RK3588使用Python接口实时推理init_runtime问题

RK3588使用Python接口实时推理调用init_runtime，此函数在while循环中调用推能正常运行，放到while外边只进行一次初始化，然后一直调用摄像头进行推理报错，E Runtime environment is not inited, please call init_runtime to init it first!，
有没有什么可行的方法能够值调用一次init_runtime就可以进行实时推理的方案呢？主要是init_runtime消耗时间太长，实时推理会大大降低效果。

本来就是只要做一次init_runtime，后面不停inference的

您好我的代码是这样的：

1. # 获取相机id
   
2. camera_id, camera = certain_camera_id()
   
3. # 设置图像分辨率640*480
   
4. camera.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 640)
   
5. camera.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 480)
   
6. 
   
7. while True:
   
8.     ret = rknn.init_runtime(core_mask=RKNNLite.NPU_CORE_0_1_2)
   
9.     if ret != 0:
   
10.         print('init runtime failed!')
    
11.     print('done')
    
12. 
    
13.     # 读取相机图像
    
14.     ret, img = camera.read()
    
15.    
    
16.     if not ret:
    
17.         print("not found camera")
    
18.         break
    
19.     # Set inputs
    
20.     img = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGB)
    
21.     img = cv2.resize(img, (IMG_SIZE, IMG_SIZE))
    
22. 
    
23.     # Inference
    
24.     # print('--> Running model')
    
25.     outputs = rknn.inference(inputs=[img])

复制代码 ret = rknn.init_runtime(core_mask=RKNNLite.NPU_CORE_0_1_2)这行代码放在while True:里边可以正常运行，就相当于没循环一次调用一次，放在while上边调用就报错。有什么好的解决方法吗？

我在toybrick tb-3588板子上运行，rknnlite==1.4.0
毫无问题。
如果你不是toybrick板子，请自行联系板商处理，怀疑是你板子驱动老旧