rknn的输出和标准的caffe输出有差异

在比较caffe和rknn的差异时，发现使用转换后的模型，在开发板上的输出和使用标准caffe在pc上的输出总是差一点点，基本上是小数点后两位是一致的，小数点后三位往后就不一致，这个属于正常情况吗？
转换模型的时候没有使用量化，参数 do_quantization=False
我看其他的帖子说默认是FP16, 可以设置成FP32吗？如果可以，怎么设置

1. 精度损失是正常情况。
2. FP32我之前也提过需求给NPU部门，暂时没有接口提供。