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标题: 3588 使用V4L2编程 VIDIOC_QUERYBUF查询失败，返回-1 [打印本页]

作者: gxl1028 时间: 2023-7-27 15:56
标题: 3588 使用V4L2编程 VIDIOC_QUERYBUF查询失败，返回-1
使用V4L2代码如下：
/* 第四步：让摄像头驱动申请存放图像数据的缓冲区 */
struct v4l2_requestbuffers reqbuf;
reqbuf.count = COUNT;                      // 缓冲区个数
reqbuf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE;  // 缓冲区类型
reqbuf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;          // 缓冲区的用途：用于内存映射
ret = ioctl(fd, VIDIOC_REQBUFS, &reqbuf);
if (-1 == ret)
{
      perror("ioctl VIDIOC_REQBUFS");
      close(fd);
      return -4;
}
printf("qrequbuf.count is %d\n", reqbuf.count);

/* 第五步：查询每个缓冲区的信息，同时进行内存映射 */
for (i = 0; i < COUNT; i++)
{
      struct v4l2_buffer buff;
      buff.type = reqbuf.type;
      buff.memory = reqbuf.memory;
      buff.index = i;
      ret = ioctl(fd, VIDIOC_QUERYBUF, &buff);
      if (-1 == ret)                         // 操作失败
      {
         printf("querybuf falied\n");
         break;
      }

      /* 打印缓冲区的长度和偏移量 */
      printf("buf[%d]: len = %d offset: %d\n", i, buff.length, buff.m.offset);

查询每个缓冲区时，ioctl(fd, VIDIOC_QUERYBUF, &buff)返回-1。其中COUNT= 5.

作者: jefferyzhang 时间: 2023-7-27 16:25
先用v4l2-ctl拉下图，能拉到就参考人家开源代码写

作者: gxl1028 时间: 2023-7-28 14:21

jefferyzhang 发表于 2023-7-27 16:25
先用v4l2-ctl拉下图，能拉到就参考人家开源代码写

嗯嗯，现在能顺利获取图片了。但是YUYV格式转RGB转出来的色彩存在偏差，我目前用opencv里面的cvtColor函数做转换，图像会出现局部偏红或者偏蓝的问题，请问这个问题有什么解决办法吗？

作者: xiaoci 时间: 2024-4-2 18:35

gxl1028 发表于 2023-7-28 14:21
嗯嗯，现在能顺利获取图片了。但是YUYV格式转RGB转出来的色彩存在偏差，我目前用opencv里面的cvtColor函 ...

我和你一样，请求失败，老哥是怎么解决的？

作者: xiaoci 时间: 2024-4-2 18:36

jefferyzhang 发表于 2023-7-27 16:25
先用v4l2-ctl拉下图，能拉到就参考人家开源代码写

可以拉取，我代码和楼主一样。我v4l2ctl可以拉图但是c++库却不行

作者: jefferyzhang 时间: 2024-4-3 16:05

xiaoci 发表于 2024-4-2 18:36
可以拉取，我代码和楼主一样。我v4l2ctl可以拉图但是c++库却不行

v4l2ctl 就是一个开源的程序 v4l2-utils，
既然命令能用，抄他代码肯定就能用。。

作者: gxl1028 时间: 2024-4-9 10:56

xiaoci 发表于 2024-4-2 18:36
可以拉取，我代码和楼主一样。我v4l2ctl可以拉图但是c++库却不行

V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE的代码不能这么写，你在网上查一下，这个代码没办法获取图像

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