rk1808 + slam + 导航

想使用rk1808 + cartographer + movebase 进行地图构建和导航，但是那个sdk里面的都是图片识别那些模型。这个方向，怎么玩？

瑞芯微只有这个论坛的技术支持，版主、管理员，看到了回下嘛。我现在用的rk3399+ai棒，我网上看有人用的是rk3399pro做的，然后论坛里面只有rk3399pro系列的资料下载。