TB-RK1808S0被动模式下npu_transfer_proxy的问题

在PC（ubuntu 18.04 5.4.0-73-generic x86_64）上接上 TB-RK1808S0，先开启npu_transfer_proxy，再开启示例程序rknn_ssd（源自https://github.com/rockchip-linux/RKNPUTools）,程序可以运行并输出识别结果。但再次开启rknn_ssd就会一直卡住无法输出识别结果。此时有两个方案可以恢复程序正常运行：
1、强行退出rknn_ssd再次开启程序则又可以正常运行。
2、关闭npu_transfer_proxy再重新开启npu_transfer_proxy，然后再次开启示例程序rknn_ssd则可正常运行。
软件和驱动版本是1.6.0。
npu_transfer_proxy是https://github.com/rockchip-linu ... .1/develop/rknn-api上下载的，版本是2.0.0.
请教各位这个预计可能是什么问题？

npu_transfer_proxy不用手动开启，rknn toolkit会自动开启的