MPU6500的驱动添加

按文档，将MPU6500添加到设备树和修改好驱动。
但存在如下问题：
1. 加速度传感器能正常识别，陀螺仪没有设备。

自己将dts修改如下：

1. mpu6500@69 { /* Gyroscope and accelerometer sensor combo */
   
2.                 compatible = "mpu6500_acc";
   
3.                
   
4.                         reg = <0x69>; //
   
5.                 pinctrl-names = "default";
   
6.                 pinctrl-0 = <&mpu6500_irq_gpio>;
   
7.                 irq-gpios = <&gpio2 RK_PA6 GPIO_ACTIVE_LOW>;
   
8.                 type = <SENSOR_TYPE_ACCEL>;
   
9.                 irp_enable = <1>;
   
10.                 poll_delay_ms = <30>;               
    
11.                 layout = <4>;
    
12.                 reprobe_en=<1>;
    
13.                 status ="okay";       
    
14.                 //vdd-supply = <&pm8909_l17>;
    
15.                 //invn,place = "Portrait Down Back Side";
    
16.         };       
    
17.         mpu6500_gyro@69{
    
18.                 reg = <0x69>;
    
19.                 pinctrl-names = "default";
    
20.                 compatible = "mpu6500_gyro";               
    
21.                 type = <SENSOR_TYPE_GYROSCOPE>;
    
22.                 poll_delay_ms = <30>;               
    
23.                 status = "okay";
    
24.                 reprobe_en=<1>;
    
25.         };

复制代码通过getevent能识别到gyroscope。

但校正后，进行cat /sys/class/sensor_class/gyro_calibration；出现read error。
查看内核打印返回-22。


怀疑设备树有问题，请问该如何进行配置，当一个Sensor内包含多个Sensor驱动。

已搞定，HAL层配置有问题。