RK3399Pro入门教程（8）6路1080P30帧解码显示范例

jefferyzhang 发表于 2020-5-6 21:47
你自己防火墙没关吧，摄像头没数据进来。iptable -F 试试

版主早，确认了下防火墙确实关了，还是卡在相同的位置，我把verbose打开 rtsp = toy.input.createRtspClient(url, usr, pwd, False, True)，
拿到的rstp流数据有流失吗？输出如下：

1. [05/06 21:31:32.522] D/: aaaaaaaaaaaaaaa
   
2. [05/06 21:31:32.522] D/: 11111111
   
3. [05/06 21:31:32.523] D/: bbbbbbbbbbbbbb
   
4. [05/06 21:31:32.523] D/: RTP4UP_UNIT [0x55bd948e80] loss/recv:-800.70/ 0.10 SEI|SPS|PPS|NI|I: 0.00|0.10|0.00|0.00|0.00
   
5. [05/06 21:31:32.523] D/: aaaaaaaaaaaaaaa
   
6. [05/06 21:31:32.523] D/: bbbbbbbbbbbbbb
   
7. [05/06 21:31:32.524] D/: aaaaaaaaaaaaaaa
   
8. [05/06 21:31:32.524] D/: bbbbbbbbbbbbbb
   
9. [05/06 21:31:32.524] W/: (onTransmitIn in unit_rtp_h264_unpack.cpp:64): rtp lost one packet ... mDebugCntRtpLost: 57531 > 57533
   
10. [05/06 21:31:32.714] D/: aaaaaaaaaaaaaaa
    
11. [05/06 21:31:32.714] D/: bbbbbbbbbbbbbb
    
12. [05/06 21:31:32.834] D/: aaaaaaaaaaaaaaa

复制代码
防火墙确认：

1. [toybrick@toybrick ~]$ sudo iptables -L
   
2. Chain INPUT (policy ACCEPT)
   
3. target     prot opt source               destination
   
4. 
   
5. Chain FORWARD (policy ACCEPT)
   
6. target     prot opt source               destination
   
7. 
   
8. Chain OUTPUT (policy ACCEPT)
   
9. target     prot opt source               destination
   

复制代码

hhhjjjwww 发表于 2020-5-7 09:12
frame = rtsp.read_rgb(640, 360) 请问怎么将这个opengl的图像格式转成opencv图像格式？ ...

.numpy() 我记得是 还是 as_array() 我忘了，你稍微查下

shadowhtx 发表于 2020-5-7 09:36
版主早，确认了下防火墙确实关了，还是卡在相同的位置，我把verbose打开 rtsp = toy.input.createRtspCli ...

看过去是都收到了，偶尔丢一俩包而已。

jefferyzhang 发表于 2020-5-7 11:17
看过去是都收到了，偶尔丢一俩包而已。

主要是卡在frame = rtsp.read_rgb(1280, 720)这一步，下面一条测试语句frame一直打印不出来。
如果读到数据应该有返回，但目前就卡在这，必须手动杀掉进程才能关掉

代码如下：

1. if __name__ == '__main__':
   
2.     url = "rtsp://192.168.1.64:554/ch1/main/av_stream"
   
3.     usr = "cxqz"
   
4.     pwd = "hb123456"
   
5.     rtsp = toy.input.createRtspClient(url, usr, pwd, False, True)
   
6.     rtsp.connect()
   
7.     while rtsp.is_opened():
   
8.     print("hutx test")
   
9.     frame = rtsp.read_rgb(1280, 720)
   
10.     print("frame:", frame)
    
11.     rtsp.disconnect()

复制代码输出如下：

1. [toybrick@toybrick hutx]$ python3 test_rtsp.py
   
2. [05/07 00:00:00.203] D/: listening rtp port 14286
   
3. [05/07 00:00:00.203] D/:  mMppCtx null or no init...
   
4. [05/07 00:00:00.203] D/: listening rtcp port 14287
   
5. [05/07 00:00:00.203] D/: curlto rtsp://192.168.1.64:554/ch1/main/av_stream , cli 14286:14296, tcp: 0
   
6. [05/07 00:00:00.213] D/: # Found [0] media: video
   
7. [05/07 00:00:00.213] D/: # Found [0] control: rtsp://192.168.1.64:554/ch1/main/av_stream/trackID=1
   
8. [05/07 00:00:00.213] D/: # Found [0] rtpmap: id:96 format:H264 bitrate:90000
   
9. [05/07 00:00:00.213] D/: # Found [1] media: audio
   
10. [05/07 00:00:00.213] D/: # Found [1] control: rtsp://192.168.1.64:554/ch1/main/av_stream/trackID=2
    
11. [05/07 00:00:00.213] D/: # Found [1] rtpmap: id:8 format:PCMA bitrate:8000
    
12. [05/07 00:00:00.213] D/: # Total found 2 channel(s).
    
13. [05/07 00:00:00.213] D/: TRACK [0] : rtsp://192.168.1.64:554/ch1/main/av_stream/trackID=1 , format=1
    
14. [05/07 00:00:00.213] D/: setup 14286 , 14287, uri: rtsp://192.168.1.64:554/ch1/main/av_stream/trackID=1
    
15. [05/07 00:00:00.220] D/: TRACK [1] : rtsp://192.168.1.64:554/ch1/main/av_stream/trackID=2 , format=4
    
16. <b><font color="#ff0000">hutx test</font></b>
    
17. [05/07 00:00:00.330] D/: drm render open ...
    
18. [05/07 00:00:00.460] D/: Video SSRC Changed! 0 -> 741809624
    
19. [05/07 00:00:00.460] W/: (onTransmitIn in unit_rtp_h264_unpack.cpp:64): rtp lost one packet ... mDebugCntRtpLost: 65535 > 7297
    
20. mpi: mpp version: Without VCS info
    
21. mpp_rt: NOT found ion allocator
    
22. mpp_rt: found drm allocator
    
23. [05/07 00:00:00.468] D/: aaaaaaaaaaaaaaa
    
24. [05/07 00:00:00.468] D/: 11111111
    
25. [05/07 00:00:00.468] D/: bbbbbbbbbbbbbb
    
26. [05/07 00:00:00.468] D/: RTP4UP_UNIT [0x5593cd4a30] loss/recv:-5823.90/ 0.10 SEI|SPS|PPS|NI|I: 0.00|0.10|0.00|0.00|0.00
    
27. [05/07 00:00:00.469] D/: aaaaaaaaaaaaaaa
    
28. [05/07 00:00:00.469] D/: bbbbbbbbbbbbbb
    
29. [05/07 00:00:00.469] D/: aaaaaaaaaaaaaaa
    
30. [05/07 00:00:00.469] D/: bbbbbbbbbbbbbb
    
31. [05/07 00:00:00.470] W/: (onTransmitIn in unit_rtp_h264_unpack.cpp:64): rtp lost one packet ... mDebugCntRtpLost: 7305 > 7307
    
32. [05/07 00:00:00.659] D/: aaaaaaaaaaaaaaa
    
33. [05/07 00:00:00.659] D/: bbbbbbbbbbbbbb
    
34. [05/07 00:00:00.779] D/: aaaaaaaaaaaaaaa

复制代码

shadowhtx 发表于 2020-5-7 12:06
主要是卡在frame = rtsp.read_rgb(1280, 720)这一步，下面一条测试语句frame一直打印不出来 ...

这步给你们封装的操作多了去了，包含了解码、格式转换、buffer转换。
看这样子像是没解码出来。
你的板子和系统是什么

jefferyzhang 发表于 2020-5-7 15:00
这步给你们封装的操作多了去了，包含了解码、格式转换、buffer转换。
看这样子像是没解码出来。
你的板子 ...

rk3399pro+fedora，系统是用论坛提供的固件刷的，板子在京东风火轮店买的；

刚用c++版的rtsp代码解成功了，但是python的一直有问题

1. [toybrick@toybrick ~]$ cat /proc/version
   
2. Linux version 4.4.167 (kfx@inno) (gcc version 6.3.1 20170404 (Linaro GCC 6.3-2017.05) ) #78 SMP Wed Aug 21 09:15:51 CST 2019
   
3. [toybrick@toybrick ~]$ uname -a
   
4. Linux toybrick.fc28 4.4.167 #78 SMP Wed Aug 21 09:15:51 CST 2019 aarch64 aarch64 aarch64 GNU/Linux
   

复制代码

shadowhtx 发表于 2020-5-7 18:44
rk3399pro+fedora，系统是用论坛提供的固件刷的，板子在京东风火轮店买的；

刚用c++版的rtsp代码解成功 ...

python不是官方写的

jefferyzhang 发表于 2020-5-7 20:53
python不是官方写的

好的，谢谢版主，我暂时先用C++版的，python版的会继续关注。

hhhjjjwww 发表于 2020-5-7 09:12
frame = rtsp.read_rgb(640, 360) 请问怎么将这个opengl的图像格式转成opencv图像格式？ ...

你好，你这个解决了吗？

请问while rtsp.is_opened():
        frame = rtsp.read_rgb(640, 360)中frame能不能转opencv格式呢