-raw,format=NV12,width=2592,height=1944,framerate=30/1 ! kmssink
复制代码
问题3
使用问题2的第一个命令打开摄像头后,摄像头获取的图片和cheese一样偏绿,且帧率非常低
请教一下各位大佬,不知道以上三个问题是RK3568上没有gc8034的驱动,还是我对gstream的配置哪里出错了?如果出错了,正确的抓流方式应该是怎么样的
问题4

翻了一下论坛,发现好像说问题3的偏绿偏暗是曝光的问题,需要看一下ispserver进程
我输入如下命令
  1. ps -aux | grep ispserver
复制代码
发现并没有这个进程,想问一下,如何打开这个进程






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